油缸和破碎机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种油缸和破碎机。

背景技术：

反击式破碎机用于中低硬度物料的破碎处理，广泛应用于矿山、采石场、建筑垃圾处理等多种场合的物料破碎处理。调节反击式破碎机排料口尺寸，即可调节出料尺寸，从而满足不同物料粒径的需求；为保证排料粒度均匀，并避免铁块等硬质物料进入破碎机腔，破坏主机，排料口调节系统还必须具有过载过铁保护及复位功能。

传统的反击板调节系统多采用钢丝弹簧实现过载保护，结构尺寸大、重量大。调节操作复杂，尤其是需要较大的预紧力时，拧紧力矩巨大，非常难以操作。

现有技术中利用油缸来调节排料口尺寸，虽然调节方便，但是存在复位不准确的缺陷。

技术实现要素：

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种油缸和破碎机，能够准确地实现油缸的伸缩复位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种油缸，其包括缸筒、活塞、活塞杆以及位移控制机构，位移控制机构用于在活塞杆相对于缸筒伸出预设距离时关闭油缸的工作油路。

进一步地，位移控制机构包括控制器和位移传感器，位移传感器用于检测活塞杆相对于缸筒伸出的位移并反馈给控制器，控制器用于在位移与预设距离相一致时关闭油缸的工作油路。

进一步地，位移传感器包括伸入活塞和活塞杆内的检测杆和设置在活塞内并环套检测杆的圆环磁铁。

进一步地，位移控制机构包括控制器和可相对于活塞杆固定的触发件，触发件用于在活塞杆伸出预设距离时触发控制器以关闭油缸的工作油路。

进一步地，触发件为设置在油缸的有杆腔内并滑动套设在活塞杆上的环形挡板，环形挡板将有杆腔分割为分别远离和靠近活塞的第一腔和第二腔，触发件相对于活塞杆固定由关闭第二腔的供油油路实现。

进一步地，控制器包括设置在缸筒上的行程开关，用于在活塞杆伸出预设距离时由环形挡板触发以关闭油缸的工作油路。

进一步地，活塞杆内设有与第二腔相通的空心腔，活塞杆的伸出端设有与空心腔相通的活塞杆油口，供油油路通过活塞杆油口和空心腔向第二腔进油或回油。

本实用新型还提供了一种破碎机，其包括上述的油缸，油缸用于调节破碎机的排料口大小。

进一步地，还包括机架、反击板以及转子，缸筒与机架固定设置，反击板与活塞杆的伸出端相连。

进一步地，破碎机为反击式破碎机。

由此，基于上述技术方案，本实用新型油缸通过设置位移控制机构，通过位移控制机构在活塞杆相对于缸筒伸出预设距离时关闭油缸的工作油路，活塞杆的伸出距离被准确控制，而且在活塞杆受压后能够准确实现复位，可靠性高，可实施性好。本实用新型提供的破碎机通过该油缸，使得复位准确，具有较高的可实施性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型油缸实施例的结构示意图；

图2为本实用新型破碎机实施例的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1、油缸；11、缸底；12、缸筒；12-1、无杆腔油口；12-2、有杆腔油口；13、活塞；14、触发件；15、导向套；16、活塞杆；16-1、杆头；16-2、杆体；16-3、芯管；16-4、耳环；16-5、连接油口；16-6、活塞杆油口；17、位移传感器；18、圆环磁铁；19、隔磁垫片；20、行程开关；A、无杆腔；B、第一腔；C、第二腔。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型油缸一个示意性的实施例中，如图1所示，油缸1包括缸底11、缸筒12、活塞13、导向套15、活塞杆16以及位移控制机构，位移控制机构用于在活塞杆16相对于缸筒12伸出预设距离时关闭油缸1的工作油路。

在该示意性的实施例中，油缸1通过设置位移控制机构，通过位移控制机构在活塞杆16相对于缸筒12伸出预设距离时关闭油缸的工作油路，活塞杆16停止伸出，活塞杆16的伸出距离被准确控制，而且在活塞杆受压后能够准确实现复位，可靠性高，可实施性好。

作为位移控制机构的第一优选实现方式，如图1所示，位移控制机构包括控制器和位移传感器17，位移传感器17用于检测活塞杆16相对于缸筒12伸出的位移并反馈给控制器，控制器用于在活塞杆16的伸出位移与预设距离相一致时关闭油缸1的工作油路。位移传感器的设置能够准确获知活塞杆16的伸出位移，当伸出位移达到预设距离时，控制器关闭油缸1的工作油路，即油缸1的无杆腔A和有杆腔的油路均被封死，活塞杆16稳定地停留在预设距离位置处，具有较高的可实施性。

其中，如图1所示，在一个具体的实施例中，位移传感器17优选地包括伸入活塞13和活塞杆16内的检测杆和设置在活塞13内并环套检测杆的圆环磁铁18，该结构形式通过实践证明检测准确性高，在靠近圆环磁铁18的位置处还设有隔磁垫片19。

