已生产的步进加热炉液压传动专用液压平衡蓄能器站组的制作方法

本发明涉及一种液压平衡蓄能器站组，针对于已生产的步进加热炉液压传动专用。

背景技术：

液压平衡在教科书及许多论文中都广为提及，具体实施方案却少有所见。但有升降负荷地方大量未被开发利用，将有升降载荷场合利用液压平衡贮能，对节能减排占有较重要的位置，值得将理论成果迅速转化为实用生产力。液压平衡及其蓄能器站是液压传动系统中是一个重要的辅助设备，它的组成很简单，就是一组气缶、蓄能器、安全阀和若干普通高压阀门等简单元件组成。这些设备都是很成熟，广泛在多个行业中使用。随着工业的发展，对能源消耗的增加，也带来环境污染加重，侵害人们的健康。有些领域可采用液压平衡达到节能减排的效果，可部分达到减轻环境污染的目的。应尽可能想法对许多有升降运动中的场合，将其高位势能利用起来，权衡利弊，转变观念，少受既有设备和机械结构的束缚，大胆创新。在有升降载荷场合的液压传动系统中，液压平衡应是首选，尤其对有大负荷频繁升降运动的场合，如：钢铁厂中步进加热炉液压传动，其载荷相对固定，升降载荷较大，动作频繁，周期连续重复不变，是最适合采用液压平衡，本发明专利主要针对它而量身定制。又如：钢厂钢卷装卸和步进运输，某些轧钢机前后的摆动升降台等，再如许多工程机械中的挖掘机、升降机等就更多了。物流领域中的叉车装卸料机等等许多领域，都可采用液压或气动平衡节能，减少对环境的污染。液压传动有许多优点，在许多传动中广泛使用，但也有很大的不足，就是效率很低、能耗大，这就对有不少升降负荷的液压传动，针对不同特点和要求，提供多种适应其特点的解决方案，设个可大可小的液压平衡蓄能器站，来节能降耗。今结合使用于已生产的步进加热炉液压传动，提供一个解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种结构简单，单缶大容量气缶，连接外供气源的囊式蓄能器，当然也可用囊式蓄能器(小载荷场合)或活塞蓄能器，再向已生产的步进加热炉的传动液压缸供压力油，平衡全部升降载荷，大大节省电能消耗。

为更好理解蓄能器动作机理，先把步进加热炉动作过程简述如下；步进加热炉是使钢坯通过步进机械在加热妒内抬送钢坯过程中加热后供轧钢机轧制成材，它设置升降台架和固定台架。钢坯进入炉内先放置在固定台架上，升降台架一般低于固定台架下约100mm左右。动作时由液压缸推举升降台架上升到轻接触固定台架上的钢坯后，再与钢坯一齐继续由液压缸提升约100mm左右，然后钢坯与升降台架一齐平移。平移时由另一个平移液压缸推升降台架与钢坯一齐移动一定距离后，升降台架和钢坯再一齐下降，下行到钢坯轻接触固定台架后，钢坯已前行一段距离后停在固定台架上不动，升降台架再继续下降，降到底位后，再退回到原位，完成了钢坯一个步进循环周期。钢坯就是这样在步进加热炉内边前行边加热，下次再不断重复进行。

国内现有数百套步进加热炉绝大部分都采用液压传动，其中大部分是采用两侧布置的双缶液压缸传动，也有采用中间布置的单个液压缸传动的。本发明专利对此都适用，也不需作任何改动。

针对步进加热炉升降台架有段空行程距离，而后又与钢坯同行一段距离。本发明设两套液压平衡机构。一套液压平衡机构针对升降台架空行程时用，其自重约有一百多吨，可由一套液压平衡机组通过对气缶改变充气压力大小，将其载荷全部平衡掉，使其上升到接触钢坯前运行这段距离，这由一组液压平衡蓄能器组负责提供动力提升，其液压平衡系统的压力是较小的。当升降台架上升接触钢坯后，升降台架和钢坯同时上升，其时约有三百多吨的负载，由另一组液压平衡蓄能器组负责提供动力提升，也是由液压平衡机组通过对气缶改变充气压力大小将其载荷全部平衡掉，其液压平衡系统的压力则较大。下降时利用升降台架和钢坯高位势能的重量和活塞杆腔一定的压力，将各自位置中不同压力的高压油从液压缸中压回到各自的蓄能器中去，供下一个周期提升动力用，完成一个液压平衡过程。这两个液压平衡系统的元器件都相同，就是两个液压平衡系统的压力不同。下面仅对一个液压平衡系统加以说明，另一液压平衡系统说明从略。

