1.一种旋转式压缩机，其特征在于，包括：
气缸，所述气缸设有滑片槽；
滑片，所述滑片安装于所述滑片槽；
凸轮机构，所述凸轮机构的凸轮部可旋转地设在所述气缸内；
滑靴，所述滑靴包括相连的滑靴头部和滑靴端部，所述滑靴头部具有铰接面，所述滑片的先端具有开口槽，所述铰接面与所述开口槽铰接以使所述滑靴头部与所述滑片摆动连接，所述滑靴端部抵压于所述凸轮部的外圆面，所述铰接面设有缺口。
2.根据权利要求1所述的旋转式压缩机，其特征在于，所述开口槽的开口角度为γ，且γ＜180°，所述缺口的靠近所述滑靴端部的一端与所述滑靴头部的中心的连线与所述滑靴的中心面的夹角为ω1，所述缺口的远离所述滑靴端部的一端与所述滑靴头部的中心的连线与所述滑靴的中心面的夹角为ω2，满足：0.5γ＜ω1＜90°，60°≤ω2＜90°。
3.根据权利要求1所述的旋转式压缩机，其特征在于，所述缺口设置为在所述滑靴摆动过程中的至少部分时间与所述开口槽的外部连通。
4.根据权利要求1所述的旋转式压缩机，其特征在于，所述缺口设置于所述铰接面的非承载区域。
5.根据权利要求1所述的旋转式压缩机，其特征在于，所述缺口设置于所述滑靴头部的靠近压缩腔侧的区域。
6.根据权利要求1所述的旋转式压缩机，其特征在于，所述缺口对称设置于所述滑靴头部的两侧。
7.根据权利要求1所述的旋转式压缩机，其特征在于，所述缺口为平面形或凹槽形。
8.一种气体压缩系统，其特征在于，具有如权利要求1-7中任一项所述的旋转式压缩机。
9.一种制冷系统，其特征在于，具有如权利要求1-7中任一项所述的旋转式压缩机。
10.一种热泵系统，其特征在于，具有如权利要求1-7中任一项所述的旋转式压缩机。