本发明涉及一种双仓圆捆机控制系统。
背景技术：
我国是农业大国，农民收获玉米、小麦等农作物后遗留大量秸秆，多数地区采用焚烧的方式，严重浪费了资源，也造成了环境的污染。圆捆打捆机是一种常用的牧草或秸秆收获机械，主要用于将散乱状干草压缩紧密，并用绳索打成圆捆。
现有的圆捆打捆机为单仓打捆机，圆捆打捆机在缠网打捆和吐包时，需要将打捆机停下来，浪费时间，工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种双仓圆捆机控制系统，配合双仓圆捆机使用时，能够节省缠网打捆、吐包的时间，使工作效率提高。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种双仓圆捆机控制系统，主机plc控制液压系统，所述的液压系统控制切刀、换向机构、后仓、前仓、捡拾机构与网刀，所述的主机plc接收触摸屏的控制信号，所述的主控箱接收远程控制器发出的信号，
所述的主控箱由拖拉机电源供电，所述的主控箱同时控制分控箱一、分控箱二与分控箱三，所述的分控箱一控制电磁阀，所述的分控箱二控制电机，所述的电磁离合、油泵、分控箱三接受尾门传感器、底门传感器、密度传感器信号，
所述的液压系统分别控制换向阀ⅰ、换向阀ⅱ、换向阀ⅲ、换向阀ⅳ、换向阀ⅴ、换向阀ⅵ、换向阀ⅶ与换向阀ⅷ，所述的换向阀ⅰ控制前仓油缸，所述的换向阀ⅱ控制换向机构一油缸，所述的换向阀ⅲ控制换向机构二油缸，所述的换向阀ⅳ控制后仓油缸与网刀复位油缸，所述的换向阀ⅴ控制底板，所述的换向阀ⅵ控制九把刀油缸，所述的换向阀ⅶ控制八把刀油缸，所述的换向阀ⅷ控制捡拾油缸。
所述的双仓圆捆机控制系统，plc电源的1号端连接com端、远程模块电源dx的1号端与电源-24v，所述的plc电源的2号端连接远程模块电源dx的2号端与电源+24v的一端，所述的电源+24v的另一端连接s/s端，
电磁阀1ya的c5端、电磁阀2ya的c4端、电磁阀3ya的c3端、电磁阀4ya的c2端、电磁阀5ya的c1端、电磁阀6ya的c0端、电磁阀7ya的c5端、电磁阀8ya的c4端、电磁阀9ya的c3端、电磁阀10ya的c2端、电磁阀11ya的c1端、电磁阀12ya的c0端、电磁阀13ya的c5端、电磁阀14ya的c4端、电磁阀15ya的c3端、电磁阀16ya的c2端、电磁阀17ya的c1端、电磁阀18ya的c0端、电磁离合的c5端、网刀的c4端、报警的c3端、油泵的c2端、网刀升电磁阀的c1端与网刀降电磁阀的c0端均连接电源+12v。
所述的双仓圆捆机控制系统的工作流程，
首选plc对传感器反馈回来的信号进行自检分析，在确定机器处于正常状态下即可正常进行工作程序。
第一步：人机交流控制器将工作指令下达主控箱，主控箱综合远程控制命令并实时自检。
第二步：分控箱3接受相应传感器信号判断后仓草捆是否集满，集满后主控箱控制分控箱1实现草条换向至前小仓。
第三步：主控箱控制分控箱2实现缠网、切网。
第四步：主控箱控制分控箱1进行开仓吐包、关仓，然后进行草条换向至后仓，并且前仓吐包至后仓。
第五步：主控箱继续进行打包循环。
有益效果：
1.本发明配合双仓圆捆机使用，可控制双仓圆捆机的各个部件。
2.本发明经试验，运行稳定，故障率小。
3.本发明的plc配合双仓圆捆机使用，可增加工作效率，减少人工。
附图说明：
