一种带液压阻尼的气动集成装置的制作方法

本发明涉及气动元件技术领域，具体为一种带液压阻尼的气动集成装置。

背景技术：

气缸由于其动力结构优点，在较小负载下的直线运动场所广泛使用。其中一种方式需要在不同的指定区域内使用不同速度，如在前进中，起始点0到工作起点A，需要尽快的移动速度；工作起点A到工作终点B，需要适当的移动速度；工作终点B返回起始点0需要尽快的移动速度。目前，通常使用的是改变气缸供气流量的方式来实现的，即当需快速是，加大供气量；即当需慢速是，减小供气量；供气量的变化是通过气阀的更换来实现，即需当快速向慢速在某一点转换时，先行程开关读取到转换位置点，信号传输为控制器，控制发出信号，关闭大流气阀，开启小流量气阀；反之亦然。其结构包括信号测定读取、电子控制、执行机构转换，结构复杂，且将明显存在反应滞后现象。同时，由于空气易压缩物质，其流量对压力的差异反应非常灵敏，即压力波动时，流量也将剧烈变化。在一个压缩空气系统中，压力的小范围波动难以避免，将直接导致流量的变化，特别是转换过程和工作阶段，气缸的移动速度将难以保证。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种带液压阻尼的气动集成装置，结构简单，能够在规定行程内控制移动速度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带液压阻尼的气动集成装置，包括气缸，所述气缸的推杆端部连接有阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼缸、阻尼活塞和活动杆，所述阻尼活塞设置在所述阻尼缸内并相对所述阻尼缸移动，所述阻尼活塞将所述阻尼缸的内腔分隔为两个阻尼腔，所述阻尼腔通过循环油路连通；所述阻尼活塞在其移动方向设有延伸至所述阻尼缸外侧的限位杆，所述限位杆随所述阻尼活塞一同移动；所述活动杆固接于所述推杆上，并穿过所述限位杆套接在阻尼活塞上，通过所述推杆的推送相对所述阻尼活塞移动，所述活动杆的端部设有推动所述限位杆移动的限位块。

本发明在起始位置时，由于限位块未接触限位杆，在此行程中活动杆相对阻尼活塞移动而未带动阻尼活塞一起移动，未产生阻尼作用，因此在此行程中活动杆的移动速度快；当限位块与限位杆接触时，推动限位杆和阻尼活塞一起移动，阻尼活塞在阻尼缸内移动时受到缸内液体的阻挠，实现阻尼、减速，此时活动杆的速度相比之前大大减小；在回程过程中，由于另一侧的限位块与同侧的限位杆未接触，同理，此行程中活动杆的移动速度快，当限位块接触限位杆后，此行程中活动杆的移动速度慢。

作为优选，所述限位杆的数量为两个，分设在所述阻尼活塞的两侧，所述限位块设置在所述活动杆的两端，两个所述限位杆设置在两个所述限位块之间。

作为优选，所述限位杆的长度大于所述阻尼活塞的移动距离。

作为优选，所述限位杆位于所述阻尼缸外侧的最大长度大于或等于所述阻尼活塞的移动距离。

作为优选，所述阻尼缸为液压缸，所述阻尼缸内设有液压油。

作为优选，所述循环油路包括双向油路和单向油路，所述双向油路上设有节流阀，所述单向油路上设有单向阀。节流阀采用可调节流阀，通过控制双向油路的流量来控制阻尼活塞的移动速度，同时单向油路采用单向阀，可以使气缸在某一行程中实现快速移动，使液压油绕过双向油路，直接经过单向油路，提高液压油在单位时间内的流量，进而提高阻尼活塞的移动速度。

作为优选，所述双向油路和所述单向油路均与所述阻尼腔连通。

作为优选，所述阻尼缸包括设有空腔的缸体和设置在缸体两端的端盖，所述端盖上设有套孔，所述限位杆插设在所述套孔内，所述套孔内设有密封圈，所述端盖与所述限位杆密封连接。

作为优选，所述端盖的外侧设有定磁块，位于所述端盖同一侧的所述限位块上设有与所述磁块产生排斥力的动磁块。此结构起到缓冲作用，防止限位块移动速度过快，对气缸产生冲击，又能防止限位块移动到极限位置后与端盖接触，使端盖变形，从而损坏气缸。

