本实用新型涉及一种灌装机撕边工位气缸缓冲装置。
背景技术：
现有灌装机多为快速设备，气缸运行速度快气缸和气缸和机械手力臂连接处装有轴套轴套磨损快，设备稳定性差设备维护费用高。现有灌装机一般在气缸的两端安装缓冲装置，维修拆装不方便，适用范围收到限制。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是提供一种灌装机撕边工位气缸缓冲装置，以解决现有技术缓冲装置存在的维修拆装不方便的问题。
本实用新型的技术方案是：一种灌装机撕边工位气缸缓冲装置，包括气缸、支臂、杠杆和机械手，支臂的顶端转动支撑杠杆的支点，杠杆的一端与气缸上端的活塞杆的顶端铰接，顶端其特征在于，在所述的活塞杆的下部套装一纵向缓冲器；在所述的支臂面对机械手的一侧通过缓冲器支架安装有横向缓冲器。
本实用新型的优点是：通过在活塞杆的下部套装纵向缓冲器，以及在支臂面对机械手的一侧安装横向缓冲器，没加缓冲装置之前气缸活塞杆是全程运行，增加缓冲装置后它的限位功能让气缸活塞杆运行半程就能达到生产需求，同时气缸的使用寿命提高一倍，气缸利用率提高一倍，气缸和机械手力臂连接处装有轴套使用寿命提高20倍。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的纵向缓冲器2的轴向剖视示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型一种灌装机撕边工位气缸缓冲装置，包括气缸1、支臂5、杠杆4和机械手8，支臂5的顶端转动支撑杠杆4的支点，杠杆4的一端与气缸1上端的活塞杆3的顶端铰接，顶端其特征在于，在所述的活塞杆3的下部套装一纵向缓冲器2；在所述的支臂5面对机械手8的一侧通过缓冲器支架6安装有横向缓冲器7，横向缓冲器7采用液压缸缓冲器。
所述的纵向缓冲器2包括一限位柱21和同轴安装在两个限位柱21之间的螺旋弹簧22，在两个限位柱21的轴心设有中心孔211，在两个限位柱21相对的一端设有缩颈凸缘212，所述的螺旋弹簧22两端分别套装在对应的缩颈凸缘212上。在所述的缩颈凸缘212的台阶上设有不锈钢垫圈23，对工程塑料材质的限位柱21起到保护防磨作用。
本实用新型在应用时，将纵向缓冲器2滑动套在活塞杆3上，当机械手8抬起来的时候，气缸1的活塞杆3向下运行，当杠杆4和限位柱21接触后压缩弹簧22起到缓冲作用，当压缩弹簧22完全压缩到位后限位柱21起到限位作用。纵向缓冲器2起到缓冲作用的同时还有限位功能，防止杠杆4右端直接下落到气缸1的上面与其接触。而机械手8落下的时，与横向缓冲器7顶端相抵，横向缓冲器7起到对杠杆4和气缸1的缓冲作用，当机械手8抬起来的时候，气缸1的活塞杆3向下运行，当杠杆4右端与限位柱21接触后压缩弹簧22起到缓冲作用，当弹簧完全压缩到位后限位柱21起到限位作用。这样机械手8、杠杆4和气缸1运行时会比较平缓，对杠杆4、机械手8轴承和气缸1起到比较好的保护，有效调高了设备稳定性和备件的使用寿命。