双向缓冲装置及含其的活塞式压缩机气阀控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种压缩机，特别涉及一种双向缓冲装置及含其的活塞式压缩机气阀控制系统。

背景技术：

为了优化恒定转速达到的往复式压缩机的排气量调节，通常采用传统的回流控制，即其中每个气缸的至少一个吸气阀在压缩机的压缩行程的规定行程范围内被保持打开，经由保持打开的吸气阀被推回的气体的压力或回流力在经历活塞一定行程后将相应的吸气阀关闭。为了精准地控制压缩机的排气量，理想的压缩机应该是吸气阀在规定的时间点需要打开时快速打开，需要关闭时快速关闭。为了使吸气阀快速打开，通常需对吸气阀的密封件施加较大的力，而在吸气阀过程的关闭过程中，作用在吸气阀密封件上的回流力更大，这就使得压缩机为实现排气量无级调节其吸气阀在快速开闭过程中，吸气阀的密封件承受较大冲击力，导致压缩机寿命降低。

奥地利Hoerbige公司推出的活塞式压缩机排量无级调节控制系统在控制吸气阀的开闭过程中引入了减少密封元件冲击的概念设计，即在阀打开过程中依靠安装在控制阀的执行机构的进口节流嘴节流和关闭过程靠回油通道内的缓冲活塞作用减少密封元件开闭对阀盖或阀座的冲击。这样在吸气阀的打开过程中虽然依靠节流减速对吸气阀的密封元件起到一定的保护作用，但由于延缓了吸气阀的开启过程，及不能够使得密封元件在完全开启时获得与阀盖之间的冲击缓冲，使得压缩机输送量的控制精度下降，压缩机的寿命降低；在吸气阀的关闭过程中，虽然在执行机构中的缓冲活塞能够使吸气阀大部分关闭过程中快速关闭，且当密封件接近阀座时可降低运动速度，但由于缓冲活塞有内外两个密封面，由于密封面的泄漏因素使缓冲过程难于精准控制。

综上，现有技术中的活塞式压缩机气阀控制系统存在着使用寿命及控制精度较低的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中活塞式压缩机气阀控制系统只具备部分单向缓冲功能、使用寿命低、控制精度较低的缺陷，提供一种双向缓冲装置及含其的活塞式压缩机气阀控制系统，实现“快开缓冲”和“快关缓冲”的气阀密封元件的双向缓冲功能。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种双向缓冲装置，用于活塞式压缩机气阀控制系统，其特点在于，所述双向缓冲装置包括一套管、一缓冲组件和一执行元件，所述缓冲组件卡设于所述套管内，所述执行元件滑设于所述套管内，其中，所述缓冲组件包括：

一下限位元件，卡设于所述套管内，所述下限位元件上设有一下通孔，所述下限位元件的底部、所述套管的内壁和所述执行元件的顶部之间围成一液压腔；

一导向套，所述导向套的底部压设于所述下限位元件；

一上限位元件，与所述下限位元件相对设置，所述上限位元件的底部压设于所述导向套的顶部，所述上限位元件上设有一上通孔，所述上限位元件的顶部通过所述上通孔用于连接于液压源，所述上限位元件与所述下限位元件、所述导向套之间围成一容置空间；

一缓冲活塞，沿所述导向套的长度方向滑设于所述导向套内并位于所述容置空间内，所述缓冲活塞上设有一节流孔；

其中，当所述缓冲活塞的底部抵接于所述下限位元件时，所述导向套的内壁、所述缓冲活塞的顶部和所述上限位元件的底部之间围成一上空腔，所述上通孔、所述上空腔、所述节流孔、所述下通孔和所述液压腔依次相连通；当所述缓冲活塞的顶部抵接于所述上限位元件时，所述导向套的内壁、所述缓冲活塞的底部和所述下限位元件的顶部之间围成一下空腔，所述液压腔、所述下通孔、所述下空腔、所述节流孔和所述上通孔依次相连通；