本发明的技术方案分成两大独立部分组成，其一是完全新开发的液压平衡蓄能器站，另一部分是己生产的步进炉液压传动系统。但全国有数百套步进加热炉传动装置，有分为中间单液压缸传动和两侧双液压缸传动，也因有生产品种不同，钢坯负载有轻、重不同，但都适用液压平衡蓄能器站，如遇产品变化引起负载变化，只需调整一下升降台架和钢坯平衡系统中气缶内压力大小就解决问题了。

具体而言，本发明的技术方案是提供了一种一种已生产的步进加热炉液压传动专用液压平衡蓄能器站组，其特征在于，包括单个高压机加工或高压焊接的气缶，气缶下部接常闭高压球阀，气缶上部分两路，一路连接高压气动安全阀组，另一路经高压球阀接带外接气源的囊式蓄能器的上部；带外接气源的囊式蓄能器的下部连接高压油安全阀，该高压油安全阀装有溢流阀，高压油安全阀的t口通过管线连接到原步进加热炉液压系统的回油总管上，高压油安全阀的t口与回油总管的连接点为所述液压平衡蓄能器站组的三个接入点之一，定义为接入点一；高压油安全阀内有手动阀接压力口p上，压力口p分为两路，其中一路连接至控制阀后，再通过管线连接到原步进加热炉液压系统，压力口p与原步进加热炉液压系统的连接点为所述液压平衡蓄能器站组的三个接入点之二，定义为接入点二，接入点二再通过管线连接至原步进加热炉液压系统的单个液压缸或两个液压缸的活塞腔口，高压油安全阀的压力口p的另一路通过管线经常闭高压球阀连接到原液压系统的压力油总管上，压力口p与压力油总管的连接点为所述液压平衡蓄能器站组的三个接入点之三，定义为接入点三；原步进加热炉液压系统的比例阀后的管线上连接一个新增的控制阀连接单个液压缸或两个液压缸的活塞腔口。

优选地，所述高压焊接的气缶包括设有排污接口的端盖一及设有进出气接口的端盖二，端盖一及端盖二分别焊于低合金无缝钢管制作的缶筒两端，组成单个满足所需压力、容量和位置要求的高压焊接的气缶。

优选地，所述高压机加工的气缶包括开有排污口的端盖一及设有高压进出气口的端盖二；

端盖一及端盖二分别通过细牙螺丝拧固在由低合金无缝钢管制作的缶体的两端；

端盖一及端盖二与气缶缶体内侧有密封附件一，密封附件一用高强度粘结剂粘贴在端盖一及端盖二上；端盖一及端盖二与气缶缶体间有密封垫片一，在密封垫片一中心120度均布三个钢质小园柱，使密封垫片一受一定压缩而提高密封性能。

优选地，所述密封垫片一由一定硬度和弹性的密封材料或由低韧性有色材料制作而成。

优选地，所述带外气源的囊式蓄能器包括蓄能器缶体，底盖用细牙螺丝拧在蓄能器缶体的一端上，底盖上有进排油口，底盖与蓄能器缶体之间通过密封附件二及密封垫二(形成严密可靠的密封；密封附件二用高粘结剂粘贴在底盖上；

所述带外气源的囊式蓄能器还包括橡胶内胆，橡胶内胆通过螺钉、衬垫连接在穿设在蓄能器缶体内的导向轴上，导向轴在设于蓄能器缶体另一端的上盖内滑动，上盖上有进出气口，上盖通过导向块将橡胶内胆压在蓄能器缶体上；导向块上有o型密封圈防泄漏；导向块上设有凹口，橡胶内胆上有与凹口相配合的圆凸块，圆凸块嵌在导向块的凹口内，以防止橡胶内胆脱落；上盖与蓄能器缶体连接处设有一道o型密封圈，上盖通过高强度螺栓及螺母拧在蓄能器缶体的另一端上，以方便拆卸上盖更换破坏的橡胶内胆；上盖设有导套和密封装置，上盖上还旋固一个测距筒，测距筒上装有位置传感器，使橡胶内胆在一定范围上移动，提示报警信号。

