用新型还对工程钻机的转台7进行了优化设计，进一步具体描述如下。
[0058]同时参见图11-图13，示出本实用新型实施例转台的结构。该转台7包括转盘总成715、转盘壳体713、转盘基座725:转盘总成715具有空心轴，转盘总成715的盘面通过补心连接板729安装用以连接钻杆的大补心716、小补心717于转盘总成715的空心轴内，其中大补心716上安装大补心吊环719、小补心717上安装小补心吊环718 ;具有转盘吊环711的转盘壳体713与转盘基座725通过连接板722、连接板723、螺栓等紧固件连接成一体，构成有空心腔的转台基座；转盘总成715的空心轴装入转台基座的空心腔内；转盘总成715与转盘壳体713之间、转盘总成715与转盘基座725之间分别安装球轴承721，使得转盘总成715能够在转盘壳体713的托举下，在转盘基座725的空心轴内旋转。
[0059]如图11-图13所示，本实用新型实施例的转盘总成715是通过锥齿轮来传动的，具体而言:转盘输入轴73的第一端通过联轴器半轴71连接变速箱、减速器或其它动力传动系统输出轴，转盘输入轴73的第二端安装小锥齿轮(转盘输入轴锥齿轮)714，转盘总成715的空心轴上安装大锥齿轮(转盘锥齿轮)720，该大锥齿轮720与小锥齿轮714相啮合，当转盘输入轴73转动时，带动转盘总成715旋转。
[0060]如图11-图13所示，转盘输入轴73的具体安装方式是:转盘壳体713的转盘输入轴通道内安装套杯78，转盘输入轴73通过调心滚子轴承77及调心滚子轴承712支撑于该套杯78上；调心滚子轴承77的一个端面抵接转盘输入轴73的定位轴肩，调心滚子轴承77的另一个端面抵接转盘壳体713上安装的轴承盖(转盘输入轴轴承盖)76 ;调心滚子轴承712的一个端面抵接转盘输入轴73的定位轴肩，调心滚子轴承712的另一个端面抵接转盘输入轴73上安装的小锥齿轮714，该小锥齿轮714用转盘输入轴73第二端端头上安装的轴头挡圈(转盘输入轴轴头挡圈)72限位；联轴器半轴71联轴器半轴71与调心滚子轴承777之间安装轴套(转盘输入轴轴套)74，该轴套74与转盘输入轴73第一端端头上的轴头挡圈72配合，对联轴器半轴71进行轴向限位。
[0061]本实用新型实施例中，套杯78与转盘壳体之间设置调整垫片79，轴承盖76与套杯78之间设置调整垫片728来调整安装位置。转盘壳体713与转盘基座725的结合面用密封圈724、726等密封，轴承盖76与轴套74之间设置密封圈75，套杯78与转盘壳体713之间设置密封圈710，这样使得整个转台具有较好的密封效果。
[0062]本实用新型对卷扬机组(包括主卷扬机12、副卷扬机11、冲击卷扬机10)进行了优化设计，主要是对绕绳装置、压绳装置及停机装置控制进行了优化进一步详细说明如下。
[0063]不失一般性，以下以主卷扬机12为例进行说明。副卷扬机11、冲击卷扬机10也可采用类似结构。不展开描述。
[0064]参见图14，示出本实用新型绕绳装置。该绕绳装置可用于主卷扬机12、副卷扬机11、冲击卷扬机10，具体结构是，钢绳122通过下述方式缠绕于主卷扬机12的卷扬机卷筒121、钻塔14上的钻塔滑轮组(定滑轮组)15及钻具滑轮组(动滑轮组)18:钢绳122的第一端绕于卷扬机卷筒121的第一端并固定于第一压绳位置121a，钢绳122的第二端绕于卷扬机卷筒121的第二端并固定于卷扬机卷筒121第二压绳位置121d，钢绳122自卷扬机卷筒121第一导绳位置121b逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一钻具滑轮181、第一钻塔滑轮151、第二钻具滑轮182、第二钻塔滑轮152，再依次顺时针绕过第三钻具滑轮183、第三钻塔滑轮153、第四钻塔滑轮184后，再逆时针绕回卷扬机卷筒121第二导绳位置121c。钢绳122采用这种缠绕方式，可以减小钢绳缠绕、松开等不良现象的出现概率。