所述缓冲组件还包括一定位组件，所述定位组件用于当所述缓冲活塞的底部抵接于所述下限位元件时将所述缓冲活塞定位于所述下限位元件，并用于当所述缓冲活塞的顶部抵接于所述上限位元件时将所述缓冲活塞定位于所述上限位元件。

较佳地，所述定位组件包括：

一环形卡簧，所述导向套的外侧面上具有一第一环形槽，所述环形卡簧位于所述第一环形槽内；

多个钢球，所述导向套上设有多个定位通孔，多个所述定位通孔沿所述导向套的壁面的周向均匀分布，且多个所述定位通孔的孔径与所述第一环形槽的槽宽相适配，多个所述钢球对应卡设于多个所述定位通孔内，每一所述钢球抵接于所述环形卡簧和所述缓冲活塞的外侧面之间；

两第二环形槽，对称设置于所述缓冲活塞的外侧面的中部，每一所述第二环形槽具有一上斜面和一下斜面，所述上斜面与所述下斜面对称设置；

其中，当位于下部的所述第二环形槽的下斜面抵接于所述钢球时，所述缓冲活塞的顶部抵接于所述上限位元件；当位于上部的所述第二环形槽的上斜面抵接于所述钢球时，所述缓冲活塞的底部抵接于所述下限位元件。

所述钢球在所述环形卡簧的弹力作用下始终与所述缓冲活塞的外侧面紧贴，并向所述缓冲活塞施加一个径向力，当所述缓冲活塞运动到所述钢球与所述第二环形槽的上斜面或下斜面接触时，所述钢球施加到该斜面上的力可分解为径向力和指向该斜面方向的轴向力，在轴向力的作用下，所述缓冲活塞向轴向力所指方向运动。例如，当所述缓冲活塞在向上的外力作用下向上运动时，位于上部的所述第二环形槽的上斜面推动所述钢球克服所述环形卡簧的弹力向外运动，当所述缓冲活塞运动到使所述钢球与位于下部的所述第二环形槽的下斜面接触时，所述钢球施加在下斜面的轴向分力向上作用使所述缓冲活塞向上运动最终抵靠在所述上限位元件。当向上的外力消失后，由于这个轴向分力还存在并作用在所述缓冲活塞上，从而使所述缓冲活塞一直保持在抵靠于所述上限位元件的位置。

较佳地，所述导向套为环形导向套，所述套管为环形套管，且所述环形导向套与所述环形套管的中心线重合；所述导向套上设有三个所述定位通孔，三个所述定位通孔沿所述导向套的圆周方向均匀分布。

较佳地，所述套管的顶部具有一第一圆孔、底部具有一第二圆孔，所述第一圆孔的直径大于所述第二圆孔的直径且所述第一圆孔与所述第二圆孔相连通，所述第一圆孔与所述第二圆孔相连通处与所述套管的内壁之间围成一支撑台，所述下限位元件设于所述支撑台，所述上限位元件、所述导向套、所述缓冲活塞和所述定位组件位于所述第一圆孔内，所述执行元件滑设于所述第二圆孔；

所述上限位元件的顶部具有一锥形接嘴，所述锥形接嘴延伸至所述套管的外部，所述锥形接嘴与所述上通孔相连通并用于连接于所述液压源。

本实用新型还提供一种活塞式压缩机气阀控制系统，其特点在于，其包括如上所述的双向缓冲装置。

较佳地，所述活塞式压缩机气阀控制系统还包括：

一外壳，具有一进油口和一出油口，所述进油口用于连接于所述液压源，所述出油口用于连接于一油箱；

一控制阀，设于所述外壳内，所述控制阀具有一电磁铁和一衔铁，所述电磁铁和所述衔铁相对设置，当所述电磁铁处于通电状态时，所述电磁铁和所述衔铁相吸合，当所述电磁铁处于不通电状态时，所述电磁铁与所述衔铁之间形成有一间隙；所述控制阀上设有一回油口、一第一流道和一第二流道，所述回油口连接于所述出油口，且所述第一流道与所述第二流道之间不连通；

