一种多级起竖液压缸及其缓冲方法与流程

本发明涉及一种液压缸，具体涉及一种多级起竖液压缸，以及多级起竖液压缸的缓冲方法。

背景技术：

在液压系统中，对于多级起竖液压缸而言，其在外伸和回收的换级瞬间，往往因作用面积发生突变导致两级缸筒产生振动、冲击。针对该问题，目前本领域采用的缓冲方法主要为外部节流控制，即在控制液压缸的回路上安装节流阀或其他形式的流量控制装置，通过控制流量进行缓冲，其结构较为复杂，控制难度较大。且外部节流控制的缓冲方法会降低多级起竖液压缸的运行速度，无法满足快速平稳伸缩的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多级起竖液压缸及其缓冲方法，其具有结构简单、控制容易、缓冲效果好、使用寿命长的优点，可实现快速伸出和回收，减小换级冲击和到位冲击。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种多级起竖液压缸，包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的多级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，所述活塞杆的左端固定有左支耳，所述一级缸筒的右端固定有右支耳，其特征在于，所述二级缸筒上开设有连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，所述多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置。

进一步的，本发明一种多级起竖液压缸，其中，所述多个节流孔包括由左至右分布的一级节流区、二级节流区和三级节流区；所述一级节流区的节流孔沿二级缸筒的轴向设有2～6圈，每圈节流孔设有3～8个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布；所述二级节流区的节流孔设有6～24个并使其沿二级缸筒的轴向呈螺旋状分布；所述三级节流区的节流孔设有2～6个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布。

进一步的，本发明一种多级起竖液压缸，其中，所述二级缸筒的内侧套设有三级缸筒，二级缸筒的右端固定有二级活塞环，二级活塞环的内缘固定有伸入活塞杆内腔的二级阻尼管，二级阻尼管的左端固定有二级阻尼套，二级阻尼套的外周壁呈左大右小的锥面；三级缸筒的右端固定有三级活塞环，三级活塞环的内缘固定有伸入活塞杆内腔的三级阻尼管，三级阻尼管套设在二级阻尼管的外侧，三级阻尼管的内周壁上固定有与二级阻尼套配合的二级正腔缓冲圈；二级阻尼管的右端外周壁呈左小右大的锥面，三级阻尼管的内周壁上且处于二级正腔缓冲圈的右侧位置还固定有与二级阻尼管右端配合的二级反腔缓冲圈。

进一步的，本发明一种多级起竖液压缸，其中，所述三级缸筒套设在活塞杆的外侧，所述三级阻尼管的外周壁呈左小右大的锥面，所述活塞杆的右端内周壁上固定有与三级阻尼管配合的三级反腔缓冲圈。

进一步的，本发明一种多级起竖液压缸，其中，所述三级缸筒的内侧套设有四级缸筒，四级缸筒的右端固定有四级活塞环，四级活塞环的内缘固定有伸入活塞杆内腔的四级阻尼管，四级阻尼管套设在三级阻尼管的外侧，三级阻尼管的左端固定有三级阻尼套，三级阻尼套的外周壁呈左大右小的锥面，四级阻尼管的内周壁上固定有与三级阻尼套配合的三级正腔缓冲圈，三级阻尼管的右端外周壁呈左小右大的锥面，四级阻尼管的内周壁上且处于三级正腔缓冲圈的右侧位置还固定有与三级阻尼管右端配合的三级反腔缓冲圈。

进一步的，本发明一种多级起竖液压缸，其中，所述四级缸筒套设在活塞杆的外侧，所述四级阻尼管的外周壁呈左小右大的锥面，所述活塞杆的右端内周壁上固定有与四级阻尼管配合的四级反腔缓冲圈。

进一步的，本发明一种多级起竖液压缸，其中，所述二级节流区的节流孔直径小于一级节流区的节流孔直径，所述三级节流区的节流孔直径等于二级节流区的节流孔直径。

本发明还提供了一种三级起竖液压缸的缓冲方法，所述三级起竖液压缸包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的三级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，二级缸筒内侧套设的为三级缸筒，所述缓冲方法包括以下步骤：

