本实用新型属于液压控制装置领域，具体涉及一种串并联液压控制装置。
背景技术：
液压系统中，并联驱动时，能够提供较大的旋转力矩，但是液压马达的转速会比较低。串连驱动时，能够获得更大的旋转转速，但是旋转扭矩会明显下降。液压系统作业过程中，通常会根据不同的情况对转速、扭矩的分配，选择不同的驱动方式，但是这种固定串连或者固定并并联的驱动方式效率不高。
技术实现要素：
为了提高工作效率和液压元件的使用寿命，需要一种串并联液压控制装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种串并联液压控制装置，包括控制油路和主油路，所述控制油路包括电磁换向阀，所述主油路包括串并联阀，所述串并联阀的进油口和主油泵相连，所述串并联阀的出油口和油箱相连，所述电磁换向阀的进油口与控制泵相连，所述电磁换向阀的出油口与所述串并联阀的控制端相连，还包括第一执行元件和第二执行元件，所述第一执行元件的进油口与所述串并联阀的A1口相连，所述第一执行元件的出油口和所述串并联阀的B1口相连，所述第二执行元件的进油口和所述串并联阀的A2口相连，所述第二执行元件的出油口和所述串并联阀的B2口相连。
进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，所述控制油路还包括定压阀、限流孔和减压阀，所述定压阀与所述电磁换向阀并联，压力油通过定压阀的P1口提供给其他控制油路；所述限流孔、所述减压阀设置在所述电磁换向阀的进油管路上，且与所述电磁换向阀串连。
进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，还包括过滤器，所述过滤器设置在所述限流孔前，与所述限流孔串连。
进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，所述第一执行元件或所述第二执行元件为液压马达。
本实用新型提供的串并联液压控制装置，设置了控制油路和主油路，在控制油路中设置电磁换向阀，主油路中设有串并联阀，利用控制油路中的电磁换向阀对主油路中的串并联阀进行控制，实现了串并联的切换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本实用新型，而不应该理解为对本实用新型的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的串并联液压控制装置一种优选的实施方式的结构示意图
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参考图1，本实施例提供一种串并联液压控制装置，包括控制油路和主油路，控制油路包括电磁换向阀3，主油路包括串并联阀4，串并联阀4的进油口和主油泵2相连，串并联阀4的出油口和油箱相连，电磁换向阀3的进油口与控制泵1相连，电磁换向阀3的出油口与串并联阀4的控制端相连，还包括第一执行元件91和第二执行元件92，第一执行元件91的进油口与串并联阀4的A1口相连，第一执行元件91的出油口和串并联阀4的B1口相连，第二执行元件92的进油口和串并联阀4的A2口相连，第二执行元件92的出油口和串并联阀4的B2口相连。
控制油路从控制泵1获得压力油，经过电磁换向阀3后，与串并联阀4的控制端相连，起到控制主油路的作用。主油路从主油缸获得压力油，压力油进入串并联阀4的A口，从B口流出，当控制油路的PS口没有压力油供给到串并联阀4的控制端时，串并联阀4A口进入的压力油分别从A1、A2口流出，分别进入第一执行元件91和第二执行元件92，然后分别通过B1、B2口流回串并联阀4，最后由B口流出，形成一个回路，此时第一执行元件91和第二执行元件92采用并联连接方式，产生的推力更大，但是运动速度较慢。当需要串连控制的时候，控制油路中的电磁换向阀3导通，压力油从PS口提供给串并联阀4的控制端，串并联阀4换向，串并联阀4A入口进入的压力油先从A1口流出，进入第第一执行元件91然后流出，通过A2、B1口后流入第二执行元件92，最后通过B2口回到串并联阀4，经由B口流回，形成一个回路。此时第一执行元件91和第二执行元件92采用的是串联的连接方式，产生的推力较小，但是运动速度较大。
本实施例提供的串并联液压控制装置，设置了控制油路和主油路，在控制油路中设置电磁换向阀3，主油路中设有串并联阀4，利用控制油路中的电磁换向阀3对主油路中的串并联阀4进行控制，实现了串并联的切换。
为了提高控制油路和控制泵1的使用效率，进一步地，请参考图1，控制油路还包括定压阀8、限流孔和减压阀7，定压阀8与电磁换向阀3并联，压力油通过定压阀8的P1口提供给其他控制油路；限流孔、减压阀7设置在电磁换向阀3的进油管路上，且与电磁换向阀3串连。
控制泵1送出的压力油进入电磁换向阀3之前分成两路，一路通过定压阀8，经由P1口后供给其他执行元件，另一路经由限流孔、减压阀7流入电磁换向阀3。定压阀8为阀前保障提供不少于2.5MPa的压力，以便当P1口没有执行元件动作产生压力时，也能为控制阀提供必须的控制压力。
优选地，还包括过滤器5，过滤器5设置在限流孔前，与限流孔串连。过滤器5能够防止限流孔堵塞。
上述方案中的第一执行元件91或第二执行元件92为液压马达。
以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。