本实用新型实施例涉及液货舱控制技术领域，尤其涉及一种液货船的控制系统。
背景技术：
随着科学技术的发展，海上事业也有了突飞猛进的发展，尤其是各国之间，或者各省市之间的往来更加密切，海上运输备受关注。利用轮船运送的货物可大致分为两大类，其中一类为固体货物，另一类为液体货物。可以理解的是，若是固体货物，则可通过集装箱的方式进行运输。但是，液体货物运输的难度远远大于固体货物的运输，尤其是，当液体货物为危险的化学液体或者易燃易爆的液体时，运输难度更是进一步地加大。
在现有技术中，通常是将液体货物存储在密闭的船舱内，通过离心泵将液体货物进行抽出，实现卸货。
然而，发明人在实现本实用新型的过程中，发现至少存在以下问题：
1、危险系数高；
2、效率低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种液货船的控制系统。
本实用新型实施例提供了一种液货船的控制系统，所述系统包括：切换开关，以及分别与所述切换开关连接的本地控制子系统和远程控制子系统，其中，
所述本地控制子系统包括：依次连接的启动按钮、软启动器、液压泵、液压油箱、高压管道、液压马达液货泵，以及依次连接的液压马达液货泵调速开关、比例放大器、比例阀，其中，所述比例阀还与所述液压马达液货泵连接。
通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中卸载液体时危险系数高的技术弊端；另一方面，实现了安全且可靠的对液体进行卸载的技术效果。
进一步地，所述远程控制子系统包括：手动控制组件和自动控制组件；其中，
所述自动控制组件包括：PLC控制器，以及分别与所述PLC控制器连接的系统压力调节开关、所述软启动器、触摸屏和所述液压泵，其中，所述软启动器还分别与所述系统压力调节开关和所述液压泵连接，所述液压泵还分别与所述液压油箱和所述高压管道连接。
进一步地，所述液压泵的数量为多台。
进一步地，，所述自动控制组件还包括：报警器和设置在所述高压管道上的第一压力传感器，其中，
所述PLC控制器分别与所述第一压力传感器和所述报警器连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：设置在所述液压油箱的低压管道上的第二压力传感器，其中，
所述第二压力传感器与所述PLC控制器连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：设置在所述低压管道上的回油过滤器，其中，
所述回油过滤器与所述PLC控制器连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：设置在所述液压油箱体上的液压油泄漏传感器；其中，
所述液压油泄漏传感器与所述PLC控制器连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：设置在所述液压油箱体上的第三压力传感器；其中，
所述第三压力传感器与所述PLC控制器连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：消警按钮，其中，
所述消警按钮与所述报警器连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：设置在所述液压泵的进油管道上的吸入阀，所述液压泵的出油管道上的卸荷阀；其中，
所述PLC控制器还分别与所述吸入阀和所述卸荷阀连接。
进一步地，所述系统还包括：总控制器；其中，
所述PLC控制器还与所述总控制器连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：越控开关；其中，
所述PLC控制器还与所述越控开关连接。
进一步地，所述越控开关还与所述触摸屏连接。
进一步地，所述自动控制组件还包括：电磁阀；其中，
所述电磁阀还与所述PLC控制器连接。
进一步地，所述PLC控制器还与所述比例放大器连接。
进一步地，只有当所述吸入阀为开启状态，所述卸荷阀为关闭状态，所述软启动器的温度为正常温度，回油阀为开启状态，所述液压泵为远程状态，液压站为非急停状态，船甲为非急停状态，急停按钮为非急停状态，所述液压泵才能开始运作。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种液货船的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本实用新型。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
