本发明涉及气缸技术领域，具体是一种可调节串联缸。
背景技术：
串联气缸，即在一根活塞杆上串联多个活塞的气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。串联气缸的优点在于可以获得和多个活塞有效面积成正比的输出功率。串联气缸的拉力和推力都比普通气缸的要大，一般情况下还可以作为一般增力气缸使用。应用领域：串联气缸主要用在印刷、半导体、自动化控制、机器人等领域。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可调节串联缸。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调节串联缸，包括第一液压缸，第二液压缸，第一液压缸的上端与第二液压缸的下端通过第一管道连接，第二液压缸的上端与第一液压缸的下端通过第二管道连接，第一管道与第二管道通过第三管道连接，所述第三管道设置有阀门，所述阀门与控制单元连接。
其工作原理在于：当第二液压缸内的活塞向上运动时，第二液压缸内的油会通过第二管道流向第一液压缸的下端，通过控制单元控制阀门的开启可以使第二管道内的油通过第三管道流向第一管道，因为通过控制单元控制阀门的开闭可以控制第二液压缸内的油流向第一液压缸的油量，从而实现控制第一液压缸内的活塞的上升速度，从而实现可调节。
此外，本发明还提供如下附属技术方案：
优选地，所述控制单元包括可以控制阀门转动的步进电机以及控制步进电机的步进电机控制器。
优选地，所述步进电机控制器包括中央处理器、与中央处理器通过串行总线连接的步进电机驱动单元、PC控制单元、PLC控制单元以及报警信息模块。
优选地，所述阀门与控制单元连接处还设置有手动阀。
相比于现有技术，本发明的优势在于：
1、本发明提供的一种可调节串联缸，通过在第三管道设置有阀门，所述阀门与控制单元连接，控制单元控制阀门的开启可以使第二管道内的油通过第三管道流向第一管道，因为通过控制单元控制阀门的开闭可以控制第二液压缸内的油流向第一液压缸的油量，从而实现控制第一液压缸内的活塞的上升速度，从而实现可调节。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
其中，上 述各图标记及其对应的部件名称如下：
第一液压缸1，第二液压缸2，第一管道3，第二管道4，第三管道5，阀门6，控制单元7，活塞8，活塞9。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
实施例1
一种可调节串联缸，包括第一液压缸1，第二液压缸2，第一液压缸1的上端与第二液压缸2的下端通过第一管道3连接，第二液压缸2的上端与第一液压缸1的下端通过第二管道4连接，第一管道3与第二管道4通过第三管道5连接，所述第三管道5设置有阀门6，所述阀门6与控制单元7连接。
其工作原理在于：当第二液压缸内的活塞8向上运动时，第二液压缸内的油会通过第二管道流向第一液压缸的下端，通过控制单元控制阀门的开启可以使第二管道内的油通过第三管道流向第一管道，因为通过控制单元控制阀门的开闭可以控制第二液压缸内的油流向第一液压缸的油量，从而实现控制第一液压缸内的活塞9的上升速度，从而实现可调节。
控制单元包括可以控制阀门转动的步进电机以及控制步进电机的步进电机控制器。
步进电机控制器包括中央处理器、与中央处理器通过串行总线连接的步进电机驱动单元、PC控制单元、PLC控制单元以及报警信息模块。
阀门与控制单元连接处还设置有手动阀。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。