优选地，所述密封垫二采用强度硬度适中的密封橡胶或低韧性有色金属材料制作而成；所述密封附件二120度间距中间设3个钢质小圆柱限距体，使密封垫二在所述底盖拧紧时，使密封垫二有1/3的压缩量，使密封垫二变型，除填满密封垫二周围间隙外，有一部分溢出到所述密封附件二与由低合金无缝钢管制作的所述蓄能器缶体的间隙处，当所述蓄能器缶体充入高压油后，除所述密封附件二受高压油压缩产生弹性变形挤压所述密封垫二，同时高压油直接压缩所述密封垫二，使其受压缩而提高密封性能。

本发明提供的一种液压平衡蓄能器站包括一个大容量气缶，气缶下部设有一个常闭高压球阀，作排污用。缶体上部由管线连接气体安全阀组，其上设有充气装置、压力表、排气阀等。缶体上部另一管线连接高压球阀，再连接一蓄能器上部气源接入口，向蓄能器供高压气源动力。蓄能器下部接高压油安全阀，安全阀上设有压力表，安全阀下一路经常闭高压球阀接原液压传动系统的回油总管，另一压力管线分两路，一路经常闭高压球阀接原液压传动系统的压力总管。一路接控制阀，再接到步进加热炉驱动液压缸，推动步进加热炉台架和钢坯动作。完成一路液压平衡系统连接，另一路蓄能器站组连接机理与上述相同。两个蓄能器站组可同时接一个液压缸或两个液压缸，就看原步进加热炉是单缸或双缶传动的都可，不论单、双缶驱动，其还对原液压系统在比例阀后活塞腔管路上加一台控制阀。原液压传动系统其它没有变化，据此只须向原液压传动系统接入三个点，就完成接入原液压传动平衡系统了，而且两个系统并存，(即装有液压平衡的系统和原有液压传动系统都在线)，并可快速互换生产，当液压传动平衡系统运转正常后，可将多余的泵系统某些设备或作备件用或拆除它用。

液压平衡很简单，就是气缶和蓄能器这两个主要设备。先谈一下气缶；为了节能，都是想使用大容量高压气缶，使压差小些、更节能。其实气缶的类型很多，目前大部分是用无缝钢管端部加热，经专用机床旋压而成两端封闭的小容量气缶，因小容量气缶用量多，批量生产价格便宜，大容量气缶使用量较少，受要另设加工机床设备的限制，大容量旋压气缶价格较贵。目前没有合适的与大容量液压平衡蓄能器配套的大容量气缶，就要用很多个小容量气缶并联使用，管路连接复杂，容易漏气，价格也不便宜。因此本发明希望采用单个焊接气缶或机加工高压气缶，这样大容量气缶就不受旋圧机床的限制，设计要多大容量的气缶，只要选用适当的钢管直径和长度，两边加焊高压封头或堵头就可。虽规范提出高压容器不能焊接，但随着焊接和探伤检查检测技术的进步，在一定压力范围和某些部位是可以焊接的。还有一种是用螺纹连接两端加密封封堵，结构也简单可靠，弥补某些高压容器不能焊接的空白。这就请设计和制造部门权衡使用了。

关于用于贮能蓄能器，有两种选择，一种是选用目前国内外结构大同小异很成熟的活塞蓄能器，从本发明先行在生产中使用，首先数套液压平衡建议选用现今国内外性价比较高的活塞选能器，另一种是选用带外接气源的囊式蓄能器，对此本发明有多个方案，将另行申请专利再详加说明，本发明先列出其中一个方案加以说明，如采用前应先对该多种方案进行比对和试验，本发明提供多种可选用液压平衡产品，比较后确有优势和性价比高时用于生产。

本发明提出使用带外接气源的囊式蓄能器，它是对囊式蓄能器取其所长克其所短而开发的，在其使用前要对其多种结构型式进行实验改进。囊式蓄能器的优点；1)皮囊将油气隔开，不会混合泄漏，生产可靠。2)皮囊动作惯性小，反应灵敏。3)重量轻，价格便宜。缺点；1)皮囊使用寿命短，橡胶強度低及影响寿命因素多，生产可靠性较低。2)皮囊破裂突然些大，处理故障时间长。3)缶体内壁粗糙(因制作结构原因，对缸体内表面无法精加工)，皮囊变形不规则，易造成内胆破裂。4)目前囊式蓄能器是单缶封闭的，缶内气体容积有限，压力差较大，不能适应大容量蓄能器使用，如多缶并联使用，又会带来许多技术问题。本发明带外接气源的囊式蓄能器今举其中一个方案，在后面图例中述说。

