1.一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，包括壳体、端盖，以及安装在所述壳体内部的缸体、柱塞杆、传动轴和斜盘；
所述斜盘靠近所述壳体的一端；所述缸体靠近所述壳体的另一端；所述端盖固定在所述壳体的另一端上，将所述壳体的内部封闭；
其特征在于：还包括止推盘和配流盘，二者均设置在所述缸体与所述端盖之间；所述止推盘靠近所述缸体；所述配流盘靠近所述端盖；
所述端盖和所述配流盘上设置有沿轴向的第一探测孔，所述第一探测孔内设置有第一传感单元；
所述壳体的侧壁上设置有沿径向的第二探测孔，所述第二探测孔内设置有第二传感单元。
2.根据权利要求1所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述止推盘、所述配流盘和所述端盖依次贴合；
所述第一探测孔从所述端盖的外侧向内依次贯穿所述端盖和所述配流盘，到达所述止推盘与所述配流盘的接触面附近。
3.根据权利要求2所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述第一传感单元的一端从所述端盖的外侧插入所述第一探测孔中，到达所述止推盘与所述配流盘的接触面附近；
所述第一传感单元的另一端留在所述端盖的外侧面上；所述第一传感单元的另一端引出信号传输线缆。
4.根据权利要求2所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述止推盘上与所述第一探测孔对应的位置处为一环形台阶面。
5.根据权利要求1所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述第二探测孔从所述壳体的外侧面向内延伸到达所述壳体的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述第二探测孔设置在所述缸体靠近所述斜盘的一端与所述壳体相接触的位置。
7.根据权利要求5所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述第二传感单元的一端从所述壳体的外侧面插入所述第二探测孔中，到达所述壳体的内侧面；
所述第二传感单元的另一端留在所述壳体的外侧面上；所述第二传感单元的另一端引出信号传输线缆。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述第一传感单元和所述第二传感单元均采用具有螺栓外观的位置开关或者位移传感器；
螺栓的螺杆端插入所述第一探测孔或者所述第二探测孔中；信号传输线缆从螺栓的螺母端引出。
9.根据权利要求8所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述第一探测孔和所述第二探测孔均为螺纹孔。
10.根据权利要求8所述的一种具有自检测功能的轴向柱塞泵，其特征在于：所述螺栓的螺母下端面上设置有密封圈槽，所述密封圈槽中设置有密封圈用于防水密封。