一、在一级缸筒和二级缸筒之间设置节流缓冲结构，所述节流缓冲结构为，在二级缸筒上开设有连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，并使多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置；

二、在二级缸筒和三级缸筒之间设置二级阻尼缓冲结构，所述二级阻尼缓冲结构为，在二级缸筒的右端固定设置二级活塞环，并在二级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的二级阻尼管，在二级阻尼管的左端固定设置二级阻尼套，让二级阻尼套的外周壁采用左大右小的锥面，让二级阻尼管的右端外周壁采用左小右大的锥面；同时，在三级缸筒的右端固定设置三级活塞环，并在三级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的三级阻尼管，三级阻尼管套在二级阻尼管的外侧，在三级阻尼管的内周壁上固定设置对应与二级阻尼套以及二级阻尼管右端配合的二级正腔缓冲圈和二级反腔缓冲圈；

三、在三级阻尼管和活塞杆之间设置三级阻尼缓冲结构，所述三级阻尼缓冲结构为，让三级阻尼管的外周壁采用左小右大的锥面，并在活塞杆的右端内周壁上固定设置与三级阻尼管配合的三级反腔缓冲圈；

四、让三级起竖液压缸的正反腔油室分别通过外部节流阀与液压液源连接；

其中，步骤一中所述的多个节流孔包括由左至右分布的一级节流区、二级节流区和三级节流区；一级节流区的节流孔沿二级缸筒的轴向设有2～6圈，每圈节流孔设有3～8个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布；二级节流区的节流孔设有6～24个并使其沿二级缸筒的轴向呈螺旋状分布；三级节流区的节流孔设有2～6个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布。

本发明还提供了一种四级起竖液压缸的缓冲方法，所述四级起竖液压缸包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的四级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，二级缸筒内侧套设的为三级缸筒，三级缸筒内侧套设的为四级缸筒，所述缓冲方法包括以下步骤：

一、在一级缸筒和二级缸筒之间设置节流缓冲结构，所述节流缓冲结构为，在二级缸筒上开设连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，并使多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置；

二、在二级缸筒和三级缸筒之间设置二级阻尼缓冲结构，所述二级阻尼缓冲结构为，在二级缸筒的右端固定设置二级活塞环，并在二级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的二级阻尼管，在二级阻尼管的左端固定设置二级阻尼套，让二级阻尼套的外周壁采用左大右小的锥面，让二级阻尼管的右端外周壁采用左小右大的锥面；同时，在三级缸筒的右端固定设置三级活塞环，并在三级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的三级阻尼管，三级阻尼管套在二级阻尼管的外侧，在三级阻尼管的内周壁上固定设置对应与二级阻尼套以及二级阻尼管右端配合的二级正腔缓冲圈和二级反腔缓冲圈；

三、在三级缸筒和四级缸筒之间设置三级阻尼缓冲结构，所述三级阻尼缓冲结构为，在三级阻尼管的左端固定设置三级阻尼套，让三级阻尼套的外周壁采用左大右小的锥面，让三级阻尼管的右端外周壁采用左小右大的锥面；同时，在四级缸筒的右端固定设置四级活塞环，并在四级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的四级阻尼管，四级阻尼管套在三级阻尼管的外侧，在四级阻尼管的内周壁上固定设置对应与三级阻尼套以及三级阻尼管右端配合的三级正腔缓冲圈和三级反腔缓冲圈；

四、在四级阻尼管和活塞杆之间设置四级阻尼缓冲结构，所述四级阻尼缓冲结构为，让四级阻尼管的外周壁采用左小右大的锥面，并在活塞杆的右端内周壁上固定设置与四级阻尼管配合的四级反腔缓冲圈；

五、让四级起竖液压缸的正反腔油室分别通过外节流阀与液压液源连接；

其中，步骤一中所述的多个节流孔包括由左至右分布的一级节流区、二级节流区和三级节流区；一级节流区的节流孔沿二级缸筒的轴向设有2～6圈，每圈节流孔设有3～8个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布；二级节流区的节流孔设有6～24个并使其沿二级缸筒的轴向呈螺旋状分布；三级节流区的节流孔设有2～6个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布。

