一种集成多路阀的制作方法

本实用新型涉及液压阀，特别涉及一种集成多路阀。

背景技术：

煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，主要用于煤矿的采掘、支护、运输、洗选等生产过程的矿山机械，如煤矿用履带式全液压坑道钻机的液压系统中具有多个工作联组成，各个工作联之间通过若干管路以及液压元件进行连接，由于煤矿用履带式全液压坑道钻机要实现的动作多种多样，因此工作联之间的管路连接也相对复杂，导致整个液压系统的管路布置繁杂，占用空间大，维修不方便，生产成本相对较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种集成度高、管路布局紧凑、成本较低的集成多路阀。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种集成多路阀，包括依次连接的进油联、第一工作联、第二工作联、第三工作联、第四工作联、第五工作联和第六工作联，其特征是，所述的第一工作联和第二工作联之间紧密连接有第一过渡阀，第二工作联与第三工作联之间紧密连接有第二过渡阀，第三工作联与第四工作联之间紧密连接有第三过渡阀，进油联包括进油阀体，进油阀体内开设有与所述第一工作联相通的第一进油通道和第二进油通道，进油阀体上设置有与第一进油通道连通的第一进油口和与第二进油通道连通的第一回油口以及与所述第一进油口连通并用于检测第一进油口的液压油压力的第一测压口；

第一过渡阀包括第一过渡阀体以及设置于第一过渡阀体上的第一节流阀、第二节流阀和梭阀，第一过渡阀体上设置有第十一油口、第十二油口和第二进油口，第二过渡阀包括第二过渡阀体以及设置于第二过渡阀体上且相互串联的第一单向阀、减压阀以及与所述减压阀并联的第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀的流通方向相反；第三过渡阀包括第三过渡阀体以及设置于第三过渡阀体上且相互串联的第一节流阀、第二节流阀和液控单向阀。

采用上述技术方案，通过在工作联之间紧密设置过渡阀，用于将两工作联之间的各个管路以及连接元件集成于过渡阀的阀体内，提高了多路阀的集成度，使得多路阀内的管路布局紧凑，减少了换向阀之间连接的管路，节省了空间，降低了成本。

优选的，所述的第一工作联包括第一阀体以及设置于第一阀体内的第一换向阀，第一阀体内设置有第一油口、第二油口、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道，第一阀体内还设置有一与所述第三通道和第四通道连通的第一主油路通道，第一换向阀包括第一阀杆，第一阀杆上依次设置有第一环槽、第二环槽、第三环槽和第四环槽。

优选的，所述的第二工作联包括第二阀体以及设置于第二阀体内的第二换向阀，第二阀体内设置有第二测压口、第七通道、第八通道和第九通道，第二阀体内还设置有一第二主油路通道，第二换向阀包括第二阀杆，第二阀杆上依次设置有第五环槽、第六环槽和第七环槽，第二主油路通道与所述第六环槽相对。

优选的，所述第三工作联包括第三阀体以及设置于第三阀体内的第三换向阀，第三阀体上设置有第三油口、第四油口、第十通道、第十一通道和第十二通道，第五换向阀包括第五阀杆，第五阀杆上依次设置有第七环槽、第八环槽、第九环槽、第十环槽和第十一环槽。

优选的，第四工作联包括第四阀体以及设置于第四阀体内的第四换向阀，第四阀体上设置有第五油口、第六油口、第十三通道、第十四通道、第十五通道、第十六通道、第十七通道和第十八通道，第五油口和第六油口分别与执行元件连接，第四阀体内还设置有一与所述第十五通道和第十六通道连通的第四主油路通道，第四换向阀为三位六通阀，包括第四阀杆，第四阀杆上依次设置有第十二环槽、第十三环槽、第十四环槽和第十五环槽。

优选的，第五工作联包括第五阀体以及设置于第五阀体内的第五换向阀，第五阀体上设置有第七油口、第八油口、第十九通道、第二十通道、第二十一通道、第二十二通道、第二十三通道和第二十四通道，第七油口和第八油口均作为工作油口且分别与一执行元件连接，第七油口设置于第二十通道的一端，第八油口设置于第二十三通道的一端，第五阀体内还设置有一与所述第二十一通道和第二十二通道连通的第五主油路通道，第五换向阀为三位六通阀，包括第五阀杆，第五阀杆上依次设置有第十六环槽、第十七环槽、第十八环槽和第十九环槽。

