一种叉车液压系统的热车控制方法和系统与流程

本发明属于叉车技术领域，具体地涉及一种叉车液压系统的热车控制方法和系统。

背景技术：

当叉车在冷库或者液压系统油温较低时，如果在油温达到正常工作温度前使液压泵全速工作，会导致出现以下问题：

1.吸油阻力大，产生气穴和气蚀，导致液压泵寿命缩短；2.产生异响，气泡进入液压系统，使货叉动作速度无法达到设计值；3.门架全速下降时，因油温低，油液粘度大，导致防爆阀可能被激活，进而使门架无法下降或下降顺序错乱。

为解决以上问题，通常要求客户在车辆低温起动时，先对车辆液压系统进行热车，待液压油温达到正常工作温度后再正常使用。现有的热车操作方法为：操作控制手柄，以较低的转速提升/下降货叉以实现热车，预估液压系统油温达到正常工作油温后，车辆可正常操作，至此，热车过程完成，通常，电动叉车液压系统油温从-10℃的冷车状态，用1000rpm转速热车至5℃左右，用时大约10min。

以上的液压系统热车操作方法存在以下问题：

1.因无液压泵电机转速实时显示窗口，操作者仅凭感觉难以控制合适的液压泵电机热车转速(如将转速控制在1000rpm左右)，转速过高的话，液压泵磨损过快，泵寿命受到影响；转速过低的话，则热车时间过长；2.因操作者无法得知实时的液压油温度，仅凭操作者经验自主控制热车时间，热车的时间长度难以把握，热车时间过长，则影响工作效率；热车时间过短，则液压系统未达到正常工作温度，影响性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种叉车液压系统的热车控制方法和系统用以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种叉车液压系统的热车控制方法，适用于电机驱动的液压系统，包括如下步骤：

s1，实时检测液压系统的液压油温度，并传输给控制器；

s2，操作控制手柄进行热车，控制器根据接收到的液压油温度，限制液压泵电机的最大转速为当前液压油温度所允许的最大转速。

进一步的，步骤s1中，通过在液压系统的油箱内设置温度传感器来检测液压油温度。

进一步的，步骤s1中，通过检测液压泵电机的温度作为液压系统的液压油温度。

更进一步的，通过液压泵电机内置的温度传感器来检测液压泵电机的温度。

进一步的，步骤s2具体为：操作控制手柄至最大开度进行热车，控制器根据接收到的液压油温度，控制液压泵电机以当前液压油温度所允许的最大转速进行工作。

进一步的，步骤s2中，当液压油温度小于等于-10℃时，允许的最大转速为该液压泵电机系统最大转速的50％，随着液压油温度升高，允许的最大转速线性升高，当液压油温度大于等于5℃时，允许的最大转速为该液压泵电机系统最大转速。

本发明还公开了一种叉车液压系统的热车控制系统，适用于电机驱动的液压系统，包括液压油温度检测模块、控制器、液压泵电机、功率模块和控制手柄，所述液压油温度检测模块和控制手柄分别与控制器连接，所述控制器通过功率模块控制液压泵电机，液压油温度检测模块用于检测液压系统的液压油温度并传输给控制器，所述控制器根据接收到的液压油温度，通过功率模块限制液压泵电机的最大转速为当前液压油温度允许的最大转速。

进一步的，所述液压油温度检测模块为温度传感器，设置在液压系统的油箱内。

进一步的，所述液压油温度检测模块由液压泵电机内置的温度传感器来实现。

本发明的有益技术效果：

本发明通过实时检测液压油温度，由控制器自动限制液压泵电机在当前液压油温度下的最大转速，全程无需人为关注和干涉，仅需正常操作叉车作业即可自动完成热车，操作简便，即使操作者最大开度操作手柄作业，也不会出现液压油低温时液压泵电机转速过高使液压泵吸空或损坏的问题，安全性和可靠性高；且液压泵电机可以始终以当前液压油温度下允许的最大转速工作，热车效率高，热车时间短。

