多功能架拱凿岩台车两级伸缩臂液压控制回路的制作方法

本实用新型涉及多功能架拱凿岩台车两级伸缩臂，特别是由液压回路控制其动作的伸缩臂。

背景技术：

目前，大多数工程机械伸缩臂都是靠钢丝绳加滑轮组来实现伸缩，其组成结构复杂，结构尺寸较大，维护不方便，根本不适用于紧凑型的多功能架拱凿岩台车的伸缩臂的动作需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种动作平稳、结构紧凑、维护方便的多功能架拱凿岩台车两级伸缩臂液压控制回路。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能架拱凿岩台车两级伸缩臂液压控制回路，该伸缩臂由基本臂、第二节臂、第三节臂套接组成，其特征在于，所述液压回路包括第一油缸及第二油缸，该第一油缸和第二油缸设于该伸缩臂内以分别驱动该第三节臂、第二节臂伸缩动作。

所述液压控制回路还包括电液比例多路阀、液压锁及顺序阀，该电液比例多路阀为三位四通比例电磁阀且连通液压油箱，该电液比例多路阀的工作油口A、B分别连接液压锁的输入端V1和V2，该液压锁的输出端C1并接在该第一油缸和第二油缸的有杆腔，该第一油缸和第二油缸的无杆腔分别连接液压锁的输出端C2和顺序阀的输出端C3，而顺序阀的输入端和液压锁的输出端C2连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本伸缩臂臂架的两节臂分别采用油缸伸缩，动作平稳，控制简单，只需电控操作比例多路阀，即可实现臂架油缸伸缩动作，且管路连接简单和维护方便。

附图说明

图1是本实用新型两级伸缩臂的液压控制回路图。

图2是本实用新型两级伸缩臂的臂架结构示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型为一种多功能架拱凿岩台车两级伸缩臂液压控制回路，该液压控制回路包括第一油缸4及第二油缸5，该伸缩臂由基本臂6、第二节臂7及第三节臂8套接而成，该第一油缸4、第二油缸5皆设于该伸缩臂内以分别驱动该第三节臂8、第二节臂7伸缩动作。

参见图1，上述所提的液压回路还包括电液比例多路阀1、液压锁2及顺序阀3，该电液比例多路阀1为三位四通比例电磁阀且连通液压油箱，该电液比例多路阀1的工作油口A、B分别连接液压锁2的输入端V1和V2，该液压锁2的输出端C1并接在该第一油缸4和第二油缸5的有杆腔，该第一油缸4和第二油缸5的无杆腔分别连接液压锁2的输出端C2和顺序阀3的输出端C3，而顺序阀3的输入端和液压锁2的输出端C2连通。

当电液比例多路阀1中的一个比例电磁铁得电时，电液比例多路阀1换向，电液比例多路阀1输出的压力油经工作油口B、液压锁2的输入端V2、液压锁2的第一单向阀21、液压锁2的输出端C2进入第一油缸4的无杆腔，同时第一油缸4的有杆腔油路中的液压锁2的第二单向阀22被来自液压锁2的输入端V2的先导控制油打开，第一油缸4的有杆腔的液压油经液压锁2的第二单向阀22、电液比例多路阀1流回液压油箱，此时第一油缸4的活塞杆伸出，使第三节臂8伸出。当第一油缸4的活塞杆行程到达终点后，工作压力大于顺序阀3的设定压力后，顺序阀3被打开，液压油经顺序阀3进入第二油缸5的无杆腔，同时第二油缸5的有杆腔油路中的液压锁2的第二单向阀22被来自液压锁2的输入端V2的先导控制油打开，第二油缸5的有杆腔的液压油经液压锁2的第二单向阀22、电液比例多路阀1流回液压油箱，此时第二油缸5的活塞杆伸出，使第二节臂7 伸出。

当电液比例多路阀1中的另一个比例电磁铁得电时，电液比例多路阀1换向，电液比例多路阀1输出的压力油经工作油口A、液压锁2的输入端V1、液压锁2的第二单向阀22分别进入第一油缸4和第二油缸5的有杆腔，因第一油缸4连接的负载小于第二油缸5连接的负载，所以第一油缸4先于第二油缸5动作。第一油缸4的无杆腔的液压油先经液压锁2的第一单向阀21、电液比例多路阀1的工作油口B流回液压油箱，第一油缸4的活塞杆缩回，使第三节臂8缩回。第二油缸5的活塞杆的缩回的动作如同第一油缸4。因此，伸缩臂的两个油缸的活塞杆缩回动作顺序：先是第一油缸4的活塞杆缩回，然后第二油缸5的活塞杆缩回，与该两个油缸活塞杆伸出的动作顺序相同。即先是第三节臂8缩回，然后是第二节臂7缩回，与该两个节臂伸出的动作顺序相同。