优选的，所述的第六工作联包括第六阀体以及设置于第六阀体内的第六换向阀，第六阀体上设置有第九油口、第十油口、第二回油口以及第二十七通道、第二十五通道、第二十六通道和第二回油通道，第九油口和第十油口作为工作油口分别与一执行元件连接，第六换向阀为二位三通阀，包括第六阀杆，第六阀杆上依次设置有第二十五环槽和第二十六环槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过多路阀上各个换向阀之间的连接元件以及连接管路集成于一过渡阀体内，通过将过渡阀体与各个换向阀的阀体固定连接，提高了多路阀的集成度，使得多路阀内的管路布局紧凑，减少了换向阀之间连接的管路，优化了管路布置，节省了空间，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图示意图；

图2是本实用新型所述的进油联的剖面结构示意图；

图3是本实用新型所述的第一工作连的剖面结构示意图；

图4是本实用新型所述的第二工作联的第一剖面结构示意图；

图5是本实用新型所述的第二工作联的第二剖面结构示意图；

图6是本实用新型所述的第三工作联的剖面结构示意图；

图7是本实用新型所述的第四工作联的剖面结构示意图；

图8是本实用新型所述的第五工作联的剖面结构示意图；

图9是本实用新型所述的第六工作联的结构示意图；

图10是图9中A-A剖面结构示意图；

图11是本实用新型所述的第一过渡阀的主视图；

图12是本实用新型所述的第一过渡阀的侧视图；

图13是图12中B-B剖面示意图；

图14是图12中C-C剖面示意图；

图15是本实用新型所述的第二过渡阀的侧视图；

图16是本实用新型所述的第二过渡阀主视图；

图17是本实用新型所述的第三过渡阀的示意图；

图18是本实用新型的工作原理示意图。

图中：1000、进油联；1004、进油阀体；1003、第一进油通道；1005、第二进油通道；1006、第一回油通道；1001、第一进油口；1002、第一回油口；1007、第一测压口；100、第一工作联；111、第一阀体；112、第一换向阀；109、第一油口；110、第二油口；101、第一通道；102、第二通道；103、第三通道；104、第四通道；105、第五通道；106、第六通道；108、第一主油路通道；107、第一阀杆；1074、第一环槽；1073、第二环槽；1072、第三环槽；1071、第四环槽；200、第二工作联；201、第二阀体；202、第二换向阀；207、第二测压口；205、第七通道；206、第八通道；208、第九通道；204、第二主油路通道；203、第二阀杆；2031、第五环槽；2032、第六环槽；300、第三工作联；301、第三阀体；308、第三换向阀；302、第三油口；303、第四油口；304、第十通道；306、第十一通道；305、第十二通道；309、第三阀杆；3094、第七环槽；3093、第八环槽；3096、第九环槽；3092、第十环槽；3091、第十一环槽；400、第四工作联；411、第四阀体；412、第四换向阀；409、第五油口；410、第六油口；401、第十三通道；402、第十四通道；403、第十五通道；404、第十六通道；405、第十七通道；406、第十八通道；408、第四主油路通道；407、第四阀杆；4074、第十二环槽；4073、第十三环槽；4072、第十四环槽；4071、第十五环槽；500、第五工作联；511、第五阀体；512、第五换向阀；509、第七油口；510、第八油口；501、第十九通道；502、第二十通道；503、第二十一通道；504、第二十二通道；505、第二十三通道；506、第二十四通道；508、第五主油路通道；507、第五阀杆；5074、第十六环槽；5073、第十七环槽；5072、第十八环槽；5071、第十九环槽；600、第六工作联；601、第六阀体；602、第六换向阀；604、第九油口；609、第十油口；610、第二回油口；605、第二十七通道；606、第二十五通道；608、第二十六通道；603、第六阀杆；6031、第二十五环槽；6032、第二十六环槽；700、第一过渡阀；701、第一过渡阀体；702、第十一油口；703、第十二油口；704、第二进油口；708、第一流道；710、第二流道；707、第三流道；706、第四流道；709、第五流道；711、第一节流阀；712、梭阀；800、第二过渡阀；801、第二过渡阀体；802、第七主油路通道；803、第七流道；804、第八流道；805、第一单向阀；806、减压阀；807、第二单向阀；900、第三过渡阀；901、第三过渡阀体；902、第八主油路通道；903、第九流道；904、第十流道；905、第二节流阀；906、液控单向阀；1a、液压马达；2a、稳固油缸；3a、行走马达；4a、给进起拨油缸；5a、夹持器；6a、液压卡盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开的一种集成多路阀，包括依次连接的进油联1000、第一工作联100、第一过渡阀体701、第二工作联200、第二过渡阀体801、第三工作联300、第三过渡阀体901、第四工作联400、第五工作联500和第六工作联600。

