1.一种液压推动器，其特征在于，包括油箱、液压泵、液压缸、流体控制模块和压感控制模块，其中，所述液压泵与所述油箱相连，所述液压缸通过所述流体控制模块与所述液压泵以及所述油箱相连，所述流体控制模块能够防止所述液压缸发生泄压；所述压感控制模块与所述液压泵相连，所述压感控制模块能够在感应到所述液压缸内的压力大于预设压力时，停止工作中的所述液压泵。
2.根据权利要求1所述的液压推动器，其特征在于，所述流体控制模块包括连接所述液压缸与所述液压泵的第一管路和连接所述液压缸与所述油箱的第二管路，在所述第一管路上设有单向阀，使得所述第一管路只允许所述液压泵将油液从所述油箱送入所述液压缸内；在所述第二管路上设有开关阀，所述开关阀能够打开和阻断所述第二管路，以控制所述液压缸是否进行泄压工作。
3.根据权利要求2所述的液压推动器，其特征在于，所述开关阀为电控开关阀，当所述电控开关阀处于通电状态时，其能够阻断所述第二管路，以防止所述液压缸通过所述第二管路进行泄压；当所述电控开关阀处于断电状态时，其能够打开所述第二管路，以允许所述液压缸通过所述第二管路进行泄压。
4.根据权利要求2所述的液压推动器，其特征在于，所述液压缸包括开设在其活塞或缸体上的用以将该液压缸内的有杆腔和无杆腔连通的差动通道，且所述无杆腔与所述第一管路和第二管路相连。
5.根据权利要求2所述的液压推动器，其特征在于，所述流体控制模块包括形成第一和第二管路且能容纳所述单向阀的基体，所述开关阀和所述压感控制模块设于所述基体上，所述液压泵、流体控制模块的基体、液压缸沿着同一轴线的方向顺序相连。
6.根据权利要求5所述的液压推动器，其特征在于，所述液压泵包括转动源、与所述油箱相连通的泵壳体、设于所述泵壳体内且与所述转动源相连的泵基体以及连接在所述转动源与所述泵基体之间的联轴器。
7.根据权利要求6所述的液压推动器，其特征在于，所述油箱包括设于所述泵壳体上且由弹性材料制成的储油囊。
8.根据权利要求7所述的液压推动器，其特征在于，还包括设于所述泵壳体上且贯穿所述泵壳体的侧壁的注油孔，以用于向所述泵壳体和所述储油囊中注入油液。
9.根据权利要求7所述的液压推动器，其特征在于，还包括能够罩住所述储油囊、所述开关阀和所述压感控制模块的保护罩。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的液压推动器，其特征在于，所述液压泵包括齿轮泵，所述压感控制模块包括压力开关。