本实用新型涉及一种集成式活门及气动电磁组合阀。
背景技术：
气缸是气压系统中较为常见的执行机构，气缸分为单作用气缸和双作用气缸，其中双作用气缸由于能够完成两个执行动作，在实际应用中被广泛应用。双作用气缸通过控制气路进行控制，控制气路在控制双作用气缸的动作过程中，要控制双作用气缸的运动方向、停止并且在气缸停止时进行可靠闭锁。
现有的双作用气缸的控制气路一般由多个不同功能的气阀连接而成，如授权公告号为CN 203189848 U的中国专利文件公开的一种双作用气缸的控制系统，包括两个气控阀以及与手动控制阀，同时控制系统上还设有电磁阀，两个手动切换阀和电磁阀都能够控制两个气控阀开启或者关闭，从而来控制双作用气缸的动作，为使气缸在动作时非工作腔中的气体能够排出，还会设置相应的溢气活门。其中电磁阀和手动控制阀均可以认为是两个气控阀的先导控制阀，气控阀即为通气活门，两个通气活门分体设置，集成度较低，需要为两个通气活门单独设置两个进气管道，造成控制气路管路结构复杂的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种集成度高的集成式活门，以解决现有的气动控制系统中的通气活门单独设置造成的气动控制系统管路结构复杂的问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述集成式活门的气动电磁组合阀。
为实现上述目的，本实用新型的集成式活门采用如下技术方案：
集成式活门的技术方案1：集成式活门，包括活门阀体，所述活门阀体上设有第一工作通道、第二工作通道以及与第一、二工作通道连通的第三工作通道，所述活门阀体上设有用于控制第一工作通道与第三工作通道通断的第一活门阀芯以及用于控制第二工作通道与第三工作通道通断的第二活门阀芯。本实用新型的集成式活门能够实现两个通气活门的功能，使用时只需要设置一个通气管道，使控制气路的管路结构简单，解决了现有的控制系统中通气活门单独设置造成的气动控制系统管路结构复杂的问题。
集成式活门的技术方案2，在集成式活门的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述活门阀体上设有用于对第一活门阀芯先导控制的第一活门先导控制通道以及用于对第二活门阀芯先导控制的第二活门先导控制通道，通过先导控制能够增大活门的工作压力，使其能够适用于高压气动控制系统。
集成式活门的技术方案3，在集成式活门的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述第一活门阀芯与第二活门阀芯相对设置，结构简单，便于加工制造。
集成式活门的技术方案4，在集成式活门的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述活门阀体上设有与第一活门阀芯对应的、沿左右方向延伸的第一阀腔，以及与第二活门阀芯对应的、沿左右方向延伸的第二阀腔，所述第三工作通道设置在第一阀腔与第二阀腔的进气口之间。
集成式活门的技术方案5，在集成式活门的技术方案4的基础上进一步改进得到：所述第一活门阀芯和/或第二活门阀芯与相应的阀腔之间设有密封配合的配合结构，所述配合结构包括设置在活门相应的活门阀芯上的第一密封圈以及设置在对应的阀腔的腔壁上的第二密封圈，密封可靠。
集成式活门的技术方案6，在集成式活门的技术方案1~5中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第一工作通道上设有用于与第一溢气阀连接的连接结构，第二工作通道上设有用于与第二溢气阀连接的连接结构。
集成式活门的技术方案7，在集成式活门的技术方案1~5中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第三工作通道为进气通道。
本实用新型的气动电磁组合阀采用如下技术方案：
