本实用新型涉及液压支架技术领域，具体涉及一种矿用液压支架控制系统。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对矿产资源的需要也越来越大。在采矿中，液压支架是其必不可少的设备之一，主要其支撑、升降作用。但现有的液压支架控制效果不好，且结构往往较复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的矿用液压支架控制系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：矿用液压支架控制系统，包括油槽、变量泵、安全阀、三位四通换向阀、单向节流阀、二位二通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一液压缸、第二液压缸、溢流减压阀和第三液控单向阀，所述变量泵的进油口与油槽连接，所述变量泵的出油口与三位四通换向阀的P油口连接，所述安全阀的进油口与变量泵的出油口连接，所述安全阀的出油口与油槽连接，所述三位四通换向阀的A油口与单向节流阀的进油口连接，所述单向节流阀的出油口一路与第一液控单向阀的进油口连接，另一路与第二液控单向阀的进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与第一液压缸的有杆腔连接，所述第二液控单向阀的出油口与第二液压缸的有杆腔连接，所述二位二通换向阀的一油口与第一液控单向阀的进油口连接，另一油口与第二液控单向阀的进油口连接，所述第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔连接，所述溢流减压阀的进油口与第一液压缸的无杆腔连接，所述溢流减压阀的出油口与三位四通换向阀的B油口连接，所述溢流减压阀的控制口与第三液控单向阀的出油口连接，所述第三液控单向阀的进油口与油槽连接，所述第三液控单向阀的控制口与三位四通换向阀的A油口连接，所述第一液控单向阀的控制口和第二液控单向阀的控制口均与三位四通换向阀的B油口连接，所述三位四通换向阀的T油口与油槽连接。
如上所述的矿用液压支架控制系统，进一步说明为，所述变量泵的进油口设有油过滤器。
如上所述的矿用液压支架控制系统，进一步说明为，所述三位四通换向阀的T油口处设有冷却器。
如上所述的矿用液压支架控制系统，进一步说明为，所述冷却器为水冷却器。
如上所述的矿用液压支架控制系统，进一步说明为，所述油槽中设有温度计。
本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，降低了成本，控制效果好，能够对液压支架之间进行联合控制，保证液压支架同时动作，能够部分消除同步误差，且调节方便，易于维护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、油槽；2、变量泵；3、安全阀；4、三位四通换向阀；5、单向节流阀；6、二位二通换向阀；7、第一液控单向阀；8、第二液控单向阀；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、溢流减压阀；12、第三液控单向阀；13、油过滤器；14、冷却器；15、温度计。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式做进一步的阐述。
如图1所示，本实用新型提供的矿用液压支架控制系统，包括油槽1、变量泵2、安全阀3、三位四通换向阀4、单向节流阀5、二位二通换向阀6、第一液控单向阀7、第二液控单向阀8、第一液压缸9、第二液压缸10、溢流减压阀11和第三液控单向阀12，所述液压支架通过液压缸中活塞杆的伸出和回缩来完成动作。
所述变量泵2的进油口与油槽1连接，在变量泵2的进油口还可以设置油过滤器14，通过油过滤器14对油液进行过滤，从而保证进入系统中油液的清洁，保护了系统中其他设备的使用安全，延长了本系统的使用寿命。
所述变量泵2的出油口与三位四通换向阀4的P油口连接，所述安全阀3的进油口与变量泵2的出油口连接，所述安全阀3的出油口与油槽1连接，所述安全阀3的开启压力值根据使用情况自行决定，当变量泵2输出的油液压力过高时，安全阀3开启泄压，避免了高压油液对设备的冲击。
所述三位四通换向阀4的A油口与单向节流阀5的进油口连接，所述单向节流阀5的出油口一路与第一液控单向阀7的进油口连接，另一路与第二液控单向阀8的进油口连接，即单向节流阀5的出油分为两路，供两液压缸使用。
所述第一液控单向阀7的出油口与第一液压缸9的有杆腔连接，所述第二液控单向阀8的出油口与第二液压缸10的有杆腔连接，所述二位二通换向阀6的一油口与第一液控单向阀7的进油口连接，另一油口与第二液控单向阀8的进油口连接，所述二位二通换向阀6用于消除两液压缸在终端时不同步的情况，下文将做具体阐述。
所述第一液压缸9的无杆腔与第二液压缸10的无杆腔连接，所述溢流减压阀11的进油口与第一液压缸9的无杆腔连接，所述溢流减压阀11的出油口与三位四通换向阀10的B油口连接，所述溢流减压阀11的控制口与第三液控单向阀12的出油口连接，所述第三液控单向阀12的进油口与油槽1连接，所述第三液控单向阀12的控制口与三位四通换向阀4的A油口连接，所述第一液控单向阀7的控制口和第二液控单向阀8的控制口均与三位四通换向阀4的B油口连接，所述三位四通换向阀4的T油口与油槽1连接。作为优选，在三位四通换向阀4的T油口处设有冷却器14，即三位四通换向阀4的T油口与冷却器14的进油口连接，冷却器14的出油口与油槽1连接。通过冷却器14对回油进行冷却，从而保证油液温度始终处于正常范围内，使本系统长期稳定运行。所述冷却器14优选为采用水冷却器，水冷却器冷却效果好，非常适合本系统使用，所述冷却器14也可以采用风冷却器。为了便于观察油槽1中的油液温度，可以在油槽1中设置温度计15，通过温度计15能够直观的对油槽1中的油液温度进行观察，提高了工作效率。
本实用新型工作原理为：停止状态，三位四通换向阀4处于中位的时候，第一液控单向阀7、第二液控单向阀8处于关闭的状态，两液压缸的活塞杆可以停在任意位置，从而使液压支架停止在任意位置。
上升状态，三位四通换向阀4处于左工位，变量泵2输出的高压液压油经过单向节流阀5，经过两液控单向阀到达两液压缸的有杆腔，推动活塞杆上行，从而使液压支架相应动作，此时溢流减压阀11控制口处的第三液控单向阀12在控制油压的作用下打开，溢流减压阀11的控制油口与油槽1相连，溢流减压阀11的溢流的压力值被调整为零，两液压缸无杆腔的油可以无背压的通过溢流减压阀11的溢流口流回油槽1中。当活塞杆到达顶部时，二位二通换向阀6动作，处于左工位，两支路连通，使两个液压缸的活塞杆都能达到终点，在终点消除不同步误差，虽然在移动时不同步，但是可以保证在终端一致，能够消除部分同步误差，之后三位四通换向阀4和二位二通换向阀6失电断开，活塞杆停在顶端。
下降状态，三位四通换向阀4处于右工位，变量泵2输出的高压油经三位四通换向阀4、溢流减压阀11减压后进入两液压缸的无杆腔，推动活塞杆下行，此时溢流减压阀11控制口处的第三液控单向阀12的控制口与油箱1相连，第三液控单阀12处于关闭，因此溢流减压阀11在调定的工作状态下工作，起减压稳压的作用。第一液控单向阀7和第二液控单向阀8在控制油压的作用下打开，两液压缸下腔的油经过液控单向阀、单向节流阀5、三位四通换向阀4后流回油槽1。单向节流阀5有防止液压杆下降速度过快的作用。采用电液换向阀，使换向平稳，冲击小。巧妙地使用了溢流减压阀11，使工作时液压支架的作用力保持恒定，调节方便。
本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。