大容量蓄能器平衡，目前用活塞式蓄能器较多，它有很多优缺点；1)结构简单，安装容易，维护方便。2)安全可靠，使用寿命长。3)更换密封件，维护成本低。4)密封件摩损损坏，是逐步形成的不会引起突发事故，影响生产。缺点：1)对壳体内部加工精度高，对密封件性能要求高。2)有泄露和摩擦阻力高。3)设备重量大价格贵。4)活塞位置不可见，需一定仪表进行检测。目前活塞蓄能器结构大同小异，活塞位置检测机构多种多样。国内外产品很多，产品优劣参差不齐，对大型国内首次用于步进加热炉液压平衡，建议先选用可靠的活塞蓄能器，活塞位置检测也建议采用侧壁定点电感式传感器，或缶底超声波连续测定传感器。然后对经选型试验定型后的带外气源的囊式蓄器进行对比选用。

声明和说明；本人在2009年就在授权的专利中声明；“为了促进和倡导本专利推广、使用、竞争、维权和奖惩，运用首家优惠，专利转让低收费，多单位共享，侵权依法高罚款和作不诚信记录，举报者高奖赏。”本专利重申对此宗旨不变，并再重申，对亏损轧钢厂免收专利使用费，并对首次使用本专利也免收专利使用费，但须事前与我联系，否则就侵权了。凡这些享有免收专利使用费单位，尽可把使用情况和建议进行交流，促进液压平衡事业的发展，增加企业的效益，节能减排，创造更美好的生态环境。

本发明具有如下优点：

(1)设备结构简单成熟，都有标准成品可选用，也可选用更实用新产品。

(2)设备投资小，约一年内即可回收。

(3)安装简单容易，只需将预装好的蓄能器站放在合适位置，再向原液压系统接入三处管线和另加一个控制阀即成，一般在设备大、中修中即能实现。

(4)设计调试方便，只需改变气缶的压力，把原液压系统液压缸所承受的负荷全部平衡掉即行，如生产产品有变化，引起负荷大小变化也只须调气缶的压力即可。

(5)新设液压平衡系统与原生产系统可快速切换，只需开闭几个控制阀即可。

(6)本发明采用外接气源的囊式蓄能器，设一个同结构的备用囊式蓄能器，他们之间可快速切换，快速处理故障，生产更可靠。

(7)节能减排增效，每年可节省约80万度电。

(8)原液压系统不改动，不需那么多动力，可仃用数台液压泵，作为备件，其它原有过滤、冷却等系统都小了。

附图说明

图1为用于已生产的步进加热炉液压平衡蓄能器站组示意图；

图2为焊接气缶示意图；

图3为机加工螺丝连接气缶示意图；

图4为带外气源的囊式蓄器示意图；

图5及图6为液压平衡蓄能器站组安装示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，为本发明提供的一种用于已生产的步进加热炉液压平衡蓄能器站组示意图，它为由单个大容量机加工或焊接气缶和带外接气源的囊式蓄能器及高压安全阀和其它高压球阀组成的蓄能器站，和已生产的液压传动升降系统动力单元组成。包括新设计制造的液压平衡蓄能器站，如图中a区所示和原已生产的液压传动升降系统动力单元，如图中b区所示。原已生产的液压传动升降系统动力单元，因全国有数百套步进加热炉液压传动系统，有的是单缸中间传动的，有的是两侧双缸传动的，因此b区可以与c区组成，也可与d区组成，接入点是一样的。由a区液压平衡蓄能器站和b区原已生产的液压传动升降系统动力单元组成步进加热炉液压平衡蓄能器站组。

其中，a区为新建的带外接气源的囊式蓄能器站，它由两组液压平衡系统组成，其配置都是相同的。设左(或右)侧专为平衡升降台架升降用的，因升降台架负载较轻，因此蓄能器压力较低，它由气缶压力大小决定的。其右(或左)侧专为平衡升降台架和钢坯升降用的，因此蓄能器压力较高，它也由气缶压力大小决定的。由于本发明最终推荐采用带外接气源的囊式蓄能器，因受橡胶强度较低、损坏不可预见性，因此设一个备用带外接气源的同结构和容量的囊式蓄能器，两边都可通过常闭高压球阀启闭快速互用。如设计者或用户采用活塞蓄能器就不一定设备用蓄能器了。