气动电磁组合阀的技术方案1：气动电磁组合阀，包括集成式活门，集成式活门包括活门阀体，所述活门阀体上设有第一工作通道、第二工作通道以及与第一、二工作通道连通的第三工作通道，所述活门阀体上设有用于控制第一工作通道与第三工作通道通断的第一活门阀芯以及用于控制第二工作通道与第三工作通道通断的第二活门阀芯，所述气动电磁组合阀还包括用于控制第一活门阀芯的第一电磁控制机构、用于控制第二活门阀芯的第二电磁控制机构。本实用新型的集成式活门能够实现两个通气活门的功能，使用时只需要设置一个通气管道，使控制气路的管路结构简单，解决了现有的控制系统中通气活门单独设置造成的气动控制系统管路结构复杂的问题。
气动电磁组合阀的技术方案2，在气动电磁组合阀的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述活门阀体上设有用于对第一活门阀芯先导控制的第一活门先导控制通道以及用于对第二活门阀芯先导控制的第二活门先导控制通道，所述第一电磁控制机构为第一电磁先导阀、第二电磁控制机构为第二电磁先导阀，通过先导控制能够增大活门的工作压力，使其能够适用于高压气动控制系统。
气动电磁组合阀的技术方案3，在气动电磁组合阀的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述第一活门阀芯与第二活门阀芯相对设置，结构简单，便于加工制造。
气动电磁组合阀的技术方案4，在气动电磁组合阀的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述活门阀体上设有与第一活门阀芯对应的、沿左右方向延伸的第一阀腔，以及与第二活门阀芯对应的、沿左右方向延伸的第二阀腔，所述第三工作通道设置在第一阀腔与第二阀腔的进气口之间。
气动电磁组合阀的技术方案5，在气动电磁组合阀的技术方案4的基础上进一步改进得到：所述第一活门阀芯和/或第二活门阀芯与相应的阀腔之间设有密封配合的配合结构，所述配合结构包括设置在活门相应的活门阀芯上的第一密封圈以及设置在对应的阀腔的腔壁上的第二密封圈。
气动电磁组合阀的技术方案6，在气动电磁组合阀的技术方案1~5中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第一工作通道上连接有第一溢气阀，第二工作通道上连接有第二溢气阀。
气动电磁组合阀的技术方案7，在气动电磁组合阀的技术方案1~5中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第三工作通道为进气通道。
附图说明
图1为本实用新型的气动电磁组合阀的实施例1的结构示意图；
图2为图1沿B-B方向的剖视图；
图3为图1沿A-A方向的剖视图；
图4为图1的外形示意图；
图5为图4的左视图；
图6为气动电磁组合阀的控制气路原理示意图；
附图中：1、第一工作口；2、第二工作口；3、气源进气口；4、第二电磁先导阀；5、第一溢气阀；6、第二溢气阀；7、第一通气阀；8、第二通气阀；9、第一电磁先导阀；41、第三通道；51、第一通道；52、第三导气管；53、第二导气管；61、第二通道；62、第四导气管；63、第一导气管；71、第一通气阀阀芯；72、第一通气阀先导控制通道；73、第一通气阀进气口；74、第一通气阀工作口；81、第二通气阀阀芯；82、第二通气阀先导控制通道；83、第二通气阀进气口；84、第二通气阀工作口；401、第二电磁先导阀进气过滤结构；402、第二电磁先导阀排气过滤结构；701、第一阀杆；702、第一密封结构；703、第一配合结构；901、第一电磁先导阀进气过滤结构；902、第一电磁先导阀排气过滤结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的气动电磁组合阀的具体实施例1，如图1至图6所示，气动电磁组合阀包括阀体，阀体上设有用气源进气口3以及用于与双作用气缸的两个工作腔对应连通的第一工作口1、第二工作口2，第一工作口1与气源进气口3之间设有第一通气阀7且第一工作口1上连接有第一溢气阀5，第二工作口2与气源进气口3之间设有第二通气阀8且第二工作口2上连接有第二溢气阀6，阀体上还设有控制气路与第一通气阀7和第二溢气阀6的先导控制通道对应连通的第一电磁先导阀9、控制气路与第二通气阀8和第一溢气阀5的先导控制通道对应连通的第二电磁先导阀4。
