压缩机停机控制装置、系统及方法与流程

本发明涉及停机控制领域，具体而言，涉及一种压缩机停机控制装置、系统及方法。

背景技术：

相关技术中，在定频空调器接收到遥控停机指令后会立即响应并且执行关机操作。然而，此时，空调压缩机在各种阻力矩作用下由于工作转速快速降为零，从而牵引带动连接压缩机的配管剧烈抖动，在这种情况下，容易导致配管停机应变超标严重。在产品开发过程中为了改善停机应变状态，往往会采取在增大物料成本的方式，有时还会以牺牲其它性能为代价，从而极大地影响了产品使用的可靠性。

针对上述相关技术中压缩机体积控制装置由于瞬间停机，从而导致配管的振动应力应变较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种压缩机停机控制装置、系统及方法，以至少解决相关技术中压缩机体积控制装置由于瞬间停机，从而导致配管的振动应力应变较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机停机控制装置，包括：控制芯片和交流互感器：控制芯片，用于在接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；交流互感器，用于根据采集指令，采集压缩机的电流数据，并将采集的电流数据传输给控制芯片；控制芯片，还用于根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，该压缩机停机控制装置还包括：继电器，用于接收控制芯片的停机信号，并根据停机信号控制压缩机停机。

可选地，交流互感器，还用于在接收到采集指令后，在第一个预定采样时间内采集压缩机的电流数据获得第一电流采集数据和在第二个预定采集时间内采集压缩机的电流数据获得第二电流采集数据，并将采集的第一电流数据和第二电流数据传输给控制芯片；控制芯片，还用于根据第一电流数据，获得第一个预定采样时间内压缩机的电流数据的极小值，以及根据第二电流数据，获得第二个预定采样时间内压缩机的电流数据的平均值；并在极小值与平均值的差值小于预定阈值的情况下，在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，控制芯片，还用于根据压缩机上的加速度传感器确定延迟时间，其中，加速度传感器用于采集在控制芯片控制的不同的延迟时间内采集压缩机对应的停机振动加速度值，并将采集的停机振动加速度值传输给控制芯片，用于控制芯片选择最小振动加速度值对应的延迟时间为延迟时间。

可选地，控制芯片，还用于在延迟时间后控制压缩机在曲轴转角在240度至310度的范围内停机。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器包括上述任一项的压缩机停机控制装置，压缩机停机控制装置用于控制空调配管的振动。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机停机控制系统，该压缩机停机控制系统包括：压缩机和上述任一项的压缩机停机控制装置，其中，压缩机，用于根据控制芯片的控制指令执行压缩机停机处理。

可选地，该压缩机停机控制系统还包括：加速度传感器，位于压缩机高度的1/3位置处，用于采集压缩机的停机振动加速度值，并将采集的停机振动加速度值传输给控制芯片。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种压缩机停机控制方法，包括：接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机包括：接收交流互感器在第一个预定采样时间内采集压缩机的电流数据获得第一电流采集数据和在第二个预定采集时间内采集压缩机的电流数据获得第二电流采集数据；根据第一电流数据，获得第一个预定采样时间内压缩机的电流数据的极小值，以及根据第二电流数据，获得第二个预定采样时间内压缩机的电流数据的平均值；并在极小值与平均值的差值小于预定阈值的情况下，在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，第一个预定采样时间，或者第二个预定采样时间大于压缩机运转频率的二分之一。

可选地，根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间包括：获取加速度传感器在控制芯片控制的不同的延迟时间内采集压缩机对应的停机振动加速度值；选择最小振动加速度值对应的延迟时间为延迟时间。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机停机控制装置，包括：接收模块，用于接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；控制模块，用于根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，控制模块包括：接收单元，用于接收交流互感器在第一个预定采样时间内采集压缩机的电流数据获得第一电流采集数据和在第二个预定采集时间内采集压缩机的电流数据获得第二电流采集数据；控制单元，用于根据第一电流数据，获得第一个预定采样时间内压缩机的电流数据的极小值，以及根据第二电流数据，获得第二个预定采样时间内压缩机的电流数据的平均值；并在极小值与平均值的差值小于预定阈值的情况下，在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，控制模块包括：获取单元，用于获取加速度传感器在控制芯片控制的不同的延迟时间内采集压缩机对应的停机振动加速度值；选择单元，用于选择最小振动加速度值对应的延迟时间为延迟时间。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作：接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以下操作：接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

在本发明实施例中，采用控制芯片在接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；然后，再利用交流互感器根据采集指令，采集压缩机的电流数据，并将采集的电流数据传输给控制芯片；最后，利用控制芯片根据交流互感器采集的电流数据确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机，进而解决了相关技术中压缩机体积控制装置由于瞬间停机，从而导致配管的振动应力应变较大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的压缩机停机控制装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的压缩机气缸压力随转角的变化曲线的示意图；