本液压平衡是独立闭环系统，升降平衡系统与原液压传动无直接关系，仅控制系统采用原系统。如带外接气源的囊式蓄能器的内胆破裂，也不会产生大事故，还是能继续维持生产的。如内胆破裂后，原来是气油隔开蓄能生产的，现在变成油气接触的蓄能器运转了，还可继续维持生产。由于是闭环传动，不影响原有传动系统，可继续使用到交接班或换产品停机时间。此时，只要将气缶通蓄能器的高压球阀关闭，把带外接气源的囊式蓄能器内少量的气和油、液压缸中的油排空，再换接到备用带外接气源的囊式蓄能器后，即能继续生产，然后再来更换带外接气源的囊式蓄能器的内胆。因此它有这优势，不用担心皮囊损坏会影响生产，可以使用该原件寿命的极限，延长使用时间，从而节省成本。

具体如图1所示，液压平衡蓄能器站组包括单个大容量机加工或焊接气缶1，气缶1下部接常闭高压球阀，作排污用。缶体1上部分两路，一路连接高压气动安全阀组2，该高压气动安全阀组2上除装有气动安全阀外，还装有压力表，进气阀组和排气阀。另一路经高压球阀接带外接气源的囊式蓄能器5的上部(该方案中有3个带外接气源的囊式蓄能器5、3个高压油安全阀3、3个控制阀4。带外接气源的囊式蓄能器5的结构和容量大小都一样，就是用在不同的地方，其压力值不同而已。3个高压油安全阀3、3个控制阀4，其结构大小都一样，其中一组用于升降台的升降，另一组用于升降台和钢坯的升降，中间一组是为两侧蓄能器备用。)带外接气源的囊式蓄能器5下部连接高压油安全阀3，该高压油安全阀3上装有压力表(为了方便操作，将该压力表转接到便于操作和观测的高压气动安全阀2旁边)。该高压油安全阀3装有溢流阀，从该高压油安全阀3上t口通过管线连接到原液压系统回油总管t上，也是液压平衡蓄能器站组三个接入点之一f点。该高压油安全阀3内有手动阀接压力口p上，它又分两路，其中一路连接控制阀4，再通过管线连接到原液压系统b区上的c区或d区(c区为单缸传动系统或d区为双缸传动系统)的g点线连接，g点也是液压平衡蓄能器站组三个接入点之一。g点再通过管线连接c区单个液压缸9或d区两个液压缸7的活塞腔口。该高压油安全阀3上p口另一路通过管线经常闭高压球阀连接到原液压系统压力油总管p上，也是液压平衡蓄能器站组三个接入点之一的e点。b区中原步进加热炉液压系统的比例阀10，在其后a口管线上连接一个新加的控制阀连接単个液压缸或二个液压缶的控制活塞腔口。

实施例2

如图2所示，为高压焊接气缶的结构示意图，两端带冲制封头焊接高压气缶已有专利，根据需要可以选用。本发明提供另一种高压焊接气缶，用低合金无缝钢管在两端焊一块钢板，它可与钢管平的，也可伸出来一点，也可缩进去一点进行焊接。钢管直经大小长短取材简单，容量大小选用方便，加工制造简单。本发明的高压焊接气缶包括位于气缶1一端的端盖1-2，端盖1-2上设排污接口1-1，并焊于低合金无缝钢管制作的缶筒1-3上。气缶1另一端有端盖1-4，端盖1-4上设进出气接口1-5，也焊在低合金无缝钢管制作的缶筒1-3上，组成单个满足所需压力、容量和位置要求的高压气缶。

实施例3

如图3所示，机加工螺丝连接高压气缶，高压焊接气缶受一定压力限制，今提供机加工螺丝连接高压气缶，供液压平衡系统选用。机加工螺丝连接高压气缶，即气缶1一侧有端盖1-9，端盖1-9上开有排污口1-6，端盖1-9通过细牙螺丝拧固在由低合金无缝钢管制作的缶体1－10上。端盖1-9与缶体1-10间有密封附件1-7。密封附件1-7用高强度胶粘贴在端盖1-9上，因它受高压气体压着，不会从缶体1-10上脱落。端盖1-9与缶体1-10间有密封垫片1-8，它可用有一定硬度和弹性的橡胶等密封材料或用低韧性有色金属材料，如紫铜、铅等制作。在垫片1-8中心各120度均布三个钢质小圆柱(假设密封垫片1-8约10mm厚，钢质小圆柱直径约6mm、高度约7mm，可从滚柱轴承中找个相近的元件，目的是使密封垫片1-8在端盖1-9拧紧时使密封垫片1-8有约1/3的压缩量，使密封垫片1-8变型，除填满周围间隙外，应还有一部分溢出到密封附件1-7与由低合金无缝钢管制作的缶体1-10处。在缶体1-10充满高压气体后，除密封附件1-7受压产生弹性变形挤压密封件1-8外，同时高压气体直接压缩密封垫片1-8，使其受压而提高密封性能。缶体1-10右侧也设有端盖1-11，其上设有高压进出气口1-12，端盖1-11与缶体1-10之间设有同样结构和作用的密封附件1-7和密封垫片1-8，在高压气体作用下，实现该处的缶体密封。

