1.一种多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：包括外壳(2)及分别容置于该外壳(2)内部的外总左端盖(1)、内左端盖(3)、泵腔、液体流动控制阀、内右端盖(14)、外总右端盖(15)和主轴(36)，其中外壳(2)左右两端的内部分别与外总左端盖(1)和外总右端盖(15)密封连接，所述内左端盖(3)及内右端盖(14)分别抵接于该外总左端盖(1)、外总右端盖(15)的内侧，在该内左端盖(3)与内右端盖(14)之间设有多个泵腔，相邻所述泵腔之间及位于最外两端的泵腔与内左端盖(3)和内右端盖(14)之间均设有液体流动控制阀，所述主轴(36)分别由内左端盖(3)、内右端盖(14)、各泵腔、各液体流动控制阀及外总右端盖(15)穿过，该主轴(36)的两端分别与所述内左端盖(3)和外总右端盖(15)转动连接；每个所述泵腔均具有安装在外壳(2)内壁上的定子、位于定子内部的动子以及位于定子和动子两侧的泵腔左、右端盖，各所述动子和各所述液体流动控制阀均套设在主轴(36)上，并与主轴(36)之间分别设有随主轴(36)旋转的偏心轴套，各动子和各液体流动控制阀与偏心轴套之间、各动子和液体流动控制阀与两侧的端盖表面之间以及各偏心轴套与两侧的端盖表面之间均为动配合；每个所述泵腔的动子外表面与定子内表面之间沿圆周方向均布有偶数个叶片(37)，且动子外表面上沿圆周方向均布有与该叶片(37)数量相同、一一对应的铰接轴(38)，每个所述叶片(37)的一端均与定子内表面铰接，另一端与相对应的铰接轴(38)沿轴向相对往复移动地插接，每个所述叶片(37)及铰接轴(38)的两端均与两侧的端盖动配合；所述外总左端盖(1)与内左端盖(3)之间、外总右端盖(15)与内右端盖(14)之间以及各所述液体流动控制阀外表面与外壳(2)的内壁之间均设有供液体流通的过渡空间；所述内左端盖(3)、内右端盖(14)及各泵腔的泵腔左、右端盖上沿圆周方向分别均布有多个供液体流通的弧形孔；液体由所述外总右端盖(15)上开设的液体总输入口(16)进入，经过所述过渡空间、弧形孔，由各所述泵腔逐级加压后，通过所述外总左端盖(1)上开设的液体总输出口(17)流出。
2.根据权利要求1所述的多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：所述内左端盖(3)、内右端盖(14)及各泵腔的泵腔左、右端盖上的弧形孔形状、尺寸、数量、开设有位置均相同，并且一一对应；在所述内左端盖(3)、内右端盖(14)及各泵腔的泵腔左、右端盖安装在外壳(2)内后，内左端盖(3)、内右端盖(14)及各泵腔的泵腔左、右端盖上相对应的弧形孔所处的位置均相同。
3.根据权利要求1所述的多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：各所述泵腔中，相邻两所述叶片(37)与动子外表面及定子内表面之间形成单体封闭空间，每个泵腔中单体封闭空间的数量与泵腔中叶片(37)的数量相同，且一一对应；所述主轴(36)带动各偏心轴套每旋转一周的过程中，每个所述单体封闭空间的容积增减一次。
4.根据权利要求3所述的多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：相邻所述叶片(37)内外两端之间的连线呈弧形，该弧形的中心线与相对应的弧形孔的中心线在外壳(2)的轴向投影上重合。
5.根据权利要求1所述的多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：各所述泵腔中的叶片(37)数量相同、一一对应，且各所述泵腔中各动子外表面设置的铰接轴(38)的数量相同、一一对应，各泵腔中相对应的各叶片(37)的轴线在外壳(2)的轴向投影上重合，各泵腔中相对应的各铰接轴(38)的轴向中心线共线、且平行于所述主轴(36)的轴向中心线。
6.根据权利要求1所述的多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：每个所述叶片(37)与相插接的铰接轴(38)的长度与动子的长度相同。
7.根据权利要求1所述的多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：相邻所述泵腔中的偏心轴套的偏心相位相差180°，相间隔的液体流动控制阀的偏心轴套的偏心相位相同、并与相邻的液体流动控制阀的偏心轴套的偏心相位相差180°，且各所述的液体流动控制阀的偏心轴套的偏心相位与各所述泵腔中的偏心轴套的偏心相位相差90°。
8.根据权利要求1所述的多级曲轴叶片式液压泵或液压马达，其特征在于：所述动子外径小于定子内径，动子内径与动子和主轴(36)之间套设的偏心轴套的外径相同；所述液体流动控制阀的内径与液体流动控制阀和主轴(36)之间套设的偏心轴套的外径相同。