附图1是本发明的控制示意图。
附图2是本发明主控箱与分控箱的关系示意图。
附图3是本发明的换向阀控制关系示意图。
附图4是本发明的plc控制电路图。
具体实施方式：
一种双仓圆捆机控制系统，其特征是：主机plc控制液压系统，所述的液压系统控制切刀、换向机构、后仓、前仓、捡拾机构与网刀，所述的主机plc接收触摸屏的控制信号，所述的主控箱接收远程控制器发出的信号，
所述的主控箱由拖拉机电源供电，所述的主控箱同时控制分控箱一、分控箱二与分控箱三，所述的分控箱一控制电磁阀、分控箱二控制电机、电磁离合、油泵、分控箱三接受尾门传感器、底门传感器、密度传感器信号，
所述的液压系统分别控制换向阀ⅰ、换向阀ⅱ、换向阀ⅲ、换向阀ⅳ、换向阀ⅴ、换向阀ⅵ、换向阀ⅶ与换向阀ⅷ，所述的换向阀ⅰ控制前仓油缸，所述的换向阀ⅱ控制换向机构一油缸，所述的换向阀ⅲ控制换向机构二油缸，所述的换向阀ⅳ控制后仓油缸与网刀复位油缸，所述的换向阀ⅴ控制底板，所述的换向阀ⅵ控制九把刀油缸，所述的换向阀ⅶ控制八把刀油缸，所述的换向阀ⅷ控制捡拾油缸。
所述的双仓圆捆机控制系统，plc电源的1号端连接com端、远程模块电源dx的1号端与电源-24v，所述的plc电源的2号端连接远程模块电源dx的2号端与电源+24v的一端，所述的电源+24v的另一端连接s/s端，
电磁阀1ya的c5端、电磁阀2ya的c4端、电磁阀3ya的c3端、电磁阀4ya的c2端、电磁阀5ya的c1端、电磁阀6ya的c0端、电磁阀7ya的c5端、电磁阀8ya的c4端、电磁阀9ya的c3端、电磁阀10ya的c2端、电磁阀11ya的c1端、电磁阀12ya的c0端、电磁阀13ya的c5端、电磁阀14ya的c4端、电磁阀15ya的c3端、电磁阀16ya的c2端、电磁阀17ya的c1端、电磁阀18ya的c0端、电磁离合的c5端、网刀的c4端、报警的c3端、油泵的c2端、网刀升电磁阀的c1端与网刀降电磁阀的c0端均连接电源+12v。
所有的s/s端不用区分s/s为plc+24v端子，都是一样的。
工作流程：
首选plc对传感器反馈回来的信号进行自检分析，在确定机器处于正常状态下即可正常进行工作程序。
第一步：人机交流控制器将工作指令下达主控箱，主控箱综合远程控制命令并实时自检。
第二步：分控箱3接受相应传感器信号判断后仓草捆是否集满，集满后主控箱控制分控箱1实现草条换向至前小仓。
第三步：主控箱控制分控箱2实现缠网、切网。
第四步：主控箱控制分控箱1进行开仓吐包、关仓，然后进行草条换向至后仓，并且前仓吐包至后仓。
第五步：主控箱继续进行打包循环。
要想机器正常运转，首先换向机构换向后仓，让草料进入后仓。
后仓料满，换向机构换向前仓，草料进入前仓，同时后仓进行缠网、切网、吐包。
后仓完成吐包并关闭后，换向机构换向后仓，草料进入后仓，同时前仓打开预存的小草包仍入后仓，前仓关闭继续进行打捆循环。
功能与故障自检，无故障的情况下进入下一打捆循环。
该控制机构依靠工业控制电脑(plc)为核心，搭配彩色人机交流触摸屏，与液压系统相配合，实现全程打捆高度自动化。不仅效率高而且操作简单。
工作过程中，首先plc对npn常开渐进传感器采回的信息进行分析，然后通过控制各路液压输出阀实现相应的动作。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。