本实用新型属于安全防护设备技术领域，尤其涉及一种有毒液体汲取装置。
背景技术：
安全防护装置是为使工人，避免或者减少在作业过程中所受的危害，在化工或药剂研究过程中，常常会接触一些有毒液体，为提高工人的安全性，现设计一种有毒液体汲取装置。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理，针对性强，PLC经气缸编码器控制气缸动作，通过对移动板的推拉动作，实现夹板对吸管的挤压操作，同时齿条在齿轮的传动下能够带动装置进行横移操作，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
该有毒液体汲取装置，包括：电机，电机轴，齿轮，气缸，传输线，PLC，齿条，电机编码器，PLC电源，气缸编码器，连杆A，活动铰链，连杆B，移动板，固定铰链，吸管，夹板，汲取槽，所述电机通过所述电机轴连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条连接，所述齿条上固定有所述PLC、所述电机编码器、所述PLC电源、所述气缸编码器和所述气缸，所述气缸前端固定有所述移动板，所述移动板的两侧对称设计有所述连杆A、所述活动铰链、所述固定铰链、所述连杆B和所述夹板，所述连杆A通过所述活动铰链与所述连杆B连接，所述连杆B固定在所述固定铰链上，所述夹板固定在所述连杆B的末端，左侧所述夹板设置有所述吸管，所述吸管的下方设置有所述汲取槽。
通过采用上述技术方案，该有毒液体汲取装置，包括：电机，电机轴，齿轮，气缸，传输线，PLC，齿条，电机编码器，PLC电源，气缸编码器，连杆A，活动铰链，连杆B，移动板，固定铰链，吸管，夹板，汲取槽，所述电机通过所述电机轴连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条连接，所述齿条上固定有所述PLC、所述电机编码器、所述PLC电源、所述气缸编码器和所述气缸，所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸依次连接，当需要挤压所述吸管时，所述PLC通过所述气缸编码器向所述气缸传输信号，当所述气缸伸长，带动所述移动板前移时，所述吸管不受挤压，当所述气缸收缩，带动所述移动板后移时，两个所述夹板向内侧移动，实现对所述吸管的挤压操作，所述PLC和所述电机编码器连接，所述电机编码器和所述电机连接，当所述PLC控制所述气缸完成汲取液体之后，所述PLC通过所述电机编码器控制所述电机开始动作，所述齿轮带动所述齿条移动，实现汲取装置的横向移动，当运动到预设位置时，所述PLC控制所述电机停止动作，所述气缸动作完成液体的挤压操作，所述气缸前端固定有所述移动板，所述移动板的两侧对称设计有所述连杆A、所述活动铰链、所述固定铰链、所述连杆B和所述夹板，所述连杆A通过所述活动铰链与所述连杆B连接，所述连杆B固定在所述固定铰链上，所述夹板固定在所述连杆B的末端，左侧所述夹板设置有所述吸管，所述吸管的下方设置有所述汲取槽，所述齿条的两端设置有挡板，防止所述齿条在所述齿轮带动下，移动距离过大，发生脱轨现象。
本实用新型进一步设置为：所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸依次连接。
通过采用上述技术方案，所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸依次连接，当需要挤压所述吸管时，所述PLC通过所述气缸编码器向所述气缸传输信号，当所述气缸伸长，带动所述移动板前移时，所述吸管不受挤压，当所述气缸收缩，带动所述移动板后移时，两个所述夹板向内侧移动，实现对所述吸管的挤压操作。
本实用新型进一步设置为：所述PLC和所述电机编码器连接，所述电机编码器和所述电机连接。
通过采用上述技术方案，所述PLC和所述电机编码器连接，所述电机编码器和所述电机连接，当所述PLC控制所述气缸完成汲取液体之后，所述PLC通过所述电机编码器控制所述电机开始动作，所述齿轮带动所述齿条移动，实现汲取装置的横向移动，当运动到预设位置时，所述PLC控制所述电机停止动作，所述气缸动作完成液体的挤压操作。
本实用新型进一步设置为：所述齿条的两端设置有挡板。
通过采用上述技术方案，所述齿条的两端设置有挡板，防止所述齿条在所述齿轮带动下，移动距离过大，发生脱轨现象。
与现有技术相比，本实用新型一种有毒液体汲取装置具有以下有益效果：
