单体支护车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山机械领域，尤其涉及一种用于超前支护的单体支护设备。
【背景技术】
[0002]综采工作面两顺槽顶板管理时使用液压单体支柱进行超前支护，巷道净高在3.5米时选用单体长度一般超过2米、重量在90公斤左右。
[0003]传统单体支护作业时:
[0004](I)需要安排4-5人进行单体的搬运、扶正、调整角度及支护，劳动强度较大，且期间由于多人配合易出现单体掉落、倾倒等伤人事件，费时费力且安全隐患较多。
[0005](2)我单位顺槽坡度为-12°至-16°，坡度段总长514米，最大坡度达-18°。在坡度段进行支护时，需要保持一定角度的迎山角，单体容易倾倒，尤其在进行支护时由于活柱上升造成重心上移，更易造成单体倾倒伤人，虽多人配合作业但无法消除作业过程中的安全隐串
■/Ql、O
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全、省时、省力的单体支护车。
[0007]本实用新型的技术方案提供一种单体支护车，所述单体支护车包括车体框架、迈步自移轨道、支腿油缸和迈步油缸；
[0008]所述支腿油缸沿垂直方向安装，所述支腿油缸的一端安装在所述车体框架上，所述支腿油缸的另一端与所述迈步自移轨道滑动连接；
[0009]所述迈步油缸沿倾斜方向安装，所述迈步油缸的一端安装在所述车体框架上，所述迈步油缸的另一端安装在所述迈步自移轨道上。
[0010]进一步地，所述支腿油缸的另一端与所述迈步自移轨道通过滑块连接，所述滑块与所述迈步自移轨道上下固定，并能沿所述迈步自移轨道前后滑动。
[0011]进一步地，所述车体框架的左右两侧各设有一个调偏油缸。
[0012]进一步地，所述车体框架的前端安装有单体托举组件，所述单体托举组件包括横梁、卡块和托举油缸，所述托举油缸的一端安装在所述车体框架上，所述托举油缸的另一端连接所述横梁，所述横梁上安装有多个所述卡块，所述卡块用于夹紧单体。
[0013]进一步地，所述卡块包括套管和两个卡板，所述套管套设在所述横梁上，两个所述卡板之间通过螺栓连接并拼合出圆形的卡口，所述卡口用于卡紧所述单体。
[0014]进一步地，所述车体框架上安装有爬梯和工作平台，所述工作平台位于所述车体框架的前端的顶部，所述爬梯用于连接所述车体框架的底部和所述工作平台。
[0015]进一步地，所述工作平台上安装有扶手。
[0016]进一步地，所述工作平台上还安装有绞盘。
[0017]进一步地，所述车体框架的底部还安装有单体存放架，所述单体存放架包括多个半圆形的凹槽。
[0018]进一步地，所述单体存放架包括两块，分别位于所述车体框架的前端和后端，所述车体框架的前端对应所述单体存放架设有栅板。
[0019]采用上述技术方案后，具有如下有益效果:本实用新型利用支腿油缸实现车体框架和迈步自移轨道的交替升降，利用迈步油缸实现车体框架和迈步自移轨道的交替前移。当迈步自移轨道落地时，将车体框架升起，迈步油缸伸展将车体框架前推；当迈步自移轨道向上收起时，车体框架落地，迈步油缸缩回将迈步自移轨道收回。不断重复上述动作，实现单体支护车的前移，利用单体支护车的前移来帮助搬运和支护单体，达到安全、省时、省力的目的。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一实施例中单体支护车的立体图；
[0021]图2是本实用新型一实施例中单体支护车的倾斜一定角度的侧面图；
[0022]图3是本实用新型一实施例中单体支护车的前视图；
[0023]图4是本实用新型一实施例中单体支护车的局部结构示意图。
[0024]附图标记对照表:
[0025]1-车体框架2-迈步自移轨道 3-支腿油缸
[0026]4-迈步油缸5-调偏油缸6-单体托举组件
[0027]7-爬梯8-工作平台9-单体存放架
[0028]10-物品存放箱11-阀组操作箱21-滑块
