一种柱塞式砂浆输送装置的制作方法

本发明涉及建筑施工机械技术领域，具体涉及一种柱塞式砂浆输送装置。

背景技术：

随着我国经济建设的快速发展，市场对于物料泵送设备的需求日益增大。活塞式砂浆泵以其较强的耐磨性能和较高的工作效率，以及工作压力大、流量大，操作方便，安全可靠，结构紧凑，移动方便灵活，易于保养等优点，在物料泵送作业中得到了较为广泛的应用。因此，砂浆输送泵、砂浆输送机等泵送设备应运而生。

现有的活塞式砂浆泵一般包括内部具有主活塞的主油缸，输送活塞位于输送缸内，输送活塞与主活塞通过活塞杆连接，并能够在输送缸内往复运动，输送缸通过安装架安装在活塞式砂浆泵的底盘上；输送缸的末端具有球阀腔，球阀腔内设有排料球阀和吸料球阀，球阀腔通过排料球阀与排料口可选择地连通，球阀腔通过吸料球阀与吸料口可选择地连通。当主油缸驱动输送活塞向输送缸的有杆腔方向运动时，输送缸无杆腔内的压力减小，吸料球阀在重力和有杆腔压力减小的作用下关闭，此时，排料球阀因有杆腔压力减小而打开，砂浆通过吸料口吸入到输送缸的无杆腔内，完成吸料过程；当输送活塞向反方向运动时，有杆腔的压力增加，吸料球阀关闭，排料球阀打开，输送缸中的物料通过排料口排出；重复上述过程，完成活塞式砂浆泵的吸料排料过程。由上述现有技术的活塞式砂浆泵的吸料过程和排料过程可知，输送缸需要控制吸料球阀和排料球阀的开启和关闭来完成吸料和排料的过程，结构复杂、故障率高、增加了使用成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的是现有技术中活塞式砂浆泵的吸料过程和排料过程需要控制吸料球阀和排料球阀的开启和关闭来完成吸料和排料，结构复杂、故障率高、增加了使用成本的技术问题，目的在于提供一种柱塞式砂浆输送装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种柱塞式砂浆输送装置，包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆储料仓，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元，所述驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，所述旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，所述传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，所述往复驱动机构与柱塞机构传动连接，往复驱动机构驱动柱塞机构伸缩运动。

优选方案，所述旋转驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机和减速机固定设置在机架的顶部，驱动电机和减速机之间通过三角带连接，所述减速机的输出轴设有第一齿盘，所述第一齿盘通过链条与传动机构传动连接。

优选方案，所述传动机构包括轴承座，所述轴承座固定设置在机架的底部，在轴承座内转动连接有轴杆，在轴杆的两端分别固定连接有第二齿盘和转盘，所述第二齿盘通过链条与旋转驱动机构传动连接，所述第二齿盘和转盘同轴转动，所述第二齿盘上连接有第一偏心轴，所述转盘上连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴与第二偏心轴中心对称设置。

优选方案，所述往复驱动机构包括连杆，所述连杆的一端与传动机构转动连接，连杆的另一端与柱塞机构转动连接，所述连杆带动柱塞机构伸缩运动。

优选方案，所述柱塞机构包括缸体，所述缸体为两端开口的圆柱形管体，在缸体内密封滑动连接有活塞体，所述柱塞机构设有两个，两组柱塞机构固定设置在机架的底部，往复驱动机构驱动两个活塞体分别在缸体内以相反方向往返直线运动。

优选方案，所述柱塞机构的进出料口与砂浆储料仓连通，所述砂浆储料仓为顶部开口的筒体，在砂浆储料仓的底部设有与柱塞机构的进出料口连接的出料口，所述输料单元包括滑板、限位板和输送管道，所述滑板上开设有通孔，输送管道与通孔连通，所述限位板设有两个，两个限位板分别固定安装在砂浆储料仓的出料口的上下侧，所述滑板位于两个限位板之间，滑板在两个限位板之间左右滑动。

优选方案，所述输料单元设有驱动滑板左右运动的钢丝绳和导向组件，所述钢丝绳的一段与滑板固定连接，所述驱动单元驱动钢丝绳拉动滑板往复左右滑动，所述导向组件包括定滑轮、导轨、滑块和从动板，所述定滑轮设有多个，多个定滑轮与钢丝绳滑动连接，所述导轨设有两根，两根导轨竖直设置在机架的两侧，所述滑块设有两个，两个滑块分别与导轨滑动连接，所述从动板设有两个，两个从动板固定连接在滑块上，驱动单元驱动两个从动板以相反方向在导轨上往返直线运动，所述钢丝绳的两端分别与从动板固定连接。