（1）本实用新型PLC、气缸编码器和气缸依次连接，当需要挤压吸管时，PLC通过气缸编码器向气缸传输信号，当气缸伸长，带动移动板前移时，吸管不受挤压，当气缸收缩，带动移动板后移时，两个夹板向内侧移动，实现对吸管的挤压操作。
（2）本实用新型PLC和电机编码器连接，电机编码器和电机连接，当PLC控制气缸完成汲取液体之后，PLC通过电机编码器控制电机开始动作，齿轮带动齿条移动，实现汲取装置的横向移动，当运动到预设位置时，PLC控制电机停止动作，气缸动作完成液体的挤压操作。
（3）本实用新型齿条的两端设置有挡板，防止齿条在齿轮带动下，移动距离过大，发生脱轨现象。
（4）本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称为：
1—电机，2—电机轴，3—齿轮，4—气缸，5—传输线，6—PLC，7—齿条，8—电机编码器，9—PLC电源，10—气缸编码器，11—连杆A，12—活动铰链，13—连杆B，14—移动板，15—固定铰链，16—吸管，17—夹板，18—汲取槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
该有毒液体汲取装置，包括：电机1，电机轴2，齿轮3，气缸4，传输线5，PLC6，齿条7，电机编码器8，PLC电源9，气缸编码器10，连杆A11，活动铰链12，连杆B13，移动板14，固定铰链15，吸管16，夹板17，汲取槽18，电机1通过电机轴2连接有齿轮3，齿轮3与齿条7连接，齿条7上固定有PLC6、电机编码器8、PLC电源9、气缸编码器10和气缸4，气缸4前端固定有移动板14，移动板14的两侧对称设计有连杆A11、活动铰链12、固定铰链15、连杆B13和夹板17，连杆A11通过活动铰链12与连杆B13连接，连杆B13固定在固定铰链15上，夹板17固定在连杆B13的末端，左侧夹板17设置有吸管16，吸管16的下方设置有汲取槽18。
通过采用上述技术方案，该有毒液体汲取装置，包括：电机1，电机轴2，齿轮3，气缸4，传输线5，PLC6，齿条7，电机编码器8，PLC电源9，气缸编码器10，连杆A11，活动铰链12，连杆B13，移动板14，固定铰链15，吸管16，夹板17，汲取槽18，电机1通过电机轴2连接有齿轮3，齿轮3与齿条7连接，齿条7上固定有PLC6、电机编码器8、PLC电源9、气缸编码器10和气缸4，PLC6、气缸编码器10和气缸4依次连接，当需要挤压吸管16时，PLC6通过气缸编码器10向气缸4传输信号，当气缸4伸长，带动移动板14前移时，吸管16不受挤压，当气缸4收缩，带动移动板14后移时，两个夹板17向内侧移动，实现对吸管16的挤压操作，PLC6和电机编码器8连接，电机编码器8和电机1连接，当PLC6控制气缸4完成汲取液体之后，PLC6通过电机编码器8控制电机1开始动作，齿轮3带动齿条7移动，实现汲取装置的横向移动，当运动到预设位置时，PLC6控制电机1停止动作，气缸4动作完成液体的挤压操作，气缸4前端固定有移动板14，移动板14的两侧对称设计有连杆A11、活动铰链12、固定铰链15、连杆B13和夹板17，连杆A11通过活动铰链12与连杆B13连接，连杆B13固定在固定铰链15上，夹板17固定在连杆B13的末端，左侧夹板17设置有吸管16，吸管16的下方设置有汲取槽18，齿条7的两端设置有挡板，防止齿条7在齿轮3带动下，移动距离过大，发生脱轨现象。
本实用新型进一步设置为：PLC6、气缸编码器10和气缸4依次连接。
通过采用上述技术方案，PLC6、气缸编码器10和气缸4依次连接，当需要挤压吸管16时，PLC6通过气缸编码器10向气缸4传输信号，当气缸4伸长，带动移动板14前移时，吸管16不受挤压，当气缸4收缩，带动移动板14后移时，两个夹板17向内侧移动，实现对吸管16的挤压操作。
本实用新型进一步设置为：PLC6和电机编码器8连接，电机编码器8和电机1连接。
通过采用上述技术方案，PLC6和电机编码器8连接，电机编码器8和电机1连接，当PLC6控制气缸4完成汲取液体之后，PLC6通过电机编码器8控制电机1开始动作，齿轮3带动齿条7移动，实现汲取装置的横向移动，当运动到预设位置时，PLC6控制电机1停止动作，气缸4动作完成液体的挤压操作。
本实用新型进一步设置为：齿条7的两端设置有挡板。
通过采用上述技术方案，齿条7的两端设置有挡板，防止齿条7在齿轮3带动下，移动距离过大，发生脱轨现象。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。