附图说明

图1为本发明具体实施例的方法流程图；

图2为本发明具体实施例的液压油温度与允许的最大转速的对应关系图；

图3为本发明具体实施例的系统结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，一种叉车液压系统的热车控制方法，适用于电机驱动的液压系统，包括如下步骤：

s1，实时检测液压系统的液压油温度，并传输给控制器。

本具体实施例中，控制器为叉车液压系统原有的控制器，无需增加额外控制器，成本低。

在车辆低温状态时(例如小于10℃)，液压泵电机转动，液压泵电机温度升高，液压油温度也跟着升高；液压泵电机停止，液压泵电机温度降低，液压油温度也跟着降低，故液压泵电机的温度与液压油温度成线性关系，即液压泵电机的温度可反映液压油温度，因此，本具体实施例中，通过检测液压泵电机的温度来作为液压油温度，而液压泵电机温度的检测可以通过液压泵电机内置的温度传感器来实现，无需额外增加温度传感器，经济简便。

当然，在其它实施例中，为了使液压油温度的检测更精确，可以在液压系统的油箱内设置温度传感器来检测液压油温度，但成本会增加，且提高改装难度。

s2，操作控制手柄进行热车，控制器根据接收到的液压油温度，限制液压泵电机的最大转速为当前液压油温度所允许的最大转速。

液压油温度所允许的最大转速需根据不同的车型而定，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。图2给出了本具体实施例的液压油温度与允许的最大转速的关系曲线图，横坐标为液压油温度，纵坐标为允许的最大转速(以液压泵电机系统最大转速的百分比来表示)，当液压油温度小于等于-10℃时，允许的最大转速为该液压泵电机系统最大转速的50％，随着液压油温度升高，允许的最大转速线性升高，当液压油温度大于等于5℃(正常工作温度)时，允许的最大转速为该液压泵电机系统最大转速。

操作员操作控制手柄进行热车时，当控制手柄的开度信息所对应的液压泵电机的转速小于当前液压油温度所允许的最大转速时，控制器根据控制手柄的开度信息控制液压泵电机进行转动；当控制手柄的开度信息所对应的液压泵电机的转速大于当前液压油温度所允许的最大转速时，控制器控制液压泵电机以允许的最大转速进行转动，液压泵电机工作后，液压油温度会随之逐渐升高，当液压油温度至正常温度后，液压泵电机允许的最大转速也恢复至液压泵电机系统最大转速，至此，热车过程完成。

由于控制器已自动限制液压泵电机在当前液压油温度下的最大转速，即使操作者最大开度操作控制手柄作业，也不会出现液压油低温时液压泵电机转速过高使液压泵吸空或损坏的问题，因此，操作人员可以随意操作控制手柄进行热车，操作简便，安全性和可靠性高，且操作者可以一直最大开度操作控制手柄进行热车，使液压泵电机始终以当前液压油温度下允许的最大转速工作，热车效率高，热车时间短。

本发明还公开了一种叉车液压系统的热车控制系统，适用于电机驱动的液压系统，包括液压油温度检测模块1、控制器2、液压泵电机4、功率模块5和控制手柄3，所述液压油温度检测模块1和控制手柄3分别与控制器2连接，所述控制器2通过功率模块5控制液压泵电机4，液压油温度检测模块1用于检测液压系统的液压油温度并传输给控制器2，所述控制器2根据接收到的液压油温度，通过功率模块5限制液压泵电机4的最大转速为当前液压油温度允许的最大转速。

本具体实施例中，控制器2、液压泵电机4、功率模块5和控制手柄3均为叉车现有的部件，具体可以参照现有技术，此不再细说。

本具体实施例中，所述液压油温度检测模块1由液压泵电机4内置的温度传感器来实现，无需额外增加温度传感器，经济简便。当然，在其它实施例中，所述液压油温度检测模块1也可以为温度传感器，设置在液压系统的油箱内，提高检测精度。

本发明通过实时检测液压油温度，由控制器自动限制液压泵电机在当前液压油温度下的最大转速，全程无需人为关注和干涉，仅需正常操作叉车作业即可自动完成热车，操作简便，即使操作者最大开度操作手柄作业，也不会出现液压油低温时液压泵电机转速过高使液压泵吸空或损坏的问题，安全性和可靠性高；且液压泵电机可以始终以当前液压油温度下允许的最大转速工作，热车效率高，热车时间短。

本发明只需对控制器的程序进行修改即可，无需增加额外的器件，实现简单，成本低。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。