在本实施例中，第一电磁先导阀9与第二电磁先导阀4在阀体上左右相对设置，第一溢流阀与第二溢流阀并排设置且处于第一电磁先导阀9和第二电磁先导阀4的上部。第一电磁先导阀9与第二溢流阀的先导控制通道通过设置在阀体上沿上下方向延伸的第一控制通道连通，第二电磁先导阀4与第一溢流阀的先导控制通道通过设置在阀体上沿上下方向延伸的第二控制通道连通。在本实施例中，第二控制通道连通即为第三通道41。将第一电磁先导阀9与第二电磁先导阀4在阀体上左右相对设置，同时将第一溢流阀与第二溢流阀并排并设置在第一电磁先导阀9和第二电磁先导阀4的上部，使整个电磁阀结构紧凑，集成度更高，减小了电磁阀的体积。
在本实施例中，第一通气阀7与第二通气阀8左右相对设置且处于第一电磁先导阀9和第二电磁先导阀4的前侧，第一通气阀7的先导控制通道与第二溢气阀6的先导控制通道处于同侧并通过第一气管连通，第二通气阀8的先导控制通道与第一溢气阀5的先导控制通道处于同侧并通过第二气管连通。其中，第一通道51在阀体上沿左右方向延伸，其左端与第一溢气阀5的先导控制通道连通，右端通过第二导气管53与第二通气阀8连通。第二通道61在阀体上沿左右方向延伸，其右端与第二溢气阀6的先导控制通道连通，左端通过第一导气管63与第一通气阀7连通。将第一通气阀7和第二通气阀8左右相对设置后，能够将气源进气口3设置在这两个通气阀之间，使两个通气阀公用一个进气口，结构简单。而且这样还能够将第一通气阀7的先导控制通道与第二溢气阀6的先导控制通道设置在同一侧、将第二通气阀8的先导控制通道与第一溢气阀5的先导控制通道设置在同一侧，使用相应的气管就能够将相应的通气阀与溢气阀的先导控制通道连通，结构简单。
第一溢气阀5的左端为进气口，通过第三导气管52与第一工作口1连通，第二溢气阀6的右端为进气口，通过第四导气管62与第二工作口2连通，这样当第一溢气阀5打开时，第一工作口1就能够通过第一溢气阀5开启，使相应的工作腔排气，第二溢气阀6打开时，第二工作口2就能够通过第二溢气阀6开启，使相应的工作腔排气。
如图3所示，第一通气阀进气口73与第二通气阀进气口83左右相对连通，气源进气口3设置在第一通气阀与第二通气阀连通的通道上。第一通气阀阀芯71的左端为先导控制端，左端的第一通气阀先导控制通道72通过第一导气管63与第二溢气阀6的先导控制通道连通，从而实现第一通气阀与第二溢气阀6的同步动作，第一通气阀阀芯71的右端设有与阀体密封配合的密封件，当第一通气阀阀芯71向右端动作时，密封件与阀体脱离从而使通气阀开启。第二通气阀阀芯71的右端为先导控制端，右端的第二通气阀先导控制通道82通过第二导气管53与第一溢气阀5的先导控制通道连通，从而实现第二通气阀与第一溢气阀5的同步动作，其左端设有与阀体密封配合的密封件，当第二通气阀阀芯71向左端运动时，密封件与阀体脱离从而使通气阀开启。
阀体上设有与第一活门阀芯对应的、沿左右方向延伸的第一阀腔，第一活门阀芯包括沿左右方向延伸的第一阀杆701，第一阀杆701的左端设有用于与第一阀腔密封配合以将第一阀腔封闭的第一密封结构702，第一阀杆701的右端设有与第一阀腔滑动密封配合的第一配合结构703，第一活门先导控制通道即第一通气阀先导控制通道72设置在第一阀腔的左端。在本实施例中，在第一阀杆的右端设置环台，在阀腔中设有与环台对应配合的挡台，第一密封结构702为设置在环台与挡台的配合面上的环形密封圈。第一阀杆的左端通过螺纹可拆安装有密封柱体，密封柱体的前端的外周与阀腔中的密封圈滑动密封配合，后端的外周上设有用于与阀腔的内壁滑动密封配合的密封圈，该密封柱体的外周面构成与第一阀腔密封配合的第一密封配合结构。第一通气阀和第二通气阀即为第一活门和第二活门，第二活门的结构与第一活门的结构相同，不再赘述。
在本实施例中，第一通气阀7与第二通气阀8组合形成组合式通气活门，这样将两个通气活门集成到一个阀体上，提高了通气活门的集成度，两个通气活门共用一个进气通道，避免设置较多的气路而增加阀体结构的复杂程度，同时将该组合式通气活门单独作为双作用气缸的活门时避免了设置较多的进气管路，使气动控制系统的管路结构简单。