一吸气阀，具有一密封元件、一阀座和一阀盖，所述密封元件位于所述阀座和所述阀盖之间；

一挺杆，所述挺杆的一端通过一升降爪作用于所述密封元件；

其中，所述双向缓冲装置设于所述控制阀和所述挺杆之间，所述挺杆的另一端连接于所述执行元件，且所述执行元件为升降柱塞；

当所述电磁铁处于不通电状态时，所述进油口、所述第一流道、所述上通孔、所述上空腔、所述节流孔、所述下通孔和所述液压腔依次相连通，所述升降柱塞沿所述套管的长度方向向下运动至所述密封元件抵接于所述阀盖；

当所述电磁铁处于通电状态时，所述液压腔、所述下通孔、所述下空腔、所述节流孔、所述上通孔、所述第二流道、和所述回油口依次相连通，所述升降柱塞沿所述套管的长度方向向上运动至所述密封元件抵接于所述阀座。

当所述电磁铁处于不通电状态时，所述进油口、所述第一流道、所述上通孔、所述上空腔、所述节流孔、所述下通孔和所述液压腔依次相连通，液压油从所述进油口经过所述第一流道、所述上通孔进入所述双向缓冲装置中的所述上空腔内，并通过所述升降柱塞带动挺杆快速向下运动。当所述缓冲活塞运动至抵接于所述下限位元件时，位于所述上空腔内的液压油只能通过所述节流孔流动，降低了所述升降柱塞的运动速度，使得所述密封元件缓慢地与所述阀盖接触，减小了所述阀盖对所述密封元件的冲击，提高了所述密封元件的使用寿命。

当所述电磁铁处于通电状态时，所述液压腔、所述下通孔、所述下空腔、所述节流孔、所述上通孔、所述第二流道、和所述回油口依次相连通，从作用到所述密封元件上的气体回流力通过所述升降爪、所述挺杆作用到所述升降柱塞上，所述液压腔内的液压油推动所述缓冲活塞一起快速向上运动。当所述缓冲活塞运动至抵接于所述上限位元件时，所述液压腔内的液压油只能通过所述节流孔流到所述回油口，从而降低了所述升降柱塞的运动速度，使得所述密封元件缓慢地与所述阀座接触，减小了所述阀座对所述密封元件的冲击，提高了所述密封元件的使用寿命。

较佳地，所述控制阀还具有一阀体、一阀座和一阀芯，所述阀体具有一进油口，所述阀体的进油口与所述外壳的进油口相连通，所述阀芯连接于所述衔铁，所述控制阀的阀座套设于所述阀芯的一端并穿设于所述阀体，所述阀体上设有一控制口，所述控制口连接于所述上通孔；

所述阀芯的另一端设有一凸台，所述凸台的左端和右端均具有锥面，所述阀体和所述控制阀的阀座上也具有锥面，所述凸台的左端的锥面与所述控制阀的阀座的锥面相对设置，所述凸台的右端的锥面与所述阀体的锥面相对设置；

当所述电磁铁处于不通电状态时，所述凸台的左端的锥面与所述控制阀的阀座的锥面接触，所述凸台的右端的锥面与所述阀体的锥面分离，所述凸台的右端的锥面与所述阀体的锥面之间形成有一第一间隙，所述控制口与所述第一间隙之间形成所述第一流道；

当所述电磁铁处于通电状态时，所述凸台的左端的锥面与所述控制阀的阀座的锥面分离，所述凸台的右端的锥面与所述阀体的锥面接触，所述凸台的左端的锥面与所述控制阀的阀座的锥面之间形成有一第二间隙，所述控制口与所述第二间隙之间形成所述第二流道。

所述阀芯的一端与所述阀体上孔相配合形成导向和密封。通过所述凸台与所述阀体、所述阀座的相对位置，便能较为可靠、方便地控制所述第一流道和所述第二流道的连通，方便对所述活塞式压缩机气阀控制系统进行控制。

较佳地，所述活塞式压缩机气阀控制系统还包括一单向阀，所述单向阀设于所述阀体的进油口内，所述单向阀连接于所述阀芯。

较佳地，所述单向阀包括一阀座、一圆柱挡板阀和一弹簧，所述单向阀的阀座套设于所述圆柱挡板阀的一端，所述弹簧设于所述圆柱挡板阀的另一端，所述圆柱挡板阀连接于所述阀芯。

