一种循环送餐装置的控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种送餐装置控制的控制系统，尤其是一种循环送餐装置的控制系统。

背景技术：

近年来，回转寿司、回转火锅等越来越受欢迎，客户能够根据自己的需求在传动带上选择自己想要的食物；现有的循环送餐装置的模式通常为齿轮带动传送带进行旋转，齿轮通过电机等原动机进行驱动。缺点在于，传动带的运动速度是固定的，无法进行调节，无法满足不同的用餐需求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种循环送餐装置的控制系统，包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱；

所述旋转马达的输出轴与齿轮连接；所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口，所述旋转马达的出油口连接至油箱；

所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口；所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀；

所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度；

所述电磁换向阀具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；

还包括控制器，所述电磁换向阀的控制端连接至控制器。

可选地，包括一两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀连接在所述压力泵和所述进油口P之间。

可选地，包括传感器，所述传感器连接至控制器，每个循环送餐装置的用餐位上均设置有所述传感器。

可选的，所述控制器包括信号接收模块、运算模块和控制模块。

本发明还提供一种循环送餐装置的控制系统的控制方法，所述的循环送餐装置的控制系统包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱；

所述旋转马达的输出轴与齿轮连接；所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口，所述旋转马达的出油口连接至油箱；

所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口；所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀；

所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度；

所述电磁换向阀具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；

还包括控制器，所述电磁换向阀的控制端连接至控制器；包括传感器，所述传感器连接至控制器，每个循环送餐装置的用餐位上均设置有所述传感器；

包括下列控制步骤：

传感器检测相应的用餐位上是否有客人并将所测得的信息传送至控制器；

控制器汇总所有的传感器信息，并计算出有客人的用餐位的数量；

将该数量与总的用餐位数量比较；

当有客人的用餐位数量大于三分之二时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第一工作位；当有客人的用餐位数量小于三分之一时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第三工作位；当有客人的用餐位数量大于三分之一且小于等于三分之二时，所述控制器控制所述电磁换向阀在第二工作位。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

能够调节循环送餐装置的传动带的运动速度，满足不同时段的用餐需求。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是传送带装置的示意图；

图2是是本发明控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出一种循环送餐装置的控制系统，包括压力泵101、旋转马达108、电磁换向阀103、第一阻尼104、第二阻尼105、第一溢流阀106、第二溢流阀107、油箱100；

所述旋转马达108的输出轴与齿轮2连接；所述电磁换向阀103包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵101的出口连接电磁换向阀103的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达108的进油口，所述旋转马达108的出油口连接至油箱100；

所述电磁换向阀103的工作油口F直接连接至旋转马达108的进油口、所述电磁换向阀103的工作油口E通过第一阻尼104连接至旋转马达108的进油口、所述电磁换向阀103的工作油口G通过第二阻尼105连接至旋转马达108的进油口；所述第一阻尼104和第二阻尼105的进油口分别连接有第一溢流阀106和第二溢流阀107；

所述第一阻尼104的开度大于所述第二阻尼105的开度；

所述电磁换向阀103具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；

还包括控制器109，所述电磁换向阀103的控制端连接至控制器109。通过上述方案，由于电磁换向阀的两个工作位E、G的出口油路设置有不同开度的阻尼装置，而电磁换向阀的工作F出口直接连接至旋转马达，使得三个工作位的出口油路的通流面积各不相同，通过控制电磁换向阀的工作位，能够调节旋转马达的旋转速度，进而调整循环送餐装置的传动带的运动速度，满足不同时段的用餐需求。

可选地，包括一两位四通电磁阀102，所述两位四通电磁阀102连接在所述压力泵101和所述进油口P之间。

可选地，包括传感器111，所述传感器111连接至控制器109，每个循环送餐装置的用餐位110上均设置有所述传感器111。通过上述设置，能够自动地获得用餐位客人的数量，控制器能够实时地根据传感器所给出的有客人的用餐位数量来调节传动带的运动速度，满足不同用餐人数的需求。

可选的，所述控制器包括信号接收模块、运算模块和控制模块(图中未示)。

一种循环送餐装置的控制系统的控制方法，所述的循环送餐装置的控制系统包括压力泵101、旋转马达108、电磁换向阀103、第一阻尼104、第二阻尼105、第一溢流阀106、第二溢流阀107、油箱100；

所述旋转马达108的输出轴与齿轮2连接；所述电磁换向阀103包括一进油口P、三个工作油口E、F、G；所述压力泵101的出口连接电磁换向阀103的进油口P，所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达108的进油口，所述旋转马达108的出油口连接至油箱100；

所述电磁换向阀103的工作油口F直接连接至旋转马达108的进油口、所述电磁换向阀103的工作油口E通过第一阻尼104连接至旋转马达108的进油口、所述电磁换向阀103的工作油口G通过第二阻尼105连接至旋转马达108的进油口；所述第一阻尼104和第二阻尼105的进油口分别连接有第一溢流阀106和第二溢流阀107；

所述第一阻尼104的开度大于所述第二阻尼105的开度；

所述电磁换向阀103具有至少三个工作位，在第一工作位，所述进油口P和工作油口F连通，进油口P与工作油口E、G被切断；在第二工作位，所述进油口P和工作油口E连通，进油口P与工作油口F、G被切断；在第三工作位，所述进油口P和工作油口G连通，进油口P与工作油口E、F被切断；

还包括控制器109，所述电磁换向阀103的控制端连接至控制器109；包括传感器111，所述传感器111连接至控制器109，每个循环送餐装置的用餐位110上均设置有所述传感器111；

包括下列控制步骤：

传感器111检测相应的用餐位110上是否有客人并将所测得的信息传送至控制器109；

控制器109汇总所有的传感器111信息，并计算出有客人的用餐位110的数量；

将该数量与总的用餐位数量比较；

当有客人的用餐位110数量大于三分之二时，所述控制器109控制所述电磁换向阀103在第一工作位；当有客人的用餐位110数量小于三分之一时，所述控制器109控制所述电磁换向阀103在第三工作位；当有客人的用餐位110数量大于三分之一且小于等于三分之二时，所述控制器109控制所述电磁换向阀103在第二工作位。当人数较多时，由于传送带上的食物会被取走地较快，这时候需要加快传送带的运动速度，以便新的食物从厨房112被放到传动带上，并且快速的传送至用餐区。通过电磁换向阀的不同工作位，改变传送带的运动速度，能够满足不同就餐人数的用餐需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。