实施例4

如图4所示，带外气源的囊式蓄器，一般囊式蓄能器已是使用多年且是成熟广泛用于液压系统中，但国内外其结构都大同小异，由于它是封闭型结构，其空气空间占用比例较大，因此贮能量小、压差大，且油、气量无控制，生产自由变形，薄弱位置昜损坏，对大容量贮能便用不能满足要求。今提供一种由外供气源的囊式蓄能器，它有多种型式，另在专利中详述，今将其中外接气源且油、气体积在缶内可调，先在本专利中略作介绍。

带外气源的囊式蓄器5其底盖5-4用细牙螺丝拧在缶体5-6上，底盖5-4上有进排油口5-1，底盖5-4与缶体5-6之间有密封垫5-2和密封附件5-3，它可用高强度粘结剂粘贴在底盖5-4上，因它受高压油挤压，不会脱落。密封垫5-2可用强度硬度适中的密封橡胶或低韧性有色金属材料，如紫铜、铅等制作。在密封垫5-2的中心120度均布三个钢质小圆柱(假设密封垫5-2约10mm厚，该小圆柱直径约6mm、高度约7mm，可从滚柱轴承中找个相近的元件，目的是使密封垫5-2在底盖5-4拧紧时使密封垫5-2有约1/3的压缩量，使密封垫5-2变形，除填满周围间隙外，应还有一部分溢到密封附件5-3与由低合金无缝钢管制作的缶体5-6的间隙处，在缶体5-6充入高压油后，除密封附件5-3受压产生弹性变形挤压密封垫5-2外，同时高压油直接压缩密封垫5-2，使其受压缩而提高密封性能。)囊式蓄能器的橡胶内胆5-7通过螺钉、衬垫连接在导向轴5-12上，导向轴5-12在上盖5-10内滑动。上盖5-10上有进出气口5-8，上盖5-10通过导向块5-9将橡胶内胆5-7压在导向块5-9和缶体5-6上，导向块5-9上有o型密封圈，防泄漏(图中巳示意，但没标示)导向块5-9上还设有凹口，橡胶内胆5-7上有圆凸块，嵌在导向块5-9的凹口内，防止脱落。上盖5-10与缶体5-6连接还设有一道o型密封圈，上盖5-10通过高强度螺栓与拧在缶体5-6上的螺母连接，有利于拆卸上盖5-10更换破坏的橡胶内胆5-7。上盖5-10设有导套和密封装置5-11，上盖5-10上还旋固一个测距筒5-13，测距筒5-13上装有位置传感器5-14，使橡胶内胆5-7在一定范围上移动，提示报警信号。

实施例5

如图5及图6所示，液压平衡蓄能器站组安装型式，液压平衡蓄能器站组，已有系统原理图，按图按设计或按用户要求做就行，而且有许多安装型式，本不用在专利中加以论述。随着目前液压技术发展趋势，向高效低能耗化、元件标准化集成化、控制智能化和自动化发展。本发明还是提出建议，将液压平衡蓄能器站组作为一个整体，尽量将元器件集成化，置于便于操作监测控制的地方，将液压平衡蓄能器站组放在原液压站内，元器件在环境洁净条件下运行寿命长，又有人监管，只须将一根经调试后的总管接入现场相应液压管线上即成。本发明建议将高压气缶和蓄能器旋装在一块厚钢板上，见图5及图6，其中列出了本专利建议的正视图和顶视图的安装示意图，各件号与液压平衡蓄能器站组系统示意图一致，就是列出了建议将各器件、阀门集成一体的集成块11。当然也可将高压气缶和蓄能器单独装在各种型式的支架上，各元器件之间也可通过管线、各种接头连接，是否集成请设计者与用户决定，不再详述。