本发明一种多级起竖液压缸及其缓冲方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的多级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，在活塞杆的左端固定设置左支耳，在一级缸筒的右端固定设置右支耳，在二级缸筒上开设连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，并让多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置。由此就构成了一种结构简单、控制容易、缓冲效果好、使用寿命长的多级起竖液压缸。在实际应用中，当一级缸筒伸到接近行程末端时，通往其反腔油室的多个节流孔会逐渐被堵住，其反腔油室的压力会不断升高，使其正反腔油室的压力缩小，伸出速度变缓；而二级缸筒正反腔油室的压力会逐渐达到平衡并开始伸出，此时一级缸筒尚未到到行程末端，会继续伸出直至到达行程末端，从而实现了一级缸筒到二级缸筒换级的缓冲目的，可实现起竖液压缸的快速平稳伸出和回收，有效减小换级冲击和到位冲击。且本发明将节流孔设置在二级缸筒上不会因增加缸筒壁导致液压缸整体直径和重量增大，可有效控制液压缸的体积。缓冲方法具有工艺简单、实现容易、控制方便的特点。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种多级起竖液压缸及其缓冲方法作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种多级起竖液压缸的三级液压缸具体实施方式的示意图；

图2为图1中a区域的放大示意图；

图3为本发明一种多级起竖液压缸中节流孔的展开示意图；

图4为图1中b区域的放大示意图；

图5为本发明一种多级起竖液压缸的三级液压缸具体实施方式中二级阻尼套的示意图；

图6为本发明一种多级起竖液压缸的三级液压缸具体实施方式中三级阻尼管的示意图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的前、后、左、右、上、下等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案以及请求保护的范围进行的限制。

下面以三级起竖液压缸为例对本发明一种多级起竖液压缸进行具体描述，如图1至图6所示，包括中空的活塞杆1和依次套设在活塞杆1外侧的三级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒2，一级缸筒2内侧套设的为二级缸筒3。在活塞杆1的左端固定设置左支耳，在一级缸筒2的右端固定设置右支耳。在二级缸筒3上开设连通一级缸筒2反腔油室和二级缸筒3反腔油室的多个节流孔31，并使多个节流孔31处于一级缸筒2的行程末端位置。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、控制容易、缓冲效果好、使用寿命长的三级起竖液压缸。在伸出过程中，当一级缸筒2伸到接近行程末端时，通往其反腔油室的多个节流孔31会逐渐被堵住，其反腔油室的压力会不断升高，使其正反腔油室的压差减小，伸出速度变缓；而二级缸筒3正反腔油室的压力会逐渐达到平衡并开始伸出，此时一级缸筒2尚未到到行程末端，会继续伸出直至到达行程末端，从而实现了伸出过程中一级缸筒2的到位缓冲以及一级缸筒2到二级缸筒3的换级缓冲目的。且本发明将节流孔设置在二级缸筒3上不会因增加缸筒壁导致液压缸整体直径和重量增大，可有效控制液压缸的体积。

作为优化方案，本具体实施方式让多个节流孔31分为由左至右分布的一级节流区311、二级节流区312和三级节流区313。让一级节流区311的节流孔沿二级缸筒3的轴向设置2～6圈，让每圈节流孔设置3～8个并使其沿二级缸筒3的周向均匀分布。让二级节流区312的节流孔设置6～24个并使其沿二级缸筒3的轴向呈螺旋状分布。让三级节流区313的节流孔设置2～6个并使其沿二级缸筒3的周向均匀分布。这一结构的节流孔31在增强缓冲效果的基础上，可有效避免因节流孔划伤密封圈导致缓冲性能下降，保证了液压缸性能的稳定性和使用寿命。需要说明的是，在实际应用中，一级节流区311、二级节流区312和三级节流区313的节流孔数量应根据实际需要具体设置。本发明通常让二级节流区312的节流孔直径小于一级节流区311的节流孔直径，并使三级节流区313的节流孔直径等于二级节流区312的节流孔直径，其缓冲效果更好。

