一种闭式液压行走控制系统的制作方法

本申请涉及液压控制技术领域，更具体地说，尤其涉及一种闭式液压行走控制系统。

背景技术：

工程机械行走一般采用闭式液压回路，其具有操作简单、有效防止泵吸空等优点，但车辆在行驶至下坡时，会发生行走马达拖泵及拖发动机转速的问题，此问题会严重损坏行走闭式油泵及发动机。

因此，如何提供一种闭式液压行走控制系统，其能够有效解决拖泵拖转速问题，保护闭式行走泵与发动机，延长发动机与泵的使用寿命，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种闭式液压行走控制系统，其能够有效解决拖泵拖转速问题，保护闭式行走泵与发动机，延长发动机与泵的使用寿命。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种闭式液压行走控制系统，包括：行走马达；与行走马达串联的闭式行走泵；用于带动闭式行走泵转动的发动机；与行走马达并联的排量控制装置；用于控制排量控制装置的控制器；设置于行走马达上的第一转速传感器；设置于发动机上的第二转速传感器；排量控制装置包括：与行走马达的排量控制口连接的调节杆；用于控制调节杆位移的活塞缸；用于控制活塞缸进出油的活塞缸控制阀。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，活塞缸控制阀为二位三通液动阀；排量控制装置与行走马达并联具体为：活塞缸控制阀的第一油口通过第一控制支路油管、第二控制支路油管与行走马达并联。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，活塞缸控制阀控制活塞缸进出油具体为：活塞缸控制阀的第二油口通过控制主路油管与活塞缸连通。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，排量控制装置还包括：单向调节阀，单向调节阀设置于控制主路油管上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，活塞缸控制阀的第三油口与储油箱相连。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，活塞缸包括：缸体，活塞，连杆；活塞将缸体分成第一腔体和第二腔体，第一腔体与控制主路油管连接；连杆与调节杆连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一控制支路油管和第二控制支路油管上还设置有单向阀。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，活塞缸控制阀还包括：设置于活塞缸控制阀一侧的复位弹簧，设置于活塞缸控制阀另一侧的液动控制端；液动控制端包括：第一控制口，第二腔体通过活塞复位油管连接至液动控制端的第一控制口。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，液动控制端还包括：第二控制口；第二控制口为越权控制口，第二控制口与控制器连通。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走马达的泄油口与储油箱连接。

本发明提供的一种闭式液压行走控制系统，与现有技术相比，包括：行走马达；与行走马达串联的闭式行走泵；用于带动闭式行走泵转动的发动机，与行走马达并联的排量控制装置；用于控制排量控制装置的控制器；设置于行走马达上的第一转速传感器；设置于发动机上的第二转速传感器；排量控制装置包括：与行走马达的排量控制口连接的调节杆；用于控制调节杆位移的活塞缸；用于控制活塞缸进出油的活塞缸控制阀。其中，第一转速传感器和第二转速传感器分别监测发动机和行走马达的转速，并将转速信息传输至控制器，当行走马达和发动机的转速比大于发动机怠速使的安全值使，即行走马达的转速过快，发动机的转速过慢。控制器将发出指令，切换活塞缸控制阀，行走马达的排出的液压油进入活塞缸中，活塞缸带动调节杆位移，调节杆调节行走马达的排量，使行走马达的排气量增大，增大行走马达的扭矩，从而降低行走马达的转速。同时控制器发出指令，使发动机的转速保持在中速区域。使得行走马达和发动机的转速比处在合理区域，从而有效解决闭式液压行走系统中拖泵拖转速的问题，有效保护闭式行走泵与发动机，延长了发动机与闭式行走泵的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的闭式液压行走控制系统的结构图；

图2为本发明实施例提供的活塞缸结构图；

图3为本发明实施例提供的活塞缸控制阀结构图；

图4为本发明实施例提供的闭式液压行走控制系统原理流程图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图4所示，本发明实施例提供一种闭式液压行走控制系统，包括：行走马达1；与行走马达1串联的闭式行走泵2；用于带动闭式行走泵2转动的发动机3，与行走马达1并联的排量控制装置4；用于控制排量控制装置4的控制器5；设置于行走马达1上的第一转速传感器6；设置于发动机3上的第二转速传感器7；排量控制装置4包括：与行走马达1的排量控制口连接的调节杆41；用于控制调节杆41位移的活塞缸42；用于控制活塞缸42进出油的活塞缸控制阀43。

本发明实施例提供的闭式液压行走控制系统，与现有技术相比，包括：行走马达1；与行走马达1串联的闭式行走泵2；用于带动闭式行走泵2转动的发动机3，与行走马达1并联的排量控制装置4；用于控制排量控制装置4的控制器5；设置于行走马达1上的第一转速传感器6；设置于发动机3上的第二转速传感器7；排量控制装置4包括：与行走马达1的排量控制口连接的调节杆41；用于控制调节杆41位移的活塞缸42；用于控制活塞缸42进出油的活塞缸控制阀43。相较于现有技术而言，本申请提供的闭式液压行走控制系统能够使得行走马达1和发动机3的转速比处在合理区域，从而有效解决闭式液压行走系统中拖泵拖转速的问题，有效保护闭式行走泵2与发动机3，延长发动机3与闭式行走泵2的使用寿命。