[0029]61-横梁62-卡块63-托举油缸
[0030]81-扶手82-绞盘91-凹槽
[0031]92-栅板621-套管622-卡板
[0032]623-卡口
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图来进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0034]如图1-3所示，单体支护车包括车体框架1、迈步自移轨道2、支腿油缸3和迈步油缸4;支腿油缸3沿垂直方向安装，支腿油缸3的一端安装在车体框架I上，支腿油缸3的另一端与迈步自移轨道2滑动连接;迈步油缸4沿倾斜方向安装，迈步油缸4的一端安装在车体框架I上，迈步油缸4的另一端安装在迈步自移轨道2上。
[0035]本实施例中，如图1所示，车体框架I为立方体框架结构，迈步自移轨道2为矩形框架结构，迈步自移轨道2收容在车体框架I的底部。
[0036]其中，如图2所示，支腿油缸3有四个，分别位于迈步自移轨道2的四个角上。四个支腿油缸3同时伸缩运动，共同控制迈步自移轨道2的升降。迈步油缸4只有一个。
[0037]本实施例中，如图4所示，支腿油缸3的另一端与迈步自移轨道2通过滑块21连接，滑块21与迈步自移轨道2上下固定，并能沿迈步自移轨道2前后滑动。
[0038]图1-2中的左侧为单体支护车的前进方向，右侧为单体支护车的后退方向。图1-3中单体支护车处于初始状态，此时迈步自移轨道2收容在车体框架I的底部，迈步油缸4处于收缩的状态，支腿油缸3也处于收缩的状态。车体框架I与地面接触。
[0039]如图4所示，支腿油缸3的油缸缸体末端固定在车体框架I上，支腿油缸3的活柱侧通过一个可以在迈步自移轨道2上前后滑动的滑块21与迈步自移轨道21连接，迈步自移轨2采用工字钢加工，滑块21卡固在工字钢的上沿，确保滑块21能在迈步自移轨道2上前后滑动，同时由于滑块21与迈步自移轨道2上下固定，能通过收起支腿油缸3将迈步自移轨道2提起。迈步油缸4的缸体末端通过销轴固定在车体框架I上，迈步油缸4的活柱侧固定在迈步自移轨道2的中部横杠上。
[0040]单体支护车前移过程如下:
[0041 ]第一步:通过向四个支腿油缸3供液，使油缸活柱伸出，带动迈步自移轨道2落地，迈步自移轨道2落地后继续向四个支腿油缸3供液，利用反向作用力使车体框架I升起，车体框架I离地，车体框架I通过四根支腿油缸3及滑块21，支撑在迈步自移轨道2上；
[0042]第二步:伸展迈步油缸4，此时迈步油缸4的活柱连接的迈步自移轨道2已落地，所以当迈步油缸4伸展时，带动车体框架I前移一个步距900mm，此过程中支腿油缸3不动作，车体框架I通过支腿油缸3的活柱头连接的滑块21，在迈步自移轨道2上滑动一个步距；
[0043]第三步:通过收起四个支腿油缸3的活柱，将内侧迈步自移轨道2提起，外侧车体框架I落地支撑；
[0044]第四步:使迈步油缸4的活柱缩回约900mm，带动迈步自移轨道2向前前移一个步距900mm，由于支腿油缸3的活柱侧采用滑块21卡固在迈步自移轨道2上沿，因此此步骤中支腿油缸3不动作，迈步自移轨道2自滑块21中穿过;至此单体支护车的一次前移动作完成。
[0045]重复多次上述步骤，实现单体支护车的连续前移。利用单体支护车来搬运单体，同时安装支护单体，进行超前支护。本实用新型，使用自单体支护车可以搬运、移动单体，解决了长期以来通过人抬肩扛进行搬运单体的方式，达到安全、省时、省力的目的。
[0046]本实施例中，如图1-2所示，车体框架I的左右两侧各设有一个调偏油缸5。当支护单体车在前移过程中出现偏移时，采用调偏油缸5来调偏。具体过程为支护单体车在井下巷道内前移，车体两侧为巷道煤帮，当发生走向偏移时，将偏移倾向侧一侧的调偏油缸5打开，操作阀组供液使调偏油缸5的缸体伸出顶至偏移侧的煤帮上，调偏油缸5受力后反向作用力使支护单体车向远离偏移侧移动，从而实现支护单体车调偏。
[0047]