本实用新型实施例提供了一种液货船的控制系统和系统。
请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的一种液货船的控制系统的结构示意图。
如图1所示，该系统包括：切换开关，以及分别与切换开关连接的本地控制子系统和远程控制子系统，其中，
所述本地控制子系统包括：依次连接的启动按钮、软启动器、液压泵、液压油箱、高压管道、液压马达液货泵，以及依次连接的液压马达液货泵调速开关、比例放大器、比例阀，其中，所述比例阀还与所述液压马达液货泵连接。
其中，切换开关用于：在本地控制子系统和远程控制子系统之间进行切换；
本地控制子系统包括：启动按钮、软启动器、液压泵、液压油箱、高压管道、液压马达液货泵调速开关、比例放大器、比例阀、液压马达液货泵；其中，
启动按钮用于：在接收到启动信号后，控制软启动器启动液压泵；
液压泵用于：控制液压油箱中的油在高压管道中产生高压；
液压马达液货泵调速开关用于：根据接收到的开启信号控制比例放大器动作；
比例放大器用于：控制比例阀动作；
比例阀用于：开启液压马达液货泵运作，以便实现货物卸载。
通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中卸载液体时危险系数高的技术弊端；另一方面，实现了安全且可靠的对液体进行卸载的技术效果。
可以理解的是，通过本实施例提供的技术方案，不仅可以将货物进行卸载，也可以将货物进行装载。
其中，液压马达液货泵调速开关为对液压马达液货泵进行调速的开关。
在一种可能实现的技术方案中，远程控制子系统包括：手动控制组件和自动控制组件；其中，
自动控制组件包括：PLC控制器，以及分别与PLC控制器连接的系统压力调节开关、软启动器、触摸屏和液压泵，其中，软启动器还分别与系统压力调节开关和液压泵连接，液压泵还分别与液压油箱和高压管道连接。
其中，系统压力调节开关用于：将接收到的压力信息发送至PLC控制器；
PLC控制器用于：根据压力信息控制软启动器启动；
软启动器还用于：根据接收到的压力信息控启动液压泵；
液压泵还用于：将高压管道中的系统压力信息反馈至PLC控制器；
PLC控制器还用于：将压力信息在触摸屏上进行显示。
通过本实施例提供的技术方案，实现了通过触摸屏对信息进行显示，以便更加直观的对信息进行了解的技术效果。
其中，当为手动控制组件进行远程控制子系统的相关操作时，则是通过人为或计算机控制的方式启动液压泵。
在一种可能实现的技术方案中，液压泵的数量为多台。
进一步地，液压泵的数量为3台。
当液压泵的数量为多台时，PLC控制器还用于：
根据系统压力信息依次启动多台液压泵。
通过本实施例提供的技术方案，实现了资源的合理配置和利用的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：报警器和设置在高压管道上的第一压力传感器；其中，
PLC控制器分别与第一压力传感器和报警器连接。
第一压力传感器用于：对高压管道中的压力进行测量，得到系统压力，并将系统压力发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当系统压力大于280MPA时，控制报警器发出报警，并控制触摸屏上的系统压力对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知系统压力的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：设置在液压油箱的低压管道上的第二压力传感器，其中，
第二压力传感器与PLC控制器连接。
第二压力传感器用于：对低压管道中的低压信息进行测量，得到低压压力，并将低压压力发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当低压压力大于5MPA时，控制报警器发出报警，并控制触摸屏上的低压压力对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知低压压力的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：设置在低压管道上的回油过滤器，其中，
回油过滤器与PLC控制器连接。
回油过滤器用于：对进入液压油箱中的油进行过滤，并当回油过滤器堵塞时，向PLC控制器发送堵塞信息；
PLC控制器还用于：根据堵塞信息控制报警器发出报警，并控制触摸屏上的回油过滤器对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知回油过滤器是否堵塞的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：设置在液压油箱体上的液压油泄漏传感器；其中，