当然，位移传感器还可以是其它结构形式的位移传感器，例如光电传感器。

作为位移控制机构的第二优选实现方式，仍如图1所示，位移控制机构包括控制器和可相对于活塞杆16固定的触发件14，触发件14用于在活塞杆16伸出预设距离时触发控制器以关闭油缸1的工作油路。将触发件14可固定地设置在活塞杆16上，在需要调整活塞杆16伸出的预设距离时，改变触发件14相对于活塞杆16的固定位置，当活塞杆16伸出新的预设距离时触发件14触发控制器，控制器关闭油缸1的工作油路，活塞杆16稳定地停留在新的预设距离位置处，具有较高的可实施性。当活塞杆16收到外部压力缩回时，触发件14相对于活塞杆16固定，当外部压力消失活塞杆16重新伸出至预设距离位置处触发件14又重新触发控制器，控制器关闭油缸1的工作油路，活塞杆16稳定地停留在该预设距离位置处，从而实现油缸的精准复位，具有很高的可实施性。

对于如何实现触发件14相对于活塞杆16的固定位置可调，在一个优选的实施例中，如图1所示，触发件14为设置在油缸1的有杆腔内并滑动套设在活塞杆16上的环形挡板，环形挡板将有杆腔分割为分别远离和靠近活塞13的第一腔B和第二腔C，通过向第一腔B和第二腔C供油来实现触发件14相对于活塞杆16的位置可调，而触发件14相对于活塞杆16固定则由关闭第二腔C的供油油路来实现。具体地或优选地，如图1所示，控制器包括设置在缸筒12上的行程开关20，用于在活塞杆16伸出预设距离时由环形挡板触发以关闭油缸1的工作油路，易于实现，可实施性高。

为了保证供油油路向第二腔C可靠地进油或回油，避免活塞杆在伸缩过程中封堵第二腔C的供油，在一个具体的或优选的实施例中，如图1所示，活塞杆16包括杆头16-1、杆体16-2以及芯管16-3，活塞杆16内设有与第二腔C相通的空心腔，空心腔通过连接油口16-5与第二腔C相通，活塞杆16的伸出端设有与空心腔相通的活塞杆油口16-6，供油油路通过活塞杆油口16-6和空心腔向第二腔C进油或回油。

当然本实用新型油缸中的位移控制机构可以同时包括位移传感器17和触发件14，两者协同工作，确保活塞杆的定位准确性。

本实用新型还提供了一种破碎机，其包括上述的油缸1，油缸1用于调节破碎机的排料口大小。通过将本实用新型油缸应用于破碎机来调节破碎机的排料口大小，不仅实现了排料口的自动调节，同时具有过载过铁及自动复位功能。本实用新型油缸尤其适用于反击式破碎机。

在本实用新型破碎机一个具体的或优选的实施例中，如图2所示，破碎机还包括机架2、反击板3以及转子4，缸筒12与机架固定设置，反击板3与活塞杆16的伸出端的耳环16-4相连，反击板3和转子4之间形成破碎机的排料口。

下面以图1和图2所示的实施例为例来说明本实用新型油缸应用于破碎机的工作过程如下：

初始状态，转子4静止且处于指定位置，反击板3与转子4的距离大小决定着排料口的大小，先向控制器输入所需排料口的大小，控制器可根据设定程序将排料口大小转换为活塞杆16移动的预设距离，活塞杆16连接反击板3，无杆腔A的无杆腔油口12-1进油，第一腔B的有杆腔油口12-2回油，第二腔C的活塞杆油口16-6回油，可推动活塞13、活塞杆16和反击板3向前移动，当反击板3与转子4接触后，接受控制器指令，有杆腔油口12-2进油，无杆腔油口12-1回油，活塞杆16带动反击板3向后移动预设距离，即可实现排料口的自动调节。

当排料口的大小调整完毕后，无杆腔A的油路关闭，第二腔C通过活塞杆油口16-6和连接油口16-5进油，有杆腔油口12-2回油，油液推动触发件14向导向套15方向移动，触发件14移动到终端压住行程开关20，控制器得到信号，无杆腔A、第一腔B以及第二腔C的油路关闭；当系统过载过铁时，油缸1的无杆腔A压力升高超过设定值，无杆腔油口12-1泄油，有杆腔油口12-2补油，排料口变大，过载过铁物料被排除，同时由于第二腔C的油路关闭，触发件14随活塞杆16移动而向远离导向套15的方向移动，此时行程开关20断电，控制器得到信号，再控制无杆腔油口12-1进油，有杆腔油口12-2回油，触发件14随活塞杆16移动而重新向导向套15移动并压住行程开关20，无杆腔A、第一腔B以及第二腔C的油路关闭，反击板3复位，排料口复位，整个工作周期循环往复，实现过载过铁的保护及自动复位功能。

以上结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。例如，本实用新型油缸还可以应用到其他工程机械车辆中。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本实用新型的保护范围之内。