图3是根据本发明实施例的压缩机转子阻力距m随转角变化曲线的示意图；

图4是根据本发明实施例的压缩机相电流与转速对应关系的示意图；

图5是根据本发明实施例的压缩机停机控制电路的流程图；

图6是根据本发明实施例的压缩机停机控制方法的流程图；以及

图7是根据本发明实施例的压缩机停机控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对上述问题，该实施例采用控制芯片在接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；然后，再利用交流互感器根据采集指令，采集压缩机的电流数据，并将采集的电流数据传输给控制芯片；最后，利用控制芯片根据交流互感器采集的电流数据确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。下面进行详细说明。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机停机控制装置，图1是根据本发明实施例的压缩机停机控制装置的示意图，如图1所示，该压缩机停机控制装置包括：控制芯片11和交流互感器13。下面具体说明。

控制芯片11，用于在接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令。

交流互感器13，用于根据采集指令，采集压缩机的电流数据，并将采集的电流数据传输给控制芯片。

控制芯片11，还用于根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

通过上述实施例，采用控制芯片11在接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器13发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；然后，再利用交流互感器13根据采集指令，采集压缩机的电流数据，并将采集的电流数据传输给控制芯片11；最后，利用控制芯片11根据交流互感器13采集的电流数据确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。由于控制芯片根据交流互感器采集的电流数据确定压缩机延迟停机的延迟时间，从而减小了压缩机对配管系统的牵引力矩，改善配管应力状况并达到提高产品寿命的目的，进而解决了相关技术中压缩机体积控制装置由于瞬间停机，从而导致配管的振动应力应变较大的技术问题。

为了更好的控制压缩机停机，该压缩机停机控制装置还可以包括：继电器，用于接收控制芯片的停机信号，并根据停机信号控制压缩机停机。

需要说明的是，为了使压缩机停机时对配管的振动更小，交流互感器，还可以用于在接收到采集指令后，在第一个预定采样时间内采集压缩机的电流数据获得第一电流采集数据和在第二个预定采集时间内采集压缩机的电流数据获得第二电流采集数据，并将采集的第一电流数据和第二电流数据传输给控制芯片；控制芯片，还用于根据第一电流数据，获得第一个预定采样时间内压缩机的电流数据的极小值，以及根据第二电流数据，获得第二个预定采样时间内压缩机的电流数据的平均值；并在极小值与平均值的差值小于预定阈值的情况下，在延迟时间后控制压缩机停机。

另外，为了使延时时间更加合理，控制芯片，还可以用于根据压缩机上的加速度传感器确定延迟时间，其中，加速度传感器用于采集在控制芯片控制的不同的延迟时间内采集压缩机对应的停机振动加速度值，并将采集的停机振动加速度值传输给控制芯片，用于控制芯片选择最小振动加速度值对应的延迟时间为延迟时间。具体的，在采样时间t(即上述第一个预定采样时间)内，控制芯片通知电流互感器实时传输的压缩机相电流，实时将当前(即上述第二个预定采样时间)压缩机相电流均值与上一个采样时间t(第一个预定采样时间)内的极小值amin求差，并且差值极小至可近似相等；控制芯片即在延时量δt后断开继电器使压缩机停机，记录压缩机三向加速度传感器采集到的停机振动最大加速度绝对值amax0；然后，至少再设置4组测试过程，在4组测试过程中控制芯片4分别延时1/(4*f)、1/(2*f)、3/(4*f)、1/f秒，其中f为压缩机运转频率(单位：hz)，激励振动加速度传感器采集到的最大加速度绝对值，其中最小加速度绝对值对应的延时时间即为较合适的延时量δt。

为了使压缩机停机时对配管的振动较小，控制芯片，还可以用于在延迟时间后控制压缩机在曲轴转角在240度至310度的范围内停机，以使此时的加速度较小。

具体的结合附图对该实施例进行详细说明，图2是根据本发明实施例的压缩机气缸压力随转角的变化曲线的示意图，如图2所示，针对滚动转子压缩机，压缩机转子停止转动过程中，会出现转子反转的情况。当转子第一次反转时，转子转角在190°～240°之间，此时压缩侧的缸内气体压力较高，阻力矩较大，加之制冷剂又具有较高的压力，使转子强烈反转并使转子通过上止点位置，导致强烈的震动和噪音；当转角在240°～310°之间，因大部分制冷剂已经排出气缸，故转子反转较弱，震动和噪音较弱；图3是根据本发明实施例的压缩机转子阻力距m随转角变化曲线的示意图，如图3所示，当转子角在310°～360°，转子在上止点位置前瞬时停止，此时反转力矩非常小，震动和噪音更小。通过以上对比，如果在控制上能够实现压缩机停机时曲轴转角在240°～360°时压缩机停止，滚动转子反转力矩较小，压缩机壳体振动减弱，将极大改善配管停机应变。