作为具体实施方式，二级缸筒3内侧套设的缸筒为三级缸筒4。本发明在二级缸筒3的右端固定设置了二级活塞环32，并在二级活塞环32的内缘固定设置了伸入活塞杆1内腔的二级阻尼管33，在二级阻尼管33的左端固定设置了二级阻尼套34。让二级阻尼套34的外周壁采用左大右小的锥面。同时，在三级缸筒4的右端固定设置三级活塞环41，并在三级活塞环41的内缘固定设置伸入活塞杆1内腔的三级阻尼管42。其中，三级阻尼管42套在二级阻尼管33的外侧。在三级阻尼管42的内周壁上固定设置与二级阻尼套34配合的二级正腔缓冲圈43。这一结构设置在伸出过程中，当二级缸筒伸到接近行程末端时，二级阻尼套34逐渐进入二级正腔缓冲圈43，由于二级阻尼套34的外周壁为左大右小的锥面，使两者之间的间隙越来越小，即流向二级缸筒3正腔油室的流道越来越小，使二级缸筒3正反腔油室的压差减小，伸出速度变缓，而三级缸筒4正反腔油室的压力会逐渐达到平衡并开始伸出，此时二级缸筒3尚未到到行程末端，会继续伸出直至到达行程末端，从而实现了伸出过程中二级缸筒3的到位缓冲以及二级缸筒3到三级缸筒4的换级缓冲目的。

作为优化方案，本具体实施方式通过让二级阻尼管33的右端外周壁采用左小右大的锥面，并在三级阻尼管42的内周壁上且处于二级正腔缓冲圈43的右侧位置固定设置了与二级阻尼管33右端配合的二级反腔缓冲圈44。这一结构设置在回收过程中，当二级缸筒3回收时，二级阻尼管33的右端的锥面会逐渐进入二级反腔缓冲圈44，使两者的间隙越来越小，即二级缸筒3正腔油室回流的流道越来越小，使二级缸筒3正腔油室的压力增大回收速度变缓，而此时一缓缸筒已开始回收，从而实现了回收过程中二级缸筒3的到位缓冲和二级缸筒3到一级缸筒2的换级缓冲目的。作为具体实施方式，三级液压缸的三级缸筒4是套设在活塞杆1外侧的。本具体实施方式通过让三级阻尼管42的外周壁呈左小右大的锥面，并在活塞杆1的右端内周壁上固定设置与三级阻尼管42配合的三级反腔缓冲圈11，同样可实现回收过程中三级缸筒4的到位缓冲和三级缸筒4到二级缸筒3的换级缓冲目的。

通过以上结构设置的三级起竖液压缸，在液压缸伸出过程中，通过多个节流孔31可实现一级缸筒2的到位缓冲以及一级缸筒2到二级缸筒3的换级缓冲，通过二级阻尼套34和二级正腔缓冲圈43的配合可实现二级缸筒3的到位缓冲以及二级缸筒3到三级缸筒4的换级缓冲。在实际应用中让液压缸的正腔通过外部节流阀与液压液源连接，通过控制外部节流阀的流量可实现三级缸筒4的到位缓冲。同时，在液压缸回收过程中，通过三级阻尼管42外周壁的锥面与三级反腔缓冲圈11的配合可实现三级缸筒4的到位缓冲以及三级缸筒4到二级缸筒3的换级缓冲，通过二级阻尼管33右端的锥面与二级反腔缓冲圈44的配合可实现二级缸筒3的到位缓冲以及二级缸筒3到一级缸筒2的换级缓冲，而外部节流阀可实现一级缸筒2的到位缓冲。通过此设置就构成了一套复合缓冲方案，可有效减小液压缸伸出和回收的到位冲击和换级冲击，实现快速平稳运行。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种四级起竖液压缸，其包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的四级缸筒。其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒。在活塞杆的左端固定设置左支耳，在一级缸筒的右端固定设置右支耳。在二级缸筒上开设连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，让多个节流孔开设在一级缸筒的行程末端位置。在液压缸伸出过程中，通过多个节流孔可实现一级缸筒的到位缓冲和一级缸筒到二级缸筒的换级缓冲。

