用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机的制作方法
【专利说明】
[0001]一、
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种履带式液压全方位自动钻探钻机，尤其是一种用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]履带式液压全方位自动钻探钻机是一种低转速大转矩、适于大直径中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工，由于具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迀方便的技术特点，因此用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机是一种重要的矿山装置，在现有的用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机中，由于煤矿巷道空间狭小，不适合履带式液压全方位自动钻探钻机的运动，还没有一种适合各种角度的钻孔的用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机。
[0005]三、
【发明内容】
[0006]为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机，因此提尚了钻机本体的工作稳定性能和机动性能。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有行走在煤矿巷道中的履带式移动底座、设置在履带式移动底座上端端面的一端端部上并且用于成孔的钻机本体、设置在钻机本体的下侧面并且设置为与履带式移动底座联接的支腿。
[0008]由于设计了履带式移动底座、钻机本体和支腿，通过履带式移动底座在煤矿巷道中的运动，保证了钻机本体在钻孔点位置上的稳定，通过支腿增加了履带式移动底座的稳定性能，不再直接使用钻机本体，因此提高了钻机本体的工作稳定性能和机动性能。
[0009]本实用新型设计了，按照提高钻孔工作状态稳定和机动性能的方式使履带式移动底座、钻机本体和支腿相互联接。
[0010]本实用新型设计了，还包含有油箱、泵站和操纵装置，在履带式移动底座的上端端面的两端端部上分别设置有油箱、泵站和钻机本体并且油箱和泵站设置为并列排列分布在履带式移动底座的上端端面的一端端部上，在履带式移动底座的上端端面的中间部位上设置有操纵装置并且在钻机本体的下端端面部设置有支腿、支腿设置为与履带式移动底座联接，泵站的输油管设置为与油箱连通并且泵站的控制器、履带式移动底座的控制器、钻机本体的控制器和支腿的伸缩缸分别设置为与操纵装置联接。
[0011]本实用新型设计了，泵站设置为包含有主油泵、副油泵、齿轮传动装置和电机，电机的输出轴设置为通过齿轮传动装置分别与主油泵和副油泵联接。
[0012]本实用新型设计了，钻机本体设置为包含有导轨座、角度调节伸缩缸、回转装置、升降伸缩缸、立柱、水平回转机构、推进伸缩缸、夹持器、钻杆导向架和移动导轨，水平回转机构设置为与履带式移动底座联接并且立柱设置为与水平回转机构的回转圈联接，导轨座设置在立柱上并且在立柱的中间部位上设置有与立柱转动和滑动式联接的转动轴和滑动块，在导轨座的上端端面部与立柱之间和在导轨座的下端端面部与立柱之间分别设置有角度调节伸缩缸和升降伸缩缸，在导轨座上设置有移动导轨并且移动导轨设置为与导轨座滑动式联接，在移动导轨的上端端面部的一端面上设置有回转装置并在移动导轨的上端端面部的另一端面上设置有钻杆导向架，在钻杆导向架的内侧面上设置有夹持器并且夹持器设置为与移动导轨联接，在导轨座与移动导轨之间设置有推进伸缩缸。
[0013]本实用新型设计了，回转装置设置有液压马达、变速齿轮组和卡盘并且液压马达的输出轴设置为通过变速齿轮组与卡盘联接，回转装置设置为与移动导轨卡接式联接，液压马达设置为手动变量式柱塞马达并且卡盘设置为油压夹紧和弹簧松开的胶筒式卡盘。
[0014]本实用新型设计了，推进伸缩缸设置为双杆式伸缩缸。
[0015]本实用新型设计了，在夹持器中设置有与钻杆接触式联接的卡瓦。
[0016]本实用新型设计了，操纵装置设置为包含有三通阀和组合多路换向阀，伸缩缸分别设置为通过三通阀与主油泵的输出端口部和副油泵的输出端口部分别连通并且履带式移动底座的控制器、回转装置的控制器、水平回转机构的控制器和夹持器的控制器分别设置有设置为通过组合多路换向阀与主油泵的输出端口部和副油泵的输出端口部分别连通。
[0017]本实用新型设计了，支腿分别设置在履带式移动底座的端部的两侧面部上。
[0018]在本技术方案中，提高钻孔工作状态稳定和机动性能的履带式移动底座、钻机本体和支腿为重要技术特征，在用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
[0019]四、
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型的示意图:
[0022]图2为钻机本体6的结构示意图。
[0023]五、
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有油箱1、泵站2、操纵装置3、履带式移动底座4、钻机本体6和支腿7，
[0026]在履带式移动底座4的上端端面的两端端部上分别设置有油箱1、泵站2和钻机本体6并且油箱I和泵站2设置为并列排列分布在履带式移动底座4的上端端面的一端端部上，在履带式移动底座4的上端端面的中间部位上设置有操纵装置3并且在钻机本体6的下端端面部设置有支腿7、支腿7设置为与履带式移动底座4联接，泵站2的输油管设置为与油箱I连通并且泵站2的控制器、履带式移动底座4的控制器、钻机本体6的控制器和支腿7的伸缩缸分别设置为与操纵装置3联接。
[0027]在本实施例中，泵站2设置为包含有主油泵、副油泵、齿轮传动装置和电机，电机的输出轴设置为通过齿轮传动装置分别与主油泵和副油泵联接。
[0028]在本实施例中，钻机本体6设置为包含有导轨座61、角度调节伸缩缸62、回转装置63、升降伸缩缸64、立柱65、水平回转机构66、推进伸缩缸67、夹持器68、钻杆导向架69和移动导轨610，
[0029]水平回转机构66设置为与履带式移动底座4联接并且立柱65设置为与水平回转机构66的回转圈联接，导轨座61设置在立柱65上并且在立柱65的中间部位上设置有与立柱65转动和滑动式联接的转动轴和滑动块，在导轨座61的上端端面部与立柱65之间和在导轨座61的下端端面部与立柱65之间分别设置有角度调节伸缩缸62和升降伸缩缸64，在导轨座61上设置有移动导轨610并且移动导轨610设置为与导轨座61滑动式联接，在移动导轨610的上端端面部的一端面上设置有回转装置63并在移动导轨610的上端端面部的另一端面上设置有钻杆导向架69，在钻杆导向架69的内侧面上设置有夹持器68并且夹持器68设置为与移动导轨610联接，在导轨座61与移动导轨610之间设置有推进伸缩缸67。
[0030]在本实施例中，回转装置63设置有液压马达、变速齿轮组和卡盘并且液压马达的输出轴设置为通过变速齿轮组与卡盘联接，回转装置63设置为与移动导轨610卡接式联接，液压马达设置为手动变量式柱塞马达并且卡盘设置为油压夹紧和弹簧松开的胶筒式卡盘。
[0031]在本实施例中，推进伸缩缸67设置为双杆式伸缩缸。
[0032]在本实施例