优选方案，所述连杆与传动机构转动连接的一端设有销轴，在销轴上套设有轴承。

优选方案，所述缸体的端面上开设有环形槽，在环形槽内配合有环形密封圈。

优选方案，所述定滑轮设有四个，其中两个定滑轮固定设置在砂浆储料仓的两侧，钢丝绳从砂浆储料仓的两侧穿出，位于砂浆储料仓两侧的定滑轮为钢丝绳向驱动单元方向运动提供导向，另外两个定滑轮位于机架的底部，位于机架的底部的定滑轮为钢丝绳向从动板方向运动提供导向。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的一种柱塞式砂浆输送装置，该砂浆输送装置采用驱动单元驱动两组柱塞机构以相反方向来回往复运动把砂浆储料仓内砂浆吸入柱塞机构内后从柱塞机构内推出。输料单元封闭其中一组柱塞机构的进出料口，输料单元同时打开另一组柱塞机构的进出料口，然后驱动单元驱动其中一组柱塞机构内的活塞体把柱塞机构内的砂浆推入输料单元内完成送料，驱动单元驱动另一组柱塞机构内的活塞体把砂浆储料仓内砂浆吸入柱塞机构内完成吸料。输料单元在两组柱塞机构的进出料口之间交替往复运动实现连续的输送砂浆作业。

1)本砂浆输送装置的驱动单元采用往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构协同配合作业来驱动柱塞机构按设定位置和方向运动。旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，往复驱动机构与柱塞机构传动连接。往复驱动机构驱动柱塞机构伸缩运动来实现连续吸料和送料，该输送装置结构简单、传动效率高。本驱动单元的部件易更换、维修保养成本低、工作稳定可靠、体积小、移动灵活、降低使用成本。

2)本砂浆输送装置的驱动单元驱动输料单元按设定位置和方向运动。输料单元与驱动单元之间采用钢丝绳和导向组件机械传动，驱动单元驱动输料单元在两组柱塞机构的进出料口左右交替来回往复运动把进入两组柱塞机构内的砂浆输送出去。本输料单元采用既有的驱动单元驱动，无需增设其他驱动部件，结构更加简化、降低使用成本。本砂浆输送装置采用一套输料单元与两组柱塞机构交替配合输料作业，提高砂浆输送效率。

3)本驱动单元的传动机构采用第二齿盘和转盘同轴转动，在第二齿盘上连接第一偏心轴，在转盘上连接第二偏心轴，第一偏心轴与第二偏心轴中心对称设置来实现往复驱动机构按相反方向往复运动。该传动机构的零件少，易加工、结构简单，传动灵活、机械强度高，提高本装置的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构右视图；

图3为本发明的结构后视图；

图4为本发明的结构立体图；

图5为本发明的不包含砂浆储料仓的结构立体图。

附图中标记及对应的零部件名称：

101-机架，102-砂浆储料仓，201-驱动电机，202-减速机，203-三角带，204-第一齿盘，205-链条，206-第二齿盘，207-轴承座，208-转盘，209-第一偏心轴，210-第二偏心轴，211-连杆，212-销轴，301-缸体，302-活塞体，401-滑板，402-限位板，403-输送管道，404-钢丝绳，405-定滑轮，406-导轨，407-滑块，408-从动板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图5所示，本发明一种柱塞式砂浆输送装置，包括机架101、设置在机架101上的驱动单元、以及设置在机架101上且与驱动单元传动连接的柱塞机构。柱塞机构设有两组，柱塞机构不限于为两组，也可设置为四组、六组或八组等等。两组柱塞机构固定设置在机架101的底部，该柱塞机构的进出料口设有砂浆储料仓102，在柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，其中旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，往复驱动机构与柱塞机构传动连接，往复驱动机构驱动柱塞机构伸缩运动。

本发明砂浆输送装置采用驱动单元驱动两组柱塞机构以相反方向来回往复运动把砂浆储料仓102内砂浆吸入柱塞机构内后从柱塞机构内推出。输料单元封闭其中一组柱塞机构的进出料口，输料单元同时打开另一组柱塞机构的进出料口，然后驱动单元驱动其中一组柱塞机构把柱塞机构内的砂浆推入输料单元内完成送料，驱动单元同时驱动另一组柱塞机构把砂浆储料仓102内砂浆吸入柱塞机构内完成吸料。输料单元在两组柱塞机构的进出料口之间交替往复运动实现连续的输送砂浆作业。

具体地，旋转驱动机构包括驱动电机201和减速机202，驱动电机201和减速机202固定设置在机架101的顶部，机架101采用角钢或矩形钢管焊接拼接组成。驱动电机201的转子输出轴连接有皮带轮，减速机202的输入轴连接有皮带轮，驱动电机201的皮带轮和减速机202的皮带轮之间通过三角带203传动连接，驱动电机201驱动减速机202转动，减速机202的输出轴设有第一齿盘204。