当液压油从所述进油口向所述控制阀方向流动时，液压力克服所述弹簧的弹力使所述圆柱挡板阀打开，通过所述单向阀的孔流向所述控制阀。当所述单向阀下端的压力大于所述进油口处的压力时，所述单向阀关闭，液压油无法从所述单向阀的下端流向所述进油口。也就是说，当所述控制阀不通电、液压油的液压力使所述密封元件打开时，由于回流力的作用有可能使所述升降柱塞上端的压力大于液压系统的压力，但是此时所述单向阀已经关闭，所述升降柱塞上端的液压油处于一个死腔内，作用在所述密封元件上的回流力无法使所述升降柱塞向上运动，使得所述吸气阀处于稳定的打开位置。

较佳地，所述活塞式压缩机气阀控制系统还包括一节流嘴，所述节流嘴设于所述外壳的进油口内。

在所述密封元件的缓冲效果满足使用条件的情况下，通过调整所述节流嘴的大小能够进一步降低所述密封元件在与吸气阀的所述阀座或阀盖接触的过程中的速度，能够更好地实现对所述密封元件的保护。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中的活塞式压缩机气阀控制系统中设有双向缓冲装置，能够使得密封元件在接触阀座或阀盖前快速运动，当快要接触到阀座或阀盖时速度降低，最终使得所述密封元件缓慢地与所述阀座或所述阀盖接触，减少了对所述密封元件的冲击、有效地保护了所述密封元件，提高了所述活塞式压缩机气阀控制系统的寿命；同时，提高了所述活塞式压缩机气阀控制系统的控制精度。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的活塞式压缩机气阀控制系统的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为图2中B部分的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例的活塞式压缩机气阀控制系统中缓冲活塞的结构示意图。

图5为本实用新型一较佳实施例的活塞式压缩机气阀控制系统中导向套的结构示意图。

图6为图1中C部分的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1：外壳

11：进油口

2：控制阀

21：电磁铁

22：衔铁

23：阀体

24：阀座

25：阀芯

26：回油口

27：凸台

28：控制口

3：吸气阀

31：密封元件

32：阀座

33：阀盖

4：挺杆

5：双向缓冲装置

51：套管

52：升降柱塞

53：下限位元件

54：导向套

541：第一环形槽

542：定位通孔

55：上限位元件

551：锥形接嘴

56：缓冲活塞

561：节流孔

57：液压腔

58：定位组件

581：环形卡簧

582：钢球

583：第二环形槽

59：支撑台

6：升降爪

7：单向阀

71：阀座

72：圆柱挡板阀

73：弹簧

8：节流嘴

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，活塞式压缩机气阀控制系统包括外壳1、控制阀2、吸气阀3、挺杆4和双向缓冲装置5，控制阀2设有外壳1内，双向缓冲装置5设于控制阀2和挺杆4之间，挺杆4的一端连接于双向缓冲装置5、另一端连接于吸气阀3。

其中，如图1所示，外壳1具有一进油口11和一出油口，进油口11用于连接于液压源，所述出油口用于连接于一油箱；控制阀2具有电磁铁21、衔铁22、阀体23、阀座24、阀芯25、回油口26和凸台27，电磁铁21和衔铁22相对设置，阀座24套设于阀芯25的一端并穿设于阀体23，阀体23上设有一控制口28，衔铁22连接于阀芯25的另一端，回油口26连接于所述出油口，凸台27的左端和右端均具有锥面，阀体23和阀座24上也具有锥面，凸台27的左端的锥面与阀座24的锥面相对设置，凸台27的右端的锥面与阀体23的锥面相对设置。