液压油泄漏传感器与PLC控制器连接。
液压油泄漏传感器用于：对液压油箱体是否漏油进行监测，当液压油箱体漏油时，则向PLC控制器发送漏油信息；
PLC控制器还用于：根据漏油信息控制报警器发出报警，并控制触摸屏上的液压油箱体漏油对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知液压油箱体是否漏油的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：设置在液压油箱体上的第三压力传感器；其中，
第三压力传感器与PLC控制器连接。
第三压力传感器用于：根据液压油箱体中的油的压力确定油的高度信息，并将高度信息发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当高度信息对应的高度值高于预设最高位置，或者低于预设最低位置时，则PLC控制器控制报警器发出报警，并控制触摸屏上的液压油箱体位置信息对应的报警信号灯点亮。
通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获知液压油箱体中的油的高度的技术效果，且能及时获知报警相关信息，以便采取对应措施进行处理的技术效果。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：消警按钮，其中，
消警按钮与报警器连接。
消警按钮用于：当接收到消警按钮启动信号时，则控制报警器关闭。
在一种可能实现的技术方案中，当报警器包括语音报警器和指示灯报警器，且当消警按钮接收到消警按钮启动信号时，控制语音报警器关闭。
只有当报警信息消除时，指示灯报警器不再发出报警。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：设置在液压泵的进油管道上的吸入阀，液压泵的出油管道上的卸荷阀；其中，
PLC控制器还分别与吸入阀和卸荷阀连接。
吸入阀用于：控制液压泵进油管的开启和关闭，只有当吸入阀位开启状态时，液压泵才能正常运作；
卸荷阀用于：当出油管道的压力大于预设压力阈值时，则卸荷阀开启卸载保护，并将开启卸载保护信息发送至PLC控制器；
PLC控制器还用于：将开启卸载保护信息发送至触摸屏，以便在触摸屏上进行显示；
PLC控制器还用于：根据接收到的吸入阀开启信息或关闭信息发送至触摸屏，以便在触摸屏上进行显示。
通过本实施例提供的技术方案，通过吸入阀对液压泵的管道进行开启和关闭，避免了误操作，确保了操作的可靠性和安全性。且，通过卸荷阀实现对液压泵的卸载保护。
在一种可能实现的技术方案中，软启动还用于：当液压泵启动过载时，向PLC控制器发送过热信息；
PLC控制器还用于：将过热信息发送至触摸屏，以便触摸屏对过热信息进行显示。
在一种可能实现的技术方案中，系统还包括：总控制器；其中，
PLC控制器还与总控制器连接。
PLC控制器还用于：向总控制器发送携带能否开启液压泵的询问信息，当接收到能开启液压泵的信息时，才控制软启动器启动。
在一种可能实现的技术方案中，自动控制组件还包括：越控开关；其中，
PLC控制器还与越控开关连接。
PLC控制器还用于：当越控开关关闭时，则PLC控制器直接控制软启动器启动，当越控开关开启时，则PLC控制器向总控制器发送携带能否开启液压泵的询问信息。
在一种可能实现的技术方案中，越控开关还与触摸屏连接。
越控开关将开启或关闭的状态信息发送至触摸屏，以便在触摸屏上进行显示。
在一种可能实现的技术方案中，系统还包括：电磁阀；其中，
电磁阀还与PLC控制器连接。
软启动控制器用于：将软启动正常运行的信息反馈至PLC控制器；
PLC控制器还用于：当接收到软启动正常运行的信息时，控制电磁阀开启，以便在高压管道中产生高压。
在一种可能实现的技术方案中，PLC控制器还与比例放大器连接。
触摸屏还用于：将接收到的低速信息发送至PLC控制器，并在触摸屏上进行显示；
PLC控制器还用于：根据接收到的低速信息发送至比例放大器；
比例放大器用于将低速信息发送至比例阀；
比例阀用于：将液压马达液货泵的速度设置成低速。
在一种可能实现的技术方案中，只有当吸入阀为开启状态，卸荷阀为关闭状态，软启动器的温度为正常温度，回油阀为开启状态，液压泵为远程状态，液压站为非急停状态，船甲为非急停状态，急停按钮为非急停状态，液压泵才能开始运作。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。