1.井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：包括电机、抽油泵、控制装置（9）、机壳（1）、定子（13）、动子（14）、抽真空装置（11）、端盖（2）、引出线（4）、出线螺丝（3）、硬密封部（34）、泵壳（5）、固定凡尔座（8）、游动凡尔阀、固定凡尔阀、出油孔（80）、泵筒（6）、空心柱塞（7）、空心推杆（71）、连轴器（72），所述电机竖直设置，电机顶部与一抽油泵相连，所述电机外部为一机壳（1），机壳（1）内设有定子（13），定子（13）呈筒状结构，所述机壳（1）两端各安装有一个端盖（2），动子（14）穿过两个端盖（2），定子（13）套在动子（14）外部，所述定子（13）与机壳（1）之间存在气隙，机壳（1）上设有一个排气通道（10），排气通道（10）与一个抽真空装置（11）相连，抽真空装置（11）与控制装置（9）相连，所述端盖（2）由第一柱体（21）、第二柱体（22）、第一通孔（24）、第二通孔（25）、第三通孔（26）、辅助槽（23）组成，所述第一柱体（21）和第二柱体（22）相连，第一柱体（21）外径大于第二柱体（22）外径，所述第一柱体（21）上设有依次相连的辅助槽（23）、第一通孔（24）、第二通孔（25）和第三通孔（26），第三通孔（26）贯穿第二柱体（22），辅助槽（23）的内径大于第一通孔（24），第一通孔（24）、第二通孔（25）和第三通孔（26）的内径逐渐变大，所述第一柱体端部固定在电机的端部，电机内设有一根内管（17），内管（17）上饶有绕组（18），绕组（18）的绝缘层与辅助槽（23）槽底之间存在间隙，所述端盖（2）上设有一个螺纹孔（28），螺纹孔（28）底部设有一个引线孔（29），所述出线螺丝（3）上设有一个与出线螺丝（3）同轴的穿线孔（30），出线螺丝（3）外部设有一个凸环（31），所述凸环（31）下方的出线螺丝（3）为螺杆段（32），螺杆段（32）拧入螺纹孔（28）内，所述凸环（31）上方的出线螺丝（3）为光杆段（33），光杆段（33）上部为一个通过将光杆段（33）上部冷拔形成的硬密封部（34），所述引出线（4）穿过引线孔（29）和穿线孔（30），所述抽油泵外部为一泵壳（5），泵筒（6）位于泵壳（5）内，泵筒（6）固定在一个泵筒上固定（51）上，泵筒上固定（51）固定在泵壳（5）的内壁上，空心柱塞（7）底部连有一根空心推杆（71），空心柱塞（7）中空部分和空心推杆（71）中空部分相连通，所述空心推杆（71）底部连有一个连轴器（72），连轴器（72）上设有一个与空心推杆（71）中空部分相连通的进油孔（70），连轴器（72）另一端与直线电机的动子（14）相连，所述空心柱塞（7）顶部设有一个游动凡尔阀，所述泵筒上固定（51）顶部固定有一个固定凡尔座（8），固定凡尔座（8）上设有一个固定凡尔阀，阀罩（81）上设有若干出油孔（80），所述泵壳（5）上设有一个油管接箍（50），油管接箍（50）位于泵壳（5）的顶部。
2.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述抽真空装置（11）的进气口上设有一个电控阀（12），电控阀（12）与控制装置（9）相连。
3.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述机壳（1）上设有一根辅助管（15），辅助管（15）顶部密封，辅助管（15）内安装有一个气压感应装置（16），气压感应装置（16）与控制装置（9）相连。
4.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述辅助槽（23）呈圆锥台形，辅助槽（23）的远离第二柱体（22）端直径大于辅助槽（23）另一端的直径。
5.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述第一柱体（21）、第二柱体（22）、第一通孔（24）、第二通孔（25）、第三通孔（26）、辅助槽（23）均位于同一轴线上。
6.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述螺杆段（32）末端呈圆锥台形，螺杆段（32）长度略小于螺纹孔（28）的深度，凸环（31）紧贴端盖（2）。
7.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述硬密封部（34）内壁紧贴引出线（4），硬密封部（34）的顶端呈圆锥台形。
8.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述游动凡尔阀由游动凡尔罩（76）、连接螺丝（79）、第一球体（75）和第一球座（78）组成，第一球座（78）底部固定有连接螺丝（79），连接螺丝（79）拧在空心柱塞（7）的顶部，第一球体（75）放在第一球座（78）上，游动凡尔罩（76）罩在第一球座（78）上方，游动凡尔罩（76）顶部设有若干连通孔（77）。
9.如权利要求1所述的井下往复式无杆抽油泵，其特征在于：所述固定凡尔阀由压盖（82）、套筒（83）、顶杆（86）、阀罩（81）、固定凡尔座（8）、第二球体（85）、第二球座（84），所述固定凡尔座（8）呈一环状结构，固定凡尔座（8）上端固定有一个筒状阀罩（81），出油孔（80）设置在阀罩（81）上，所述阀罩（81）上端固定有一个压盖（82），压盖（82）下部固定有一个套筒（83），套筒（83）和压盖（82）所组成的组合体内部中空，中心部分截面呈中字形，所述固定凡尔座（8）内设有第二球座（84），第二球体（85）放在第二球座（84）上方，第二球体（85）上顶部设有一根活动顶杆（86），顶杆（86）伸入套筒（83）和压盖（82）内，顶杆（86）上设有一个限位环（87），限位环（87）以上部分的顶杆（86）上套有一个弹簧（88），弹簧（88）顶部固定在压盖（82）的顶壁上。