本实用新型涉及一种车载雷达天线升降机构液压系统。
背景技术：
现代高科技技术战争对雷达的越野作战和战场生存能力提出了越来越高的要求，为达到战时快速组网及补充战损的目的，高速的机动性能已成为现代军事雷达的必备素质。高机动雷达负有加强雷达网，补充战损，随行前伸等作战使命，可以丰富部队的作战模式，提高防御系统应变突发事件的能力，在提高雷达网生存和重组能力以及保持雷达网完整方面将发挥不可替代的作用。
为满足雷达的机动性要求，天线升降必须在3min内完成，既要提高升降的平均速度又要避免到位时形成较大冲击，对天线系统造成不良影响。当雷达天线举升高度较高且风速较大时，风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外天线处于工作位置时对天线转台的水平度要求在±5'以内，因此对举升机构的刚度及锁紧装置的定位精度和定位可靠性都提出了严格要求。
技术实现要素：
针对现在技术中的不足之处，本实用新型提供了一种车载雷达天线升降机构液压系统，可以实现车载雷达天线自动架设、自动撤收，并且速度可控，运行平稳，定位精度高。
一种车载雷达天线升降机构液压系统, 包括油箱；过滤器；油泵；单向阀；安全阀；举升缸控制阀；单向调速阀；举升缸平衡阀；举升缸；压力继电器；扶正缸控制阀；扶正缸平衡阀；压力检测器；扶正缸；调速阀；
其中，所述油箱与所述过滤器、所述过滤器与所述油泵、所述油泵与所述单向阀、所述扶正缸控制阀油口A与所述扶正缸平衡阀、所述调速阀与所述扶正缸控制阀油口T、所述调速阀与所述油箱、所述举升缸控制阀油口T与所述油箱通过油管连接；所述安全阀、所述单向阀、所述举升缸控制阀油口P、所述扶正缸控制阀油口P在b点连接；所述举升缸、所述举升缸平衡阀、所述压力继电器在c点连接；所述扶正缸平衡阀、所述扶正缸无杆腔、所述压力检测器在d点连接；所述扶正缸控制阀油口B、所述扶正缸有杆腔在e点连接。
优选方案，其中，所述安全阀为直动式溢流阀，其出油口连接所述油箱。
优选方案，其中，所述举升缸控制阀为具有O型中位机能的三位四通电磁换向阀。
优选方案，其中，所述扶正缸控制阀为具有O型中位机能的三位四通电磁换向阀。
优选方案，其中，所述单向调速阀为单向阀与调速阀并接组成，其中，所述单向调速阀一端与所述举升缸控制阀油口A连接，一端与所述举升缸平衡阀连接。
优选方案，其中，所述举升缸平衡阀、所述扶正缸平衡阀均为二位二通电磁球阀。
优选方案，其中，所述举升缸为多级伸缩缸。
优选方案，其中，所述扶正缸由两个相同的单活塞杆缸组成，其中，两个活塞杆钢性连接。
采用本实用新型的技术方案，可以实现车载雷达天线自动架设、自动撤收，并且速度可控，运行平稳，定位精度高。
附图说明
图1为本实用新型所述的车载雷达天线升降机构液压系统。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种车载雷达天线升降机构液压系统, 包括油箱1；过滤器2；油泵3；单向阀4；安全阀5；举升缸控制阀6；单向调速阀7；举升缸平衡阀8；举升缸9；压力继电器10；扶正缸控制阀11；扶正缸平衡阀12；压力检测器13；扶正缸14；调速阀15。
工作过程：
系统启动：按下启动按钮，电磁铁3YA得电。
扶正：电磁铁3YA得电，扶正缸控制阀11左位工作，油液经油泵3、单向阀4、扶正缸控制阀11进油口P、出油口A、扶正缸平衡阀12左位进入扶正缸14左右两缸的无杆腔，推动活塞带动雷达天线回转台始终以水平状态运行，举升到位后，压力升高，达到压力检测器13设定值一，电磁铁3YA失电，同时电磁铁6YA、1YA得电，电磁铁6YA得电，扶正缸平衡阀12右位工作，液压系统锁定举升机构，从而保障雷达稳定工作。
举升：电磁铁1YA得电，举升缸控制阀6左位工作，油液由油泵3、单向阀4、举升缸控制阀6、单向调速阀7中的单向阀、举升缸平衡阀8下位进入举升缸9，推动雷达天线座垂直上升，到达位置后，油压升高，压力继电器10工作，电磁铁1YA失电，举升缸控制阀6中位工作，同时电磁铁5YA得电，举升缸平衡阀8上位工作，锁死举升缸进油，保证雷达天线稳定工作。
回落：按下停止按钮，电磁铁5YA失电，举升缸平衡阀8下位工作，同时电磁铁2YA得电，举升缸控制阀6右位工作，举升缸油液经举升缸平衡阀8下位、单向调速阀7中的调速阀、举升缸控制阀6油口T流回油箱，下降速度由单向调速阀7中的调速阀控制，碰到限位开关，电磁铁2YA失电，举升缸控制阀6中位工作，同时电磁铁6YA失电，4YA得电。
回收：电磁铁6YA失电，扶正缸平衡阀12左位工作，4YA得电，扶正缸控制阀11右位工作，扶正缸14有杆腔进油，无杆腔油液经扶正缸平衡阀12、扶正缸控制阀11、调速阀15流回油箱，速度由调速阀15控制。