具体地，在本发明实施例中，活塞缸控制阀43为二位三通液动阀；排量控制装置4与行走马达1并联具体为，排量控制装置还包括：第一油口433、第一控制支路油管44、第二控制支路油管48；活塞缸控制阀43的第一油口433分出通过第一控制支路油管44和第二控制支路油管48与行走马达1并联。

具体地，在本发明实施例中，活塞缸控制阀43控制活塞缸42进出油具体为：活塞缸控制阀43的第二油口434通过控制主路油管45与活塞缸42连通。

具体地，在本发明实施例中，排量控制装置4还包括：单向调节阀46，单向调节阀46设置于控制主路油管45上。

具体地，在本发明实施例中，活塞缸控制阀43的第三油口435与储油箱相连。

具体地，在本发明实施例中，活塞缸42包括：缸体421，活塞422，连杆423；活塞422将缸体421分成第一腔体424和第二腔体425，第一腔体424与控制主路油管45连接；连杆423与调节杆41连接。

具体地，在本发明实施例中，第一控制支路油管44和第二控制支路油管48上还设置有单向阀47。

具体地，在本发明实施例中，活塞缸控制阀43还包括：设置于活塞缸控制阀43一侧的复位弹簧431，设置于活塞缸控制阀43另一侧的液动控制端432；液动控制端432包括：第一控制口436，第二腔体425通过活塞复位油管连接至液动控制端432的第一控制口436。

具体地，在本发明实施例中，液动控制端432还包括：第二控制口437；第二控制口437为越权控制口，第二控制口437与控制器5连通。。

具体地，在本发明实施例中，行走马达1的泄油口11与储油箱连接。

更为详细地阐述，目前在本领域中车辆行驶至下坡时，发动机3为怠速输出，此时闭式行走泵2几无流量输出，而车辆由于自重原因，会加速行驶，进而带动行走马达1转速加快，使马达流量加大，由于闭式行走泵2与行走马达1流量不匹配，所以此时马达会拖动闭式行走泵2转速突然加快，进而带动发动机3转速突然加快，此现象会给泵与发动机3产生较大的冲击力，损坏损坏发动机3和闭式行走泵2。本发明实施提供的闭式液压行走控制系统，第一转速传感器6和第二转速传感器7分别监测发动机3和行走马达1的转速，并将转速信息传输至控制器5，当行走马达1和发动机3的转速比大于发动机3怠速使的安全值使，即行走马达1的转速过快，发动机3的转速过慢。控制器5将发出指令，切换活塞缸控制阀43，行走马达1的排出的液压油进入活塞缸42中，活塞缸42带动调节杆41位移，调节杆41调节行走马达1的排量，使行走马达1的排气量增大，增大行走马达1的扭矩，降低行走马达1的转速。同时控制器5发出指令，使发动机3的转速保持在中速区域。本申请发明使得行走马达1和发动机3的转速比处在合理区域，从而有效解决闭式液压行走系统中拖泵拖转速的问题，有效保护闭式行走泵2与发动机3，延长了发动机3与闭式行走泵2的使用寿命。

车辆行驶过程中，下坡时存在以下三种情况：

1.变速箱转速与理论转速相近，闭式行走泵输出流量与行走马达需求流量匹配，未达到发动机反拖力矩，此时无需控制；

2.转速传感器检测到变速箱转速大于理论转速，转速传感器检测到发动机转速骤然下降，信号传送至控制器，由控制器发出指令：先导控制油导通至行走马达上越权控制口，强制将行走马达排量增加至最大，并发出指令使发动机转速在中速区域保持，此时行走马达转矩加大，同时闭式行走泵拥有一定流量输出，使得变速箱转速保持在理论转速左右，此时闭式系统油压达不到发动机反拖力矩；从而解决拖泵拖转速的问题。

3.转速传感器检测到变速箱转速大于理论转速，转速传感器检测到发动机转速无下降，信号传送至控制器，由控制器发出指令，使先导控制油导通至行走马达上越权控制口，强制将行走马达排量增加至最大，此时行走马达转矩加大使得变速箱转速保持在理论转速左右，此时闭式系统油压达不到发动机反拖力矩；从而解决拖泵拖转速的问题。

本发明的控制方法可以有效的防止车辆在下坡时，发动机及闭式行走泵发生反拖现象，有效的保护了闭式行走泵与发动机，延长了发动机与泵的使用寿命，同时不影响平地行驶，并保证了操控人员的安全行驶。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。