作为优化方案，本具体实施方式让多个节流孔分为由左至右分布的一级节流区、二级节流区和三级节流区。让一级节流区的节流孔沿二级缸筒的轴向设置2～6圈，让每圈节流孔设置3～8个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布。让二级节流区的节流孔设置6～24个并使其沿二级缸筒的轴向呈螺旋状分布。让三级节流区的节流孔设置2～6个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布。这一结构的节流孔在增强缓冲效果的基础上，可有效避免因节流孔划伤密封圈导致缓冲性能下降，保证了液压缸性能的稳定性和使用寿命。

作为具体实施方式，二级缸筒内侧套设的缸筒为三级缸筒。本发明在二级缸筒的右端固定设置了二级活塞环，并在二级活塞环的内缘固定设置了伸入活塞杆内腔的二级阻尼管，在二级阻尼管的左端固定设置了二级阻尼套。让二级阻尼套的外周壁采用左大右小的锥面。同时，在三级缸筒的右端固定设置三级活塞环，并在三级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的三级阻尼管。其中，三级阻尼管套在二级阻尼管的外侧。在三级阻尼管的内周壁上固定设置与二级阻尼套配合的二级正腔缓冲圈。这一结构设置在伸出过程中，当二级缸筒伸到接近行程末端时，二级阻尼套逐渐进入二级正腔缓冲圈，由于二级阻尼套的外周壁为左大右小的锥，使两者之间的间隙越来越小，即流向二级缸筒正腔油室的流道越来越小，使二级缸筒正反腔油室的压力差减小，伸出速度变缓，而三级缸筒正反腔油室的压力会逐渐达到平衡并开始伸出，此时二级缸筒尚未到到行程末端，会继续伸出直至到达行程末端，从而实现了伸出过程中二级缸筒的到位缓冲以及二级缸筒到三级缸筒的换级缓冲目的。

作为具体实施方式，三级缸筒内侧套设的为四级缸筒。本发明在四级缸筒的右端固定设置了四级活塞环，并在四级活塞环的内缘固定设置了伸入活塞杆内腔的四级阻尼管。其中四级阻尼管套在三级阻尼管的外侧。在三级阻尼管的左端固定设置了三级阻尼套，让三级阻尼套的外周壁呈左大右小的锥面，在四级阻尼管的内周壁上固定设置了与三级阻尼套配合的三级正腔缓冲圈。同时，让三级阻尼管的右端外周壁采用左小右大的锥面，在四级阻尼管的内周壁上且处于三级正腔缓冲圈的右侧位置固定设置了与三级阻尼管右端配合的三级反腔缓冲圈。在液压缸伸出过程中，通过三级阻尼套和三级正腔缓冲圈的配合可实现三级缸筒的到位缓冲以及三级缸筒到四级缸筒的换级缓冲。在液压缸回收过程中，通过三级阻尼管右端的锥面和三级反腔缓冲圈的配合可实现三级缸筒的到位缓冲以及三级缸筒到二级缸筒的换级缓冲。另外，作为具体实施方式，四级缸筒是套设在活塞杆外侧的。本发明通过让四级阻尼管的外周壁采用左小右大的锥面，并在活塞杆的右端内周壁上固定设置了与四级阻尼管配合的四级反腔缓冲圈，同样可实现回收过程中四级缸筒的到位缓冲以及四级缸筒到三级缸筒的换级缓冲。

需要说明的是，基于同样的发明构思，本发明还可将上述复合缓冲技术方案应用在5级以上的液压缸上，同样可实现减小液压缸伸出和回收的到位冲击以及换级冲击的技术目的。

本发明还提供了一种三级起竖液压缸的缓冲方法。如图1至6所示，三级起竖液压缸包括中空的活塞杆1和依次套设在活塞杆1外侧的三级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒2，一级缸筒2内侧套设的为二级缸筒3，二级缸筒3内侧套设的为三级缸筒4。缓冲方法包括以下步骤：

一、在一级缸筒2和二级缸筒3之间设置节流缓冲结构。节流缓冲结构具体为，在二级缸筒3上开设连通一级缸筒2反腔油室和二级缸筒3反腔油室的多个节流孔31，并使多个节流孔31处于一级缸筒2的行程末端位置。其中，多个节流孔包括由左至右分布的一级节流区、二级节流区和三级节流区；一级节流区的节流孔沿二级缸筒的轴向设有2～6圈，每圈节流孔设有3～8个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布；二级节流区的节流孔设有6～24个并使其沿二级缸筒的轴向呈螺旋状分布；三级节流区的节流孔设有2～6个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布。