如图2所示，进油联1000包括进油阀体1004，进油阀体1004内开设有相连通的第一进油通道1003和第二进油通道1005以及第一回油通道1006，进油阀体1004上设置有第一进油口1001、第一回油口1002、第一测压口1007，第一进油口1001与第一进油通道1003的一端连通，第一回油口1002与第一回油通道1006的一端连通，第一测压口1007与第一进油通道1003连通，第一测压口1007连接有压力传感器，用于检测第一进油口1001的液压油压力大小，第一进油通道1003的另一端以及第二进油通道1005均与第一工作联100连通，第二进油通道1005上设置有第一单向阀805。

如图3所示，第一工作联100包括第一阀体111以及设置于第一阀体111内的第一换向阀112，第一阀体111内设置有第一油口109、第二油口110、第一通道101、第二通道102、第三通道103、第四通道104、第五通道105和第六通道106，第二油口110作为辅助工作油口与执行元件连接，第一阀体111内还设置有一与所述第三通道103和第四通道104连通的第一主油路通道108，第一换向阀112为三位六通阀，包括第一阀杆107，第一阀杆107上依次设置有第一环槽1074、第二环槽1073、第三环槽1072和第四环槽1071，第一通道101和第三通道103分别位于第一环槽1074的两侧，第二通道102相对第一环槽1074，第四通道104和第六通道106分别位于第四环槽1071的两侧，第五通道105相对第四环槽1071。

如图4和图5，所述的第二工作联200包括第二阀体201以及设置于第二阀体201内的第二换向阀202，第二阀体201设置有第二测压口207、第七通道205、第八通道206和第九通道208，第七通道205均与第八通道206和第九通道208连通，第二阀体201内还设置有一第二主油路通道204，第二换向阀202为二位二通阀，包括第二阀杆203，第二阀杆203上依次设置有第五环槽2031和第六环槽2032。

如图6所示，所述第三工作联300包括第三阀体301以及设置于第三阀体301内的第三换向阀308，第三阀体301上设置有第三油口302、第四油口303、第十通道304、第十一通道306和第十二通道305，第三油口302和第四油口303均作为工作油口且分别与一执行元件连接，第三油口302设置于第十通道304的一端，第四油口303设置于第十二通道305的一端，第三阀体301内还设置有第三主油路通道，第三换向阀308为二位六通阀，包括第三阀杆309，第三阀杆309上依次设置有第七环槽3094、第八环槽3093、第九环槽3096、第十环槽3092和第十一环槽3091，第十通道304的另一端与第七环槽3094相对，第十二通道305的另一端与第十一环槽3091相对。

如图7所示，第四工作联400包括第四阀体411以及设置于第四阀体411内的第四换向阀412，第四阀体411上设置有第五油口409、第六油口410、第十三通道401、第十四通道402、第十五通道403、第十六通道404、第十七通道405和第十八通道406，第五油口409和第六油口410分别与执行元件连接，第四阀体411内还设置有一与所述第十五通道403和第十六通道404连通的第四主油路通道408，第四换向阀412为三位六通阀，包括第四阀杆407，第四阀杆407上依次设置有第十二环槽4074、第十三环槽4073、第十四环槽4072和第十五环槽4071，第十三通道401和第十五通道403分别位于第十二环槽4074的两侧，第十四通道402相对第十二环槽4074，第十六通道404和第十八通道406分别位于所述第十五环槽4071的两侧，第十七通道405相对第十五环槽4071。

如图8所示，第五工作联500包括第五阀体511以及设置于第五阀体511内的第五换向阀512，第五阀体511上设置有第七油口509、第八油口510、第十九通道501、第二十通道502、第二十一通道503、第二十二通道504、第二十三通道505和第二十四通道506，第七油口509和第八油口510均作为工作油口且分别与一执行元件连接，第七油口509设置于第二十通道502的一端，第八油口510设置于第二十三通道505的一端，第五阀体511内还设置有一与所述第二十一通道503和第二十二通道504连通的第五主油路通道508，第五换向阀512为三位六通阀，包括第五阀杆507，第五阀杆507上依次设置有第十六环槽5074、第十七环槽5073、第十八环槽5072和第十九环槽5071，第十九通道501和第二十一通道503分别位于第十六环槽5074的两侧，第二十通道502相对第十六环槽5074，第二十二通道504和第二十四通道506分别位于所述第十九环槽5071的两侧，第二十三通道505相对第十九环槽5071。

如图9和图10所示，所述的第六工作联600包括第六阀体601以及设置于第六阀体601内的第六换向阀602，第六阀体601上设置有第九油口604、第十油口609、第二回油口610以及第二十七通道605、第二十五通道606、第二十六通道608和第二回油通道，第九油口604和第十油口609作为工作油口分别与一执行元件连接，第六换向阀602为二位三通阀，包括第六阀杆603，第六阀杆603上依次设置有第二十五环槽6031和第二十六环槽6032，第二十六通道608与第二十一环槽相对，第二十七通道605和第二十五通道606分别位于第二十五环槽6031两侧。

