技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有微坑球弧面和摆线型花键孔结构的球铰，该球铰应用于斜盘式轴向柱塞马达中，斜盘式轴向柱塞马达包括回程盘以及贯穿回程盘中心处的主轴，球铰位于回程盘与主轴之间，球铰包括球铰前端面、与回程盘相适配的球铰球弧面以及将球铰前端面与球铰球弧面的中心处连通并与主轴相适配的花键孔，该花键孔为摆线型花键孔，球铰球弧面上设有球铰球弧面微坑结构。与现有技术相比，本发明中的微坑结构增大了摩擦副的储油量及摩擦面油膜的稳定性，且能够吸附并储存工作过程中的污染微粒和铁屑，摆线型花键孔应力集中小，能够自动定心，花键孔内侧面微坑能够使花键孔与主轴之间形成楔形油膜，产生动压效应，提高球铰的压力承载。
技术研发人员：王兆强;武明恩;何干;王振
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.10.13