本发明的有益效果：1、结构简单，无其他位置信息读取和控制单元，在有此功能的要求使用场合都可以使用；2、位置点定位全部用机械定位方式，定位准确，可通过活动杆、阻尼活塞的匹配组合实现定位；3、可通过调节可调节流阀的通过流量来控制阻尼活塞的移动速度，从而控制气缸在工作状态下的前进速度，可实现各种速度要求；4、工作状态始终仅受气缸压缩空气推力和阻尼缸阻力作用，无明显波动，可保证速度的相对稳定。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1中阻尼缸的结构示意图；

图3是本发明实施例1的工作流程图；

图4是本发明实施例2的结构示意图；

图中：1-气缸，11-推杆，2-阻尼缸，21-缸体，22-端盖，221-套孔，222-密封圈，23-循环油路，231-双向油路，232-单向油路，24-阻尼腔，25-节流阀，26-单向阀，27-定磁块，28-动磁块，3-阻尼活塞，31-限位杆，4-活动杆，5-限位块。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1和图2所示，一种带液压阻尼的气动集成装置包括气缸，包括气缸1，气缸1为双伸出推杆气缸，所述气缸1的推杆11端部连接有阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼缸2、阻尼活塞3和活动杆4，所述阻尼活塞3设置在所述阻尼缸2内并相对所述阻尼缸2移动，所述阻尼活塞3将所述阻尼缸2的内腔分隔为两个阻尼腔24，所述阻尼腔24通过循环油路23连通。所述循环油路23包括双向油路231和单向油路232，所述双向油路231上设有节流阀25，所述单向油路232上设有单向阀26。所述双向油路231和所述单向油路232均与所述阻尼腔24连通。所述阻尼活塞3在其移动方向设有延伸至所述阻尼缸2外侧的限位杆31，所述限位杆31随所述阻尼活塞3一同移动；所述活动杆4固接于所述推杆11上，并穿过所述限位杆31套接在阻尼活塞3上，通过所述推杆11的推送相对所述阻尼活塞3移动，所述活动杆4的端部设有推动所述限位杆31移动的限位块5。所述限位杆31的数量为两个，分设在所述阻尼活塞3的两侧，所述限位块5设置在所述活动杆4的两端，两个所述限位杆31设置在两个所述限位块5之间。所述限位杆31的长度大于所述阻尼活塞3的移动距离。所述限位杆31位于所述阻尼缸2外侧的最大长度大于或等于所述阻尼活塞3的移动距离。

如图2所示，所述阻尼缸2为液压缸，所述阻尼缸2内设有液压油。所述阻尼缸2包括设有空腔的缸体21和设置在缸体21两端的端盖22，所述端盖22上设有套孔221，所述限位杆31插设在所述套孔221内，所述套孔221内设有密封圈222，所述端盖22与所述限位杆31密封连接。

本实施例的工作流程如图3所示，从O点移动至A点时，由于限位块5未接触限位杆31，在此行程中活动杆4相对阻尼活塞3移动而未带动阻尼活塞3一起移动，未产生阻尼作用，因此在此行程中活动杆4的移动速度快；从A点移动至B点时，限位块5推动限位杆31和阻尼活塞3一起移动，阻尼腔24内的液压油通过循环23回路进入另一侧的阻尼腔24内，阻尼活塞3在阻尼缸2内移动时受到缸内液体的阻挠，实现阻尼、减速，此时活动杆4的速度相比之前大大减小，同时由于单向油路232上设有单向阀，液压油只能从双向油路231流经，通过节流阀25控制双向油路231的流量来控制阻尼活塞3的移动速度；在回程过程中，从B点移动至A点时，由于另一侧的限位块5与同侧的限位杆31未接触，此行程中活动杆4的移动速度快；从A点移动至O点时，限位块5接触限位杆31，此行程中活动杆4的移动速度慢，由于单向油路232上设有单向阀，此时的液压油可以不经过双向油路231而直接从单向油路流通，因此回程时活动杆的移动速度大于前进时的移动速度。

实施例2：如图4所示，与实施例1不同之处在于，所述端盖22的外侧设有定磁块27，位于所述端盖22同一侧的所述限位块5上设有与所述磁块产生排斥力的动磁块28。