另外，图4是根据本发明实施例的压缩机相电流与转速对应关系的示意图。如图4所示，压缩机的相电流波形与压缩机转子工作循环近似呈倍数周期性变化。

下面结合附图对本发明一个完整的实施例进行详细说明。

图5是根据本发明实施例的压缩机停机控制电路的流程图，如图5所示，该控制电路可以包括：压缩机1、电流互感器2、继电器3、控制芯片4、变压器5，其中，电流互感器2的输入端连接压缩机1，输出端连接控制芯片4的输入端，控制芯片4的供能端连接变压器5，控制芯片4的输出端通过继电器3与压缩机1连接。另外，电流互感器2设有一个连接压缩机1的u相电路(v、w相也可)，其中，控制芯片4设有延时模块，控制芯片4还设定有相应的延时量δt，该延时量δt在压缩机产品开发时确定；电流互感器2实时采集压缩机1的电流，并将采集到的电流数据实时传输到控制芯片4。

控制电路接收到遥控停机信号时，控制芯片4通知电流互感器2实时采集压缩机1相电流并将电流数据实时传输给控制芯片4，控制芯片4实时统计并计算电流互感器2采样时间t内u相电流绝对值的极小值amin；在下一个采样时间t内，当电流互感器2实时采集的压缩机1相电流平均绝对值与上一个采样时间内记录的极小值amin求差，且差值满足不同周期压缩机电流正常波动范围，控制芯片4即延时δt时间后，断开继电器5，使压缩机1停机。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器包括上述任一项的压缩机停机控制装置，压缩机停机控制装置用于控制空调配管的振动。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机停机控制系统，该压缩机停机控制系统包括：压缩机和上述任一项的压缩机停机控制装置，其中，压缩机，用于根据控制芯片的控制指令执行压缩机停机处理。

为了使采集到的压缩机的停机振动加速度更加符合使压缩机停机时配管的振动较小，该压缩机停机控制系统还可以包括：加速度传感器，位于压缩机高度的1/3位置处，用于采集压缩机的停机振动加速度值，并将采集的停机振动加速度值传输给控制芯片。

根据本发明实施例，提供了一种压缩机停机控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图6是根据本发明实施例的压缩机停机控制方法的流程图，如图6所示，该压缩机停机控制方法可以包括如下步骤：

步骤s602，接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令。

步骤s604，根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

通过上述步骤，在接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令，根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。由于根据交流互感器采集的电流数据确定压缩机延迟停机的延迟时间，从而减小了压缩机对配管系统的牵引力矩，改善配管应力状况并达到提高产品寿命的目的，进而解决了相关技术中压缩机体积控制装置由于瞬间停机，从而导致配管的振动应力应变较大的技术问题。

在上述步骤s602至步骤s604中，在接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令，根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机可以包括：接收交流互感器在第一个预定采样时间内采集压缩机的电流数据获得第一电流采集数据和在第二个预定采集时间内采集压缩机的电流数据获得第二电流采集数据；根据第一电流数据，获得第一个预定采样时间内压缩机的电流数据的极小值，以及根据第二电流数据，获得第二个预定采样时间内压缩机的电流数据的平均值；并在极小值与平均值的差值小于预定阈值的情况下，在延迟时间后控制压缩机停机。

在计算延时时间δt时，电流互感器的采样频率用该满足采样定理，第一个预定采样时间，或者第二个预定采样时间大于压缩机运转频率的二分之一，也即是，采样频率大于压缩机运转频率f的2倍，采样时间t应该大于2/f。

另外，为了使延迟时间的设置能够使压缩机停机使配管的振动较小，根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间可以包括：获取加速度传感器在控制芯片控制的不同的延迟时间内采集压缩机对应的停机振动加速度值；选择最小振动加速度值对应的延迟时间为延迟时间。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机停机控制装置，图7是根据本发明实施例的压缩机停机控制装置的示意图，如图7所示，该压缩机停机控制装置包括：接收模块71以及控制模块73。下面对该压缩机停机控制装置进行具体说明。

接收模块71，用于接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令。

控制模块73，用于根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

通过上述的压缩机停机控制装置，利用接收模块71接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；然后，利用控制模块73根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。由于根据交流互感器采集的电流数据确定压缩机延迟停机的延迟时间，从而减小了压缩机对配管系统的牵引力矩，改善配管应力状况并达到提高产品寿命的目的，进而解决了相关技术中压缩机体积控制装置由于瞬间停机，从而导致配管的振动应力应变较大的技术问题。

可选地，控制模块包括：接收单元，用于接收交流互感器在第一个预定采样时间内采集压缩机的电流数据获得第一电流采集数据和在第二个预定采集时间内采集压缩机的电流数据获得第二电流采集数据；控制单元，用于根据第一电流数据，获得第一个预定采样时间内压缩机的电流数据的极小值，以及根据第二电流数据，获得第二个预定采样时间内压缩机的电流数据的平均值；并在极小值与平均值的差值小于预定阈值的情况下，在延迟时间后控制压缩机停机。

可选地，控制模块包括：获取单元，用于获取加速度传感器在控制芯片控制的不同的延迟时间内采集压缩机对应的停机振动加速度值；选择单元，用于选择最小振动加速度值对应的延迟时间为延迟时间。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作：接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以下操作：接收到指示压缩机停机的停机信号时，向交流互感器发送用于指示采集压缩机的电流数据的采集指令；根据交流互感器采集的电流数据，确定压缩机延迟停机的延迟时间，并在延迟时间后控制压缩机停机。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。