二、在二级缸筒3和三级缸筒4之间设置二级阻尼缓冲结构。二级阻尼缓冲结构具体为，在二级缸筒3的右端固定设置二级活塞环32，并在二级活塞环32的内缘固定设置伸入活塞杆1内腔的二级阻尼管33，在二级阻尼管33的左端固定设置二级阻尼套34，让二级阻尼套34的外周壁采用左大右小的锥面，让二级阻尼管33的右端外周壁采用左小右大的锥面。同时，在三级缸筒4的右端固定设置三级活塞环41，并在三级活塞环41的内缘固定设置伸入活塞杆1内腔的三级阻尼管42。其中三级阻尼管42套在二级阻尼管33的外侧。在三级阻尼管42的内周壁上固定设置对应与二级阻尼套34以及二级阻尼管33右端配合的二级正腔缓冲圈43和二级反腔缓冲圈44。

三、在三级阻尼管42和活塞杆1之间设置三级阻尼缓冲结构。三级阻尼缓冲结构具体为，让三级阻尼管42的外周壁采用左小右大的锥面，并在活塞杆1的右端内周壁上固定设置与三级阻尼管42配合的三级反腔缓冲圈11。

四、让三级起竖液压缸的正反腔油室分别通过外部节流阀与液压液源连接。

其具有工艺简单、实现容易、控制方便的特点。

本发明还提供了一种四级起竖液压缸的缓冲方法。四级起竖液压缸包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的四级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，二级缸筒内侧套设的为三级缸筒，三级缸筒内侧套设的为四级缸筒。缓冲方法包括以下步骤：

一、在一级缸筒和二级缸筒之间设置节流缓冲结构。节流缓冲结构具体为，在二级缸筒上开设连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，并使多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置。其中，多个节流孔包括由左至右分布的一级节流区、二级节流区和三级节流区；一级节流区的节流孔沿二级缸筒的轴向设有2～6圈，每圈节流孔设有3～8个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布；二级节流区的节流孔设有6～24个并使其沿二级缸筒的轴向呈螺旋状分布；三级节流区的节流孔设有2～6个并使其沿二级缸筒的周向均匀分布。

二、在二级缸筒和三级缸筒之间设置二级阻尼缓冲结构。二级阻尼缓冲结构具体为，在二级缸筒的右端固定设置二级活塞环，并在二级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的二级阻尼管，在二级阻尼管的左端固定设置二级阻尼套，让二级阻尼套的外周壁采用左大右小的锥面，让二级阻尼管的右端外周壁采用左小右大的锥面。同时，在三级缸筒的右端固定设置三级活塞环，并在三级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的三级阻尼管，三级阻尼管套在二级阻尼管的外侧，在三级阻尼管的内周壁上固定设置对应与二级阻尼套以及二级阻尼管右端配合的二级正腔缓冲圈和二级反腔缓冲圈。

三、在三级缸筒和四级缸筒之间设置三级阻尼缓冲结构。三级阻尼缓冲结构具体为，在三级阻尼管的左端固定设置三级阻尼套，让三级阻尼套的外周壁采用左大右小的锥面，让三级阻尼管的右端外周壁采用左小右大的锥面。同时，在四级缸筒的右端固定设置四级活塞环，并在四级活塞环的内缘固定设置伸入活塞杆内腔的四级阻尼管，四级阻尼管套在三级阻尼管的外侧，在四级阻尼管的内周壁上固定设置对应与三级阻尼套以及三级阻尼管右端配合的三级正腔缓冲圈和三级反腔缓冲圈。

四、在四级阻尼管和活塞杆之间设置四级阻尼缓冲结构。四级阻尼缓冲结构具体为，让四级阻尼管的外周壁采用左小右大的锥面，并在活塞杆的右端内周壁上固定设置与四级阻尼管配合的四级反腔缓冲圈。

五、让四级起竖液压缸的正反腔油室分别通过外节流阀与液压液源连接。

其具有工艺简单、实现容易、控制方便的特点。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。