本实用新型属于市政管廊基础设施领域，尤其是涉及一种管廊用电液推杆及其液压回路系统。
背景技术：
随着城市的发展，城市规模越来越大，地下工程也随之越来越大，地下工程的很多出入口把井盖作为进出口时用井盖作为隔离；现有的井盖打开或者关闭一般是通过手动来完成，作为城市管廊系统，或者地下管网系统的管理者，无法远程检测井盖的开闭状态，井盖的经常丢失和损坏导致关键时刻，井盖失去原有的作用，导致事故的发生；有时市政管网管理人员希望远程操控井盖的打开或者关闭，完成远程操作；
智慧城市作为未来城市发展方向，城市管网管廊井盖远程操控监视会作为智慧城市的一个主要组成部分，管廊井盖远程操控需要相应的动力装置和操控系统；井盖下、管廊空间狭小就需要一种体积小，运行可靠的动力装置来完成井盖的打开和关闭的驱动；液压驱动比较适合井盖的打开和关闭，但是传统液压主要由液压站、液压缸组成，占地面积大，而且在发生故障时不利于井盖的打开。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种管廊用电液推杆及其液压回路系统，以克服现有电液推杆的不足，并在井盖闭合的情况下仍能对管廊井盖提供向下的拉力，实现一体化设计，减少外油路连接，以适应管廊内狭小的空间环境，在电路或控制单元发生故障时仍能通过外接电源或手动操作打开井盖，使操作员更加方便的控制电液推杆。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电液推杆的液压回路系统，包括油槽和液压缸组件，所述液压缸组件包括无杆腔和有杆腔，且通过载荷单向阀实现从有杆腔到无杆腔的单向连接；所述无杆腔与油槽之间通过顶升油路连接，所述顶升油路包括依次串联的顶升单向阀和顶升常闭双截止电磁阀，所述无杆腔还与蓄能器相连，无杆腔和蓄能器之间设有顶升压力开关；所述有杆腔和油槽之间通过回缩油路连接，所述回缩油路串联有回缩单向阀，有回缩压力开关和回缩常闭双截止电磁阀与回缩单向阀并联；所述两条油路与同一双向液压泵连接，且两条油路之间跨设有双向液压锁单元；所述两个常闭双截止电磁阀(顶升常闭双截止电磁阀和回缩常闭双截止电磁阀)均能通过手动打开，以实现电液推杆在电动机的控制下做顶升和回缩动作，并当人在井内而装置发生故障时通过手动打开常闭双截止电磁阀来使电液推杆强制工作。
进一步的，所述两个单向阀(顶升单向阀和回缩单向阀)与油槽之间均设有过滤器，对油液进行过滤，防止油路堵塞。
进一步的，所述双向液压泵与油槽通过顶升溢流阀和回缩溢流阀形成回路，防止油路中压力过大。
基于上述的一电液推杆的液压回路系统，设计一种管廊用电液推杆，
包括油槽、液压缸组件以及设于油槽内的液压动力组件，所述液压动力组件包括电机、双向液压泵以及蓄能器，所述电机的输出轴设置在双向液压泵内，所述油槽设有加油口、顶升压力开关和回缩压力开关，所述蓄能器通过顶升蓄能管和回缩蓄能管与双向液压泵连通；液压缸组件包括液压缸筒以及液压缸筒内的液压杆，所述液压缸筒被分为互不连通的有杆腔和无杆腔，所述所述双向液压泵通过两条油路与液压缸筒的有杆腔和无杆腔连通；所述双向液压泵上还设有顶升溢流阀、回缩溢流阀、顶升液控单向阀、回缩液控单向阀、顶升常闭常闭双截止电磁阀以及回缩常闭双截止电磁阀。
进一步的，所述两个双截止电磁阀均能与外界电源连接，用于人在井外而装置发生故障时通过连接外界电源打开常闭双截止电磁阀来使电液推杆强制工作。
进一步的，所述液压缸组件还包括拉绳传感器，所述拉绳传感器的一端固定于液压缸筒，另一端与液压杆连接，用于测量液压杆的伸出量。