如图11-14所示，第一工作联100和第二工作联200之间紧密连接有第一过渡阀700，第一过渡阀700包括第一过渡阀体701以及设置于第一过渡阀体701上的第一节流阀711、第二节流阀905和梭阀712，第一过渡阀体701并排固定连接于第一阀体111和第二阀体201之间，第一过渡阀体701的一侧面设置有第十一油口702、第十二油口703和第二进油口704，第十一油口702与第十二油口703作为工作油口与一执行元件连通，第一过渡阀体701内还设置有间隔距离并行设置的第一流道708和第二流道710以及垂直联通与第一流道708和第二流道710的第三流道707，第一过渡阀体701内还设置有分别与第三流道707两端对应连通的第四流道706和第五流道709第四流道706与第十一油口702连通，第五流道709与第十二油口703连通，第一流道708与第二流道710分别与第一工作联100连通，第一过渡阀700上还设置有第六主油路通道，第六主油路通道两端分别与第一阀体111上的第一主油路通道108和第二阀体201上的第二主油路通道204连通，第一节流阀711和第二节流阀905分别设置于第一流道708和第二流道710上，梭阀712设置于第三流道707上，梭阀712的两端分别与第一节流阀711和第二节流阀905连通连接。

如图15和图16所示，第二工作联200与第三工作联300之间紧密连接有第二过渡阀800，第二过渡阀800包括第二过渡阀体801以及设置于第二过渡阀体801上且相互串联的第一单向阀805、减压阀806以及与所述减压阀806并联的第二单向阀807，第一单向阀805和第二单向阀807的流通方向相反，第二过渡阀体801上设置有第七主油路通道802、第七流道803和第八流道804，第七主油路通道802的两端分别与第二阀体201上的第二主油路通道204和第三阀体301上的第三主油路通道连通。

如图17所示，第三工作联300与第四工作联400之间紧密连接有第三过渡阀900，第三过渡阀900包括第三过渡阀体901以及设置于第三过渡阀体901上且相互串联的第一节流阀711、第二节流阀905和液控单向阀906，第三过渡阀体901上设置有第八主油路通道902、第九流道903和第十流道904，第八主油路通道902的两端分别与第三阀体301上的第三主油路通道和第四阀体411上的第四主油路通道408连通。

工作原理：如图18所示，本实用新型与第十一油口702与第十二油口703分别连接的执行元件为液压马达1a，与第三油口302和第四油口303分别连接执行元件为稳固油缸2a和行走马达3a，与第五油口409和第六油口410连接的执行元件为给进起拨油缸4a，与第九油口604和第十油口609分别连接的执行元件为夹持器5a和液压卡盘6a，第一换向阀112、第三换向阀308、第四换向阀412、第五换向阀512和第六换向阀602串联连接，第二换向阀202与第三换向阀308并联连接。

当液压马达1a工作时，第一换向阀112的第一阀杆107移动，使第一换向阀112上位使能，第一进油口1001供油，液压油依次经过第一换向阀112、其中第一节流阀711、第十一油口702、液压马达1a、第十二油口703、第二节流阀905、第一换向阀112最后进入第一回油口1002，形成液压马达供油回路；当为稳固油缸2a和行走马达3a工作时，第一换向阀112的第一阀杆107移动，使第一换向阀112中位使能，第三换向阀308的第三阀杆309移动，使第三换向阀308下位使能，第一进油口1001供油，液压油依次经过第一换向阀112、第三换向阀308、行走马达3a、稳固油缸2a、第三换向阀308最后进入第一回油口1002，形成稳固油缸2a和行走马达3a供油回路；当给进起拨油缸4a工作时，第一换向阀112中位使能，第三换向阀308上位使能，第四换向阀412的第四阀杆407移动，使第四换向阀412上位使能，第一进油口1001供油，液压油依次经过第一换向阀112、第三换向阀308、第四换向阀412、第五油口409、给进起拨油缸4a、第六油口410、第四换向阀412最后进入第一回油口1002，形成给进起拨油缸供油回路；当夹持器5a和液压卡盘6a进行工作时，第三换向阀308上位使能，第四换向阀412中位使能，第五换向阀512的第五阀杆507移动，使第五换向阀512上位使能，第二换向阀202的第二阀杆203移动，使第二换向阀202下位使能，第六换向阀602的第六阀杆603移动，使第六换向阀602上位使能，第二进油口704供油，液压油经过第二换向阀202后分成两路，一路进入第六换向阀602，经过第九油口604对夹持器进行供油，另一路直接进入液压卡盘6a进行供油。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。