同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于隧道盾构施工领域，主要涉及一种隧道掘进过程中配合管片拼装机使用的管片输送设备，具体为一种能同时满足整环管片输送及小曲线盾构掘进功能的管片输送小车。
【背景技术】
[0002]随着隧道掘进设备如盾构或TBM在地下隧道工程中应用越来越广泛，工程对设备使用的功用性要求也越来越高。许多隧道工程过程中需要后配套具有便捷、快速的临时后退功能。所以这种盾构或TBM主机后部需连接台车而非直接连接桥架的后配套布置形式更有利于整机结构布置，可在必要时方便实现配套设备结构后退。由于这种后配套布置形式就要求管片输送小车具备较长距离的管片输送功能。加之国内目前隧道要求盾构及TBM设计最小曲线为250mm，而国外隧道对盾构及TBM设计最小曲线要求更小，达到150米。现有的盾构配套管片不具备输送小车同时满足隧道内长距离行走、管片输送及适应小半径曲线掘进等功能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，该小车可满足较长距离整环管片快速输送、小曲线转弯行走功能，同时行走阻力小、便于吊装、运输、隧洞内维护。整体结构相对简单、操作简便、经济实用。
[0004]本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车所采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，包括连接座和小车本体，连接座通过手板葫芦和导链与小车本体相连接，所述小车本体包括至少两节相连接的机架，在每节机架的首尾下部均设置有机架支撑轮，在每节机架上部均设置有一节滑动托架和一节起升托架；起升托架之间串连排列设置，滑动托架之间串连连接设置，位于最前端的滑动托架伸出于位于最前端的机架，并在位于最前端的滑动托架下部设置有支撑轮；在机架上表面设置有导轨，滑动托架下部设置有与导轨相配合的钢轮，在机架中部与滑动托架之间设置有滑动油缸，滑动油缸推动滑动托架沿机架上表面的导轨向前移动；起升托架设置在滑动托架外侧，在机架和起升托架之间设置有起升油缸，起升油缸顶起起升托架向上移动。输送小车在盾构掘进过程中由连接座提供牵引力，机架通过机架支撑轮放置在铺设拼接好的第二管片上，在小车向前移动过程中，小车本体通过与机架连接的机架支撑轮在第二管片上同步向前移动，并在必要时临时拖动小车向前小步移动。通过在最前端的滑动托架下部设置支撑轮，在滑动油缸伸出时带动滑动托架输送第三管片的过程中起支撑作用。
[0006]作为本实用新型的优选方案，所述起升油缸的数量至少两组，均布在机架和起升托架之间，滑动油缸的数量至少一组，设置在滑动托架和机架之间，起升油缸的控制方式为同步伸出或收回，滑动油缸的控制方式为同步伸出或收回。滑动油缸的伸缩杆伸出时带动滑动托架向前移动，从而对需要输送的第三管片进行向前输送，起升油缸的伸缩杆伸出时带动起升托架向上移动，从而顶起需要输送的第三管片。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述相临两节机架之间通过第二铰接销连接，相临两节滑动托架之间通过第一铰接销连接。由于相临两节机架之间通过第二铰接销连接，相临两节滑动托架之间通过第一铰接销连接，当小车本体在转弯过程中，由多节连接的机架可通过第二铰接销摆一定的角度，分节连接的滑动托架通过第一铰接销摆一定角度，满足了小掘进曲线过程中转弯能力。配合位于滑动托架下部的钢轮沿导轨滑动，由于导轨也为拼接设置，小车在滑动过程中，位于滑动托架下部的同一组钢轮，在不同导轨上滚动，从而保证了小车的滑动平稳。
[0008]作为本实用新型的优选方案，在每节机架下部均设置有备用滑靴。备用滑靴可以支架支撑轮失效后继续支撑机架工作。
[0009]作为本实用新型的优选方案，在滑动托架上设置有托盘。托盘用于在输送小车输送封顶k块过程中临时放置的，运输时，将封顶k块放置于托盘上同其它管片同步输送。
[0010]作为本实用新型的优选方案，在滑动托架两侧分别设置有第一限位装置和第二限位装置。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述钢轮及机架支撑轮集中润滑，集中润滑的位置位于小车本体的最前或最后部位。
[0012]综上所述，本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的优点是，小车的长度根据管片直径、管片分块及整机设备布置可以达到20米以上；管片输送小车在具备较长距离整环管片同步输送的功能下，又不影响输送效率；在满足小曲线(最小隧道半径小于150)隧道掘进转弯的情况下又不影响小车行走功能。同时也兼具便于吊装、运输及洞内维护等功能，行走阻力小、便于吊装、运输、隧洞内维护。整体结构相对简单、操作简便、经济实用。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的运输状态图。
[0014]图2是本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的正视图。
[0015]图3是本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的图1的A向视图。
[0016]图4是本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的图2的A-A面剖视图。
[0017]图5是本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的转弯模拟示意图。
[0018]图6是本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车的图5的局部放大图。
【具体实施方式】
[0019]如图1至6所示，本实用新型同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，包括连接座I和小车本体，连接座I通过手板葫芦2和导链3与小车本体相连接，输送小车在盾构掘进过程中由连接座I提供牵引力。所述小车本体包括至少两节相连接的机架6，在每节机架6的首尾下部均设置有机架支撑轮10，在每节机架6下部均设置有备用滑靴。机架6通过机架支撑轮10放置在铺设拼接好的第二管片12上，在小车向前移动过程中，小车本体通过与机架连接的机架支撑轮10在已衬砌的第二管片12上同步向前移动，并在必要时临时拖动小车向前小步移动。备用滑靴可以支架支撑轮失效后继续支撑机架工作。
[0020]在每节机架6上部均设置有一节滑动托架7和一节起升托架8。
[0021]滑动托架7之间串连连接设置，位于最前端的滑动托架7伸出于位于最前端的机架6，并在位于最前端的滑动托架7下部设置有支撑轮4。在机架6上表面设置有导轨19，滑动托架7下部设置有与导轨相配合的钢轮18，在机架6中部与滑动托架之间设置有滑动油缸14，滑动油缸14推动滑动托架7沿机架