进一步的，双向液压泵上设有顶升出油口和回缩出油口，所述液压缸筒的无杆腔设有顶升进油口和回缩进油口，顶升出油口与顶升进油口连通形成顶升油路，所述无杆腔与有杆腔之间通过一外设连接管连通，顶升进油口与回缩出油口连通形成回缩油路；所述双向液压泵的回缩出油口和顶升出油口处均设有油压传感器，且油压传感器与电机连接。用于测量顶升油路和回缩油路中的油压，当油压过低时控制电机运转，增加有杆腔内的压力，使液压缸在收紧状态下保持一定拉力。
进一步的，所述双向液压泵和液压缸筒的底部之间设有载荷单向阀，且载荷单向阀能使顶升油路和回缩油路连通。
进一步的，所述蓄能器设于油槽上方，且设有顶升油口和回缩油口，所述顶升油口和顶升蓄能管连通，回缩油口和回缩蓄能管连通。
一种管廊井盖装置，包括所述一种管廊用电液推杆，其特征在于，管廊井盖安装在电液推杆的液压杆的自由端部。
本实用新型所述的液压动力组件与液压缸组件集成一体，省去中间油路，采用纯电控方式，通过规整的动力线和控制线，简化推杆装置，同时本实用新型具有两种泄荷方式，即手动和外接电源的方式；
采用拉绳传感器实现检测液压杆的伸出量；
采用压力传感器对液压缸有杆腔部和无杆腔部油压进行检测，反馈至控制设备从而自动控制电机以维持恒定推杆力；
采用储能器和常闭双截止电磁阀实现在电路和控制设备发生故障的情况下，使工作人员不论在管廊内还是管廊外，均能手动的控制井盖开启。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种管廊用电液推杆及其液压回路系统具有以下优势：
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为电液推杆油路连接图；
图2为电液推杆整体第一视角示意图；
图3为电液推杆整体第二视角示意图；
图4为电液推杆内部结构示意图；
图5为储能器示意图；
图6为液压缸组件与双向压力泵油口关系图。
附图标记说明：
1-油槽；2-液压缸组件；3-液压动力组件；4-拉绳传感器；11-顶升压力开关；12-回缩压力开关；13-加油口；21-液压缸筒；22-液压杆；211-有杆腔；212-无杆腔；2121-顶升进油口；2122-回缩进油口；31-电机；32-双向液压泵；33-蓄能器；331-顶升油口；332-回缩油口；321-顶升出油口；322-回缩出油口；34-顶升蓄能管；35-回缩蓄能管；36-载荷单向阀；323-顶升常闭双截止电磁阀；324-回缩常闭双截止电磁阀；325-外设连接管；326-顶升溢流阀；327-回缩溢流阀；328-顶升液控单向阀；329-回缩液控单向阀；5-顶升单向阀；6-回缩单向阀；7-双向液压锁单元。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型所述的一种电液推杆的液压回路系统，包括油槽1和液压缸组件2，所述液压缸组件2包括无杆腔212和有杆腔211，且通过载荷单向阀36实现从有杆腔211到无杆腔212的单向连接；所述无杆腔212与油槽1之间通过顶升油路连接，所述顶升油路包括依次串联的顶升单向阀5和顶升常闭双截止电磁阀323，所述无杆腔212还与蓄能器33相连，无杆腔212和蓄能器33之间设有顶升压力开关11；所述有杆腔211和油槽1之间通过回缩油路连接，所述回缩油路串联有回缩单向阀6，有回缩压力开关12和回缩常闭双截止电磁阀324与回缩单向阀6并联；所述两条油路与同一双向液压泵32连接，且两条油路之间跨设有双向液压锁单元；所述两个常闭双截止电磁阀(顶升常闭双截止电磁阀323和回缩常闭双截止电磁阀324)均能通过手动打开，以实现电液推杆在电动机的控制下做顶升和回缩动作，并当人在井内而装置发生故障时通过手动打开常闭双截止电磁阀来使电液推杆强制工作。
所述两个单向阀(顶升单向阀5和回缩单向阀6)与油槽1之间均设有过滤器，对油液进行过滤，防止油路堵塞。
所述双向液压泵32与油槽1通过顶升溢流阀326和回缩溢流阀327形成回路，防止油路中压力过大。