传动机构包括轴承座207，轴承座207固定设置在机架101的底部，在轴承座207内转动连接有轴杆，在轴杆的两端分别固定连接有第二齿盘206和转盘208。第二齿盘206通过链条205与旋转驱动机构的第一齿盘204传动连接，第二齿盘206和转盘208在轴杆上同轴转动，转盘208不限于为圆形，还可以为矩形形状。在第二齿盘206的端面上连接有第一偏心轴209，在转盘208的端面上连接有第二偏心轴210，第一偏心轴209与第二偏心轴210中心对称设置。

往复驱动机构包括连杆211，连杆211设有两根，其中一根连杆211的一端与传动机构的第一偏心轴209转动连接，连杆211的另一端与其中一组柱塞机构转动连接。另一根连杆211的一端与传动机构的第二心轴210转动连接，连杆211的另一端与另一组柱塞机构转动连接。两根连杆211分别带动柱塞机构以相反方向伸缩运动。

本发明的砂浆输送装置的驱动单元采用往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构协同配合作业来驱动柱塞机构按设定位置和方向运动。旋转驱动机构的驱动电机201通过三角带203带动减速机202转动，减速机202的输出轴上的第一齿盘204通过链条205带动传动机构的第二齿盘206转动。第二齿盘206带动轴承座207上的转盘208同步转动。位于第二齿盘206上的第一偏心轴209和位于转盘208上的第二偏心轴210分别带动两根连杆211来回往复运动，两根连杆211驱动两组柱塞机构以相反方向伸缩运动来实现连续吸料和送料。

本柱塞机构包括缸体301，该缸体301为两端开口的圆柱形管体，在缸体301内密封滑动连接有活塞体302，缸体301的外圆与机架101固定连接。连杆211的一端与活塞体302转动连接，复驱动机构的两根连杆211分别驱动活塞体302在缸体301内以相反方向往返直线运动。

柱塞机构的进出料口与砂浆储料仓102连通，缸体301与砂浆储料仓102连通的一端为进出料口。该砂浆储料仓102为顶部开口的筒体，砂浆储料仓102不限于为圆形，也可设置为多边形结构围成的筒体。在砂浆储料仓102的底部设有与柱塞机构的进出料口连接的出料口，柱塞机构的缸体301能够在砂浆储料仓102内自行吸取砂浆。输料单元包括滑板401、限位板402和输送管道403，滑板401上开设有通孔，输送管道403与通孔连通。当滑板401的通孔滑动到与缸体301的进出料口相通时，柱塞机构向输送管道403内推入砂浆。限位板402设有两个，两个限位板402分别相互平行且间隔固定安装在砂浆储料仓102的出料口的上下侧，滑板401位于两个限位板402之间，滑板401沿着两个限位板402之间的长度方向左右滑动。在缸体301的端面上开设有环形槽，在环形槽内配合有环形密封圈，该环形密封圈与滑板401的端面密封连接。

该输料单元还设有驱动滑板401左右运动的钢丝绳404和导向组件，钢丝绳404的一段与滑板401固定连接，驱动单元驱动钢丝绳404拉动滑板401往复左右滑动。导向组件包括定滑轮405、导轨406、滑块407和从动板408，导轨406设有两根，两根导轨406分别竖直设置在机架101的两侧，滑块407设有两个，两个滑块407分别与导轨406滑动连接，从动板408设有两个，两个从动板408固定连接在滑块407上，两个从动板408分别跟随滑块407在导轨406上直线运动。驱动单元的两根连杆211的一端均设有销轴212，在销轴212上套设有轴承。两根连杆211在第二齿盘206和转盘208的驱动下，两根连杆211上的销轴212驱动两个从动板408以相反方向在导轨406上往返直线运动，钢丝绳404的两端分别与从动板408固定连接。

定滑轮405设有四个，其中两个定滑轮405固定设置在砂浆储料仓102的两侧，钢丝绳404从砂浆储料仓102的两侧穿出，位于砂浆储料仓102两侧的定滑轮405为钢丝绳404向驱动单元方向运动提供导向，另外两个定滑轮405位于机架101的底部，位于机架101的底部的定滑轮405为钢丝绳404向从动板408方向运动提供导向。

输料单元与驱动单元之间采用钢丝绳404和导向组件机械传动，驱动单元的往复驱动机构和传动机构共同驱动输料单元在两组柱塞机构的进出料口左右交替来回往复运动把进入两组柱塞机构内的砂浆输送出去。具体步骤为：传动机构的第二齿盘206上的第一偏心轴209和位于转盘208上的第二偏心轴210分别带动两根连杆211来回往复运动，两根连杆211上的销轴212分别驱动两个从动板408以相反方向在导轨406上往返直线运动。当其中一个从动板408处于高位时，本从动板408就驱动钢丝绳404拉动滑板401向本从动板408相配合的柱塞机构方向移动，相反则向另一个从动板408相配合的柱塞机构方向移动，实现两组柱塞机构连续吸料和送料。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。