第一通气阀工作口74与第一工作口以及第一溢气阀5的进气口均连通，第二通气阀工作口84与第二工作口以及第二溢气阀6的进气口均连通，使得第一通气阀工作口能够通过第一溢气阀排气，第二通气阀工作口能够通过第二溢气阀排气。第一通气阀工作口74与第一通气阀进气口73之间的通道形成第一工作通道，第二通气阀工作口84与第二通气阀进气口83之间的通道形成第二工作通道，气源进气口3与第一通气阀进气口73以及第二通气阀进气口83之间连通的通道形成第三工作通道，此时第三工作通道为进气通道。
本实用新型的气动电磁组合阀的控制气路的原理如图6所示，第一先导阀和第二先导阀的进气口均与气源进气口3连通，第一先导阀和第二先导阀的出气口形成先导控制气路的进口。第一电磁先导阀9的控制气路与第一通气阀以及第二溢气阀6的先导控制通道连通，当第一电磁先导阀9通电动作时，第一电磁先导阀9的控制气路中的气体进入到第一通气阀和第二溢气阀6的先导控制通道中，使第一通气阀和第二溢气阀6打开，此时第一工作口1出气，第二工作口2通过第二溢气阀6排气。第二电磁先导阀4的控制气路与第二通气阀以及第一溢气阀5的先导控制通道连通，当第二溢气阀6通电工作时，第二电磁先导阀4的控制气路中的气体进入到第二通气阀和第一溢气阀5的先导控制通道中，使第二通气阀和第一溢气阀5打开，此时第二工作口2出气，第一工作口1通过第一溢气阀5排气。当第一电磁先导阀9与第二电磁先导阀4均不通电时，第一通气阀、第二通气阀以及第一溢气阀5、第二溢气阀6均处于关闭状态，使双作用气缸保持在锁止位置。
本实用新型的气动电磁组合阀将双作用气缸的溢气阀、通气阀以及与之对应的电磁先导阀一体设置，这样提高了双作用气缸控制系统的集成度，结构简单，装配方便，解决了现有的气动控制系统装配时各个气阀都要独立安装造成的装配繁琐的问题。该产品结构采用耐高压设计，本着结构紧凑和减重的要求，采用阀体、气路和管道高度集成化设计，考虑到阀体表面硬度和耐腐蚀性，其内外表面进行硬质阳极化处理，为了最大限度的减少先导电磁阀锈蚀和卡滞现象发生，内部零件进行耐湿热盐雾处理，进气口前端增加过滤装置，密封材料采用包氟橡胶，密封效果好，摩擦系数小，寿命更长，可靠性更高。
本实用新型的气动电磁组合阀的具体实施例2，在本实施例中，将第一溢气阀与第二溢气阀并排并设置在第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的下部，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的气动电磁组合阀的具体实施例3，在本实施例中，第一通气阀与第二通气阀的进气口独立设置并分别与气源进气口连通，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的气动电磁组合阀的具体实施例4，在本实施例中，将第一溢气阀的进气口设置在右端、先导控制通道设置在左端，第二溢气阀的进气口设置在左端、先导控制通道设置在右端，此时各个气阀连通的导气管相对应地调整，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的气动电磁组合阀的具体实施例5，在本实施例中，在阀体上设有用于驱动第一活门阀芯和第二活门阀芯的电磁铁，通过电磁铁来控制第一活门和第二活门的动作，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的气动电磁组合阀的具体实施例6，在本实施例中，在第一通气阀和第二通气阀还可以呈一定角度设置，比如90度、45度、60度或者其他角度，其他与实施例1相同，不再赘述。
本实用新型的集成式活门的实施例，所述集成式活门与上述气动电磁组合阀的实施例中的集成式活门的结构相同，不再赘述。当然，集成式活门还可以为排气活门，此时第三工作通道为排气通道，而且该集成式活门还可以单独作为一个产品连接在控制气路上。