所述双向液压锁单元包括串联在顶升油路的顶升液控单向阀328和串联在回缩油路中的回缩油路单向阀。
本实用新型所述的管廊用电液推杆，包括油槽1、液压缸组件2以及设于油槽1内的液压动力组件3，所述液压动力组件3包括电机31、双向液压泵32以及蓄能器33，所述电机31的输出轴设置在双向液压泵32内，所述油槽1设有加油口13、顶升压力开关11和回缩压力开关12，所述蓄能器33通过顶升蓄能管34和回缩蓄能管35与双向液压泵32连通；液压缸组件2包括液压缸筒21以及液压缸筒21内的液压杆22，所述液压缸筒21被分为互不连通的有杆腔211和无杆腔212，所述所述双向液压泵32通过两条油路与液压缸筒21的有杆腔211和无杆腔212连通；所述双向液压泵32上还设有顶升溢流阀326、回缩溢流阀327、顶升液控单向阀328、回缩液控单向阀329、顶升常闭常闭双截止电磁阀以及回缩常闭双截止电磁阀324。
所述两个双截止电磁阀均能与外界电源连接，用于人在井外而装置发生故障时通过连接外界电源打开常闭双截止电磁阀来使电液推杆强制工作。
所述液压缸组件2还包括拉绳传感器4，所述拉绳传感器4的一端固定于液压缸筒21，另一端与液压杆22连接，用于测量液压杆22的伸出量。
双向液压泵32上设有顶升出油口321和回缩出油口322，所述液压缸筒21的无杆腔212设有顶升进油口2121和回缩进油口2122，顶升出油口321与顶升进油口2121连通形成顶升油路，所述无杆腔212与有杆腔211之间通过一外设连接管325连通，顶升进油口2121与回缩出油口322连通形成回缩油路；所述双向液压泵32的回缩出油口322和顶升出油口321处均设有油压传感器，且油压传感器与电机31连接。用于测量顶升油路和回缩油路中的油压，当油压过低时控制电机31运转，增加有杆腔211内的压力，使液压缸在收紧状态下保持一定拉力。
所述双向液压泵32和液压缸筒21的底部之间设有载荷单向阀36，且载荷单向阀36能使顶升油路和回缩油路连通。
所述蓄能器33设于油槽1上方，且设有顶升油口331和回缩油口332，所述顶升油口331和顶升蓄能管34连通，回缩油口332和回缩蓄能管35连通。
一种管廊井盖装置，包括所述一种管廊用电液推杆，其特征在于，管廊井盖安装在电液推杆的液压杆22的自由端部。
在正常状态，液压杆22伸出时，电机31带动双向液压泵32，液控单向阀打开液压油通过顶升液控单向阀328、顶升常闭双截止电磁阀323，进入蓄能器33；蓄能器33压力升高，顶升压力开关11将检测到压力升高后顶升常闭双截止电磁阀323打开，液压油进入无杆腔212中，推动液压杆22顶升，与此同时，回缩压力开关12检测到有杆腔211中压力达到一定值，打开回缩常闭双截止电磁阀324，使有杆腔211中的液压油流回油槽1中；液压杆22回缩时，电机31反转转动，带动无杆腔212中的液压油流回油槽1，有杆腔211中流入液压油，其具体过程与液压杆22伸出时相反，在此不再赘述；保压状态：液压杆22在回缩状态下，压力传感器探测感测有杆腔211内的压力，若低于一定值，则驱动电机31，增加有杆腔211内的压力，保持液压杆22对井盖的拉力。
井内应急开启，人员手动的打开两个双截止电磁阀，蓄能器33中的液压油连接到无杆腔212中将液压杆22推出。
井外应急开启，，通过连接井外电源(图中未示出)，使两个双截止电磁阀得电，蓄能器33中的液压油连接到无杆腔212中将液压杆22推出。
本实用新型所述的电液推杆，特别适合管廊井盖的开启与关闭，充分考虑了正常运行状况下，井内应急打开，井外应急打开；同时，压力检测传感器能够检测到电液推杆液压缸的工作状况，实时反馈，极大的提高了电液推杆在顶推井盖闭合的安全可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。