当电磁铁21通电时，电磁铁21和衔铁22相吸合；当电磁铁21不通电时，电磁铁21与衔铁22之间形成有一间隙。

当电磁铁21不通电时，凸台27的左端的锥面与阀座24的锥面接触，凸台27的右端的锥面与阀体23的锥面分离，凸台27的右端的锥面与阀体23的锥面之间形成有一第一间隙，控制口28与所述第一间隙之间形成第一流道；当电磁铁21不通电时，凸台27的左端的锥面与阀座24的锥面分离，凸台27的右端的锥面与阀体23的锥面接触，凸台27的左端的锥面与阀座24的锥面之间形成有一第二间隙，控制口28与所述第二间隙之间形成所述第二流道。

如图1所示，吸气阀3具有密封元件31、阀座32和阀盖33，密封元件31位于阀座32和阀盖33之间；挺杆4的一端通过升降爪6作用于密封元件31。当密封元件31与阀盖33相接触时，吸气阀3打开；当密封元件31与阀座32相接触时，吸气阀3关闭。

如图1和图2所示，双向缓冲装置5包括套管51、一缓冲组件和一执行元件，所述缓冲组件卡设于套管51内，所述执行元件滑设于套管51内。其中，所述执行元件为升降柱塞52，所述缓冲组件包括下限位元件53、导向套54、上限位元件55和缓冲活塞56。下限位元件53卡设于套管51内，下限位元件53上设有一下通孔，下限位元件53的底部、套管51的内壁和升降柱塞52的顶部之间围成液压腔57。导向套54的底部压设于下限位元件53。上限位元件55与下限位元件53相对设置，上限位元件55的底部压设于导向套54的顶部，上限位元件55上设有一上通孔，上限位元件55的顶部通过所述上通孔连接于控制口28，上限位元件55与下限位元件53、导向套54围成一容置空间。缓冲活塞56沿导向套54的长度方向滑设于导向套54内并位于所述容置空间内，如图2和图4所示，缓冲活塞56上设有一节流孔561。

当缓冲活塞56的底部抵接于下限位元件53时，导向套54的内壁、缓冲活塞56的顶部和上限位元件55的底部之间围成一上空腔，控制口28、所述上通孔、所述上空腔、节流孔561、所述下通孔和液压腔57依次相连通；当缓冲活塞56的顶部抵接于上限位元件55时，导向套54的内壁、缓冲活塞56的底部和下限位元件53的顶部之间围成一下空腔，液压腔57、所述下通孔、所述下空腔、节流孔561、所述上通孔和控制口28依次相连通。

所述缓冲组件还包括定位组件58，定位组件58用于当缓冲活塞56的底部抵接于下限位元件53时将缓冲活塞56定位于下限位元件53，并用于当缓冲活塞56的顶部抵接于上限位元件55时将缓冲活塞56定位于上限位元件55。

在本实施方式中，如图1和图2所示，套管51的顶部具有第一圆孔、底部具有第二圆孔，所述第一圆孔的直径大于所述第二圆孔的直径且所述第一圆孔与所述第二圆孔相连通，所述第一圆孔与所述第二圆孔相连通处与套管51的内壁之间围成支撑台59，下限位元件53设于支撑台59，上限位元件55、导向套54、缓冲活塞56和定位组件58位于所述第一圆孔内，升降柱塞52滑设于所述第二圆孔。另外，如图1和图2所示，上限位元件55的顶部具有锥形接嘴551，锥形接嘴551延伸至套管51的外部，锥形接嘴551与所述上通孔相连通并连接于控制口28。

在本实施方式中，如图1和图2所示，导向套54为环形导向套，套管51为环形套管，且所述环形导向套与所述环形套管的中心线重合。如图2和图3所示，定位组件58包括环形卡簧581、三个钢球582和两个第二环形槽583。其中，如图2、图3和图5所示，导向套54的外侧面上具有第一环形槽541，环形卡簧581位于第一环形槽541内；导向套54上设有三个定位通孔542，三个定位通孔542沿导向套54的圆周方向均匀分布，定位通孔542的孔径与第一环形槽541的槽宽相适配，三个钢球582对应卡设于三个定位通孔542内，每一个钢球582抵接于环形卡簧581和缓冲活塞56的外侧面之间。如图2-图4所示，两个第二环形槽583对称设置于缓冲活塞56的外侧面的中部，每一个第二环形槽583具有一上斜面和一下斜面，所述上斜面与所述下斜面对称设置。当位于下部的第二环形槽583的下斜面抵接于钢球582时，缓冲活塞56的顶部抵接于上限位元件55；当位于上部的第二环形槽583的上斜面抵接于钢球582时，缓冲活塞56的底部抵接于下限位元件53。