[0065]参见图15，示出本实用新型压绳装置。该压绳装置包括钢绳压板123，钢绳压板123的下表面设置钢绳压槽1231，该钢绳压板111通过螺栓124紧固于卷扬机卷筒体121的螺孔1212中，使得钢绳122被可靠地固定于卷扬机卷筒121上而不会脱出，由此增加安全系数。压绳后的钢绳122可以顺着卷扬机卷筒121上的钢绳导槽1211卷绕，使得钢绳122缠绕更加有序。
[0066]本实用新型对工程钻机电气系统进行了改进，其中之一是针对工程钻机主、副卷扬机及冲击卷扬机可能在上限位出现越位的情况，有效地改进了工程钻机的停机控制装置，进一步说明如下。
[0067]同时参见图16-图17，示出本实用新型停机控制装置的电路结构。该停机控制装置可用于工程钻机(如主、副卷扬机及冲击卷扬机)，也可用于其它类型的升降控制装置，其电气结构为:在电机MOl的控制回路中，电机保护断路器QFOl和变频器VFOl之间加一个接触器KMOl ;上下位限位开关SQ01、SQ02串联到该接触器KMOl的控制回路中。此处，电机保护断路器QFOl的端子1-6，接触器KMOl的A1、A2 (三组端子1、2)，变频器VFOl的端子R、S、T、V、W、PE，限位开关SQOl、SQ02的端子11、12，以及限位解锁钥匙旋钮SBOl的端子13、14按照图16和图17连接，不再具体展开说明。
[0068]当限位开关SQOl或SQ02被触发后，直接切断接触器KMOl的线圈电源，接触器KMOl释放，由此切断变频器VFOl回路的电源，从而快速停止电机MOl的运行；此后，通过旋转限位解锁钥匙旋钮SBOl可进行解锁。这种控制方式，减少了处理限位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。
[0069]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种多轴结构，适用于可冲击钻进和回转钻进的复合式工程钻机的变速箱，该工程钻机通过安装于底盘上的卷扬机来实现冲击钻进，通过安装于底盘上的转台结构来实现回转钻进，该变速箱包括支撑在箱体上的输入轴、传动轴、主动轴、从动一轴、从动二轴，其特征在于:该多轴结构为:输入轴、传动轴、主动轴三者平行，从动一轴与主动轴位于同一直线，从动二轴与主动轴垂直；输入轴变挡直齿轮与传动轴变挡直齿轮啮合；传动轴直齿轮与主动轴直齿轮啮合，主动轴锥齿轮一、主动轴锥齿轮二间安装双向矩形牙嵌离合器；单向矩形牙嵌离合器从动半轴可与主动轴上的单向矩形牙嵌离合器主动半轴结合；从动二轴锥齿轮可与主动轴锥齿轮一或主动轴锥齿轮二啮合。2.如权利要求1所述的多轴结构，其特征在于:输入轴可滑移地安装输入轴变挡直齿轮来与从动轴上固定安装的传动轴变挡直齿轮啮合。3.如权利要求2所述的多轴结构，其特征在于:输入轴变挡直齿轮包括为三个，该三个挡位的输入轴变挡直齿轮形成整体的三联齿轮，该三联齿轮通过操作变挡操纵杆来实现变速箱的变挡。4.如权利要求3所述的多轴结构，其特征在于:单向矩形牙嵌离合器主动半轴上加装对中块，从动一轴的轴头设置对中杆，通过将对中杆插入到对中块的对位孔中实现对中。5.如权利要求4所述的多轴结构，其特征在于:箱体的箱底上设置若干轴槽来定位安装输入轴、传动轴、主动轴、从动一轴、从动二轴。
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种多轴结构，输入轴、传动轴、主动轴三者平行，从动一轴与主动轴位于同一直线，从动二轴与主动轴垂直；输入轴变挡直齿轮与传动轴变挡直齿轮啮合；传动轴直齿轮与主动轴直齿轮啮合，主动轴锥齿轮一、主动轴锥齿轮二间安装双向矩形牙嵌离合器；单向矩形牙嵌离合器从动半轴可与主动轴上的单向矩形牙嵌离合器主动半轴结合；从动二轴锥齿轮可与主动轴锥齿轮一或主动轴锥齿轮二啮合。本实用新型对工程钻机整机及其分系统或部件进行了改进，可以在实现复合钻进、优化系统结构、提高安全性能等方面提升产品的性能。
【IPC分类】F16H57/021, E21B6/00, F16H3/32
【公开号】CN204691661
【申请号】CN201520299625
【发明人】杨柳清
【申请人】杨柳清
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月10日