如图1所示，活塞式压缩机气阀控制系统还包括单向阀7，单向阀7设于阀体23的进油口内，单向阀7连接于控制阀2的阀芯25。如图1和图6所示，单向阀7包括阀座71、圆柱挡板阀72和弹簧73，单向阀7的阀座71套设于圆柱挡板阀72的一端，弹簧73设于圆柱挡板阀72的另一端，圆柱挡板阀72连接于控制阀2。

当液压油从进油口11向控制阀2方向流动时，液压力克服弹簧73的弹力使圆柱挡板阀72打开，通过单向阀7的孔流向控制阀2。当单向阀7下端的压力大于进油口11处的压力时，单向阀7关闭，液压油无法从单向阀7的下端流向进油口11。也就是说，当控制阀2不通电、液压油的液压力使密封元件31打开时，由于回流力的作用有可能使升降柱塞52上端的压力大于液压系统的压力，但是此时单向阀7已经关闭，升降柱塞52上端的液压油处于一个死腔内，作用在密封元件31上的回流力无法使升降柱塞52向上运动，使得吸气阀3处于稳定的打开位置。

如图1所示，活塞式压缩机气阀控制系统还包括节流嘴8，节流嘴8设于进油口11内。在密封元件31的缓冲效果满足使用条件的情况下，通过调整节流嘴8的大小能够进一步降低密封元件31在与吸气阀3的阀座32或阀盖33接触的过程中的速度，能够更好地实现对密封元件31的保护。

在本实施方式中，如图1所示，节流嘴8设置于外壳1的进油口11内，单向阀7设于阀体23的进油口内，节流嘴8的位置在上，单向阀7的位置在下。从进油口11进入的液压油先经过节流嘴8后，再到达圆柱挡板阀72的上部，顶开圆柱挡板进油。另外，节流嘴8的通径可以根据活塞式压缩机气阀控制系统的不同应用要求进行灵活设置。

在本实施方式中，当电磁铁21处于不通电状态时，控制阀2的阀芯25在弹力作用下处于左极限位置，凸台27的左端的锥面与阀座24的锥面接触、右端的锥面与阀体23的锥面分离，控制口28与回油口26之间关闭、与进油口11相连通；从进油口11引入液压油，通过控制口28流入的液压油推动缓冲活塞56向下运动，缓冲活塞56所产生的位移使得缓冲活塞56下端的油压增大进而推动升降柱塞52、挺杆4和升降爪6一起向下快速运动；当缓冲活塞56的底部抵接于下限位元件53时，即当缓冲活塞56运动到下极限位置时，从控制口28进入到升降柱塞52上端的液压腔57中的液压油只能通过缓冲活塞56上的节流孔561流动，从而限制了升降柱塞52的运动速度，使得密封元件31与阀盖33缓慢接触，减小了阀盖33对密封元件31的冲击，提高了密封元件31的使用寿命。

当电磁铁21处于通电状态时，电磁铁21与衔铁22所产生的电磁吸力克服弹簧的弹力使阀芯25处于右极限位置，凸台27的右端的锥面与阀体23的锥面接触、左端的锥面与阀座24的锥面分离，控制口28与进油口11之间关闭、与回油口26相连通；作用在吸气阀3的密封元件31上的回流力通过升降爪6和挺杆4作用在升降柱塞52上，升降柱塞52上端的液压腔57中的液压油推动缓冲活塞56一起快速向上运动；当缓冲活塞56的顶部抵接于上限位元件55时，即当缓冲活塞56运动到上极限位置时，升降柱塞52上端的液压油只能通过缓冲活塞56的节流孔561流到回油口26，从而限制了升降柱塞52的运动速度，使得密封元件31与阀座32缓慢接触，减小了阀座32对密封元件31的冲击，提高了密封元件31的使用寿命。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。