一种设有同步缸的液压机液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种设有同步缸的液压机液压控制系统，属于液压技术领域。

背景技术：

在汽车零部件制造企业，液压机是必不可少的生产设备，液压系统作为液压机的重要组成部分，无论是动力元件、执行元件、还是控制元件和辅助元件都必须具备稳定可靠的性能。目前在液压机的液压系统中，双缸、多缸驱动方式得以广泛应用，为了保证液压机滑块的平行运行，通常采用分流马达、同步缸等液压元件与液压机主体配合。

分流马达具有流量损失小、效率高、泄漏少、集成化性能好等优点，但其对设备主体的结构、工装加工质量要求较高，同时由于自身分流精度较低，同步效果较差。同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸,活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液,在液压回路中起着配流的作用,使有效面积相等的两个液压缸实现双向同步运动；但是现有液压系统在使用同步缸时，由于液压系统自身中存在的内泄与加工误差，导致经过长时间使用，同步误差累积，不定期出现活塞偏向一端的现象，形成闭死容腔，导致液压机设备不能稳定运行，对连续生产造成影响，不仅降低了生产效率，而且会产生大量废品。

技术实现要素：

本实用新型提供一种设有同步缸的液压机液压控制系统，旨在通过液压系统的自动调节作用，解决因同步缸活塞偏向一端形成闭死容腔造成的液压机设备不能稳定运行问题，达到保证生产连续进行、提高生产效率、减少废品数量的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种设有同步缸的液压机液压控制系统，包括布置在主油路中的主电机泵组、可控单向阀、溢流阀、单向阀、减压阀、第一换向阀、蓄能器、第二换向阀、右液压缸、上行检测传感器、下行检测传感器、左液压缸、右溢流阀、右单向阀、左溢流阀、左单向阀、同步缸和油箱；所述左液压缸和右液压缸竖直布置，在左液压缸和右液压缸上下两端分别布置上行检测传感器、下行检测传感器；所述同步缸用于控制左液压缸和右液压缸动作的同步性；所述右溢流阀、右单向阀、左溢流阀和左单向阀组成稳压机构，通过稳压机构控制左液压缸和右液压缸进入同步缸的油压；其特别之处在于：它还设置一套自动补油机构，所述自动补油机构包括副电机泵组、第三换向阀、低压溢流阀、左行检测传感器和右行检测传感器；所述左行检测传感器和右行检测传感器分别布置在同步缸左右两侧，所述第三换向阀、低压溢流阀布置在稳压机构与油箱连通的副油路中，所述副电机泵组布置在副油路的进油口端。

上述设有同步缸的液压机液压控制系统，所述第三换向阀为二位二通电磁阀。

上述设有同步缸的液压机液压控制系统，所述左液压缸和右液压缸并联布置，所述第一换向阀布置在连通左液压缸无杆腔、右液压缸无杆腔和油箱的油路上，在连通左液压缸有杆腔、右液压缸有杆腔和蓄能器的油路上布置同步缸。

上述设有同步缸的液压机液压控制系统，所述同步缸设有连体式活塞和通过连体式活塞分割的第一油腔、第二油腔、第三油腔和第四油腔，其中第一油腔、第三油腔分别与左液压缸有杆腔、右液压缸的有杆腔连通，第二油腔、第四油腔并联在连通蓄能器的油路上。

上述设有同步缸的液压机液压控制系统，所述第一换向阀为三位四通电磁阀。

上述设有同步缸的液压机液压控制系统，所述第二换向阀为二位二通电磁阀。

本实用新型在液压机的液压系统中增加一套自动补油机构，在液压机的液压控制系统正常工作情况下，当液压机处于下行工作状态且下行检测传感器亮时，左行检测传感器和右行检测传感器均亮；当稳压机构中右单向阀、左单向阀、右溢流阀和左溢流阀至少一个密封不严时，第一油腔和第三油腔的流量减少，同步缸活塞不能被推送至右端极限位置，导致下行检测传感器亮时右行检测传感器不亮，液压机的液压控制系统处于非正常工作状态，在此情况下，液压机上行动作启动后，主油路同步缸的第二油腔和第四油腔进油，推动连体式活塞向左运动，使同步缸第一油腔和第三油腔中的液压油进入左液压缸及右液压缸的有杆腔中，同时启动补油机构的副电机泵组，并将第三换向阀切换至右位，补油机构副油路中液压油通过第三换向阀、右单向阀、左单向阀补充到左液压缸及右液压缸的有杆腔中，如此往复若干行程，直到下行检测传感器和右行检测传感器能够多次保持同时亮的状态，副电机泵组停止运行，液压机的液压控制系统正常工作。由此可见，本实用新型通过液压系统的自动调节作用，解决了因同步缸活塞偏向一端形成闭死容腔造成的液压机设备不能稳定运行问题，达到了保证生产连续进行、提高生产效率、减少废品数量的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是同步缸剖面结构示意图；

图3是液压机处于下行工作状态时液压油走向示意图；

图4是液压机处于下行工作状态时同步缸中各油腔状态示意图；

图5是液压机处于上行工作状态时液压油走向示意图；

图6是液压机处于上行工作状态时同步缸中各油腔状态示意图；

图7是液压机处于上行工作状态且自动补油机构工作时液压油走向示意图；

图8是在蓄能器中油压不足时液压油走向示意图。

图中各标号清单为：1、主电机泵组，2、可调单向阀，3、溢流阀，4、单向阀，5、减压阀，6、第一换向阀，7、蓄能器，8、第二换向阀，9、右液压缸，10、上行检测传感器，11、下行检测传感器，12、左液压缸，13、右溢流阀，14、右单向阀，15、左溢流阀，16、左单向阀，17、左行检测传感器，18、同步缸，18-1、连体式活塞，18-2、第一油腔、18-2、第二油腔、18-3、第三油腔、18-4、第四油腔，19、右行检测传感器，20、第三换向阀，21、低压溢流阀，22、副电机泵组，23、油箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参看图1，本实用新型为一种设有同步缸的液压机液压控制系统，它包括布置在主油路中的主电机泵组1、可控单向阀2、溢流阀3、单向阀4、减压阀5、第一换向阀6、蓄能器7、第二换向阀8、右液压缸9、上行检测传感器10、下行检测传感器11、左液压缸12、右溢流阀13、右单向阀14、左溢流阀15、左单向阀16、同步缸18和油箱23；所述左液压缸12和右液压缸9竖直布置，并联在主油路中，在左液压缸12和右液压缸9上下两端分别布置上行检测传感器10、下行检测传感器11；所述第一换向阀6布置在连通左液压缸12无杆腔、右液压缸9无杆腔和油箱23的油路上，在连通左液压缸12有杆腔、右液压缸9有杆腔和蓄能器7的油路上布置同步缸18；所述同步缸18用于控制左液压缸12和右液压缸9动作的同步性；由右溢流阀13、右单向阀14、左溢流阀15和左单向阀16组成稳压机构，通过稳压机构控制左液压缸12和右液压缸9进入同步缸18的油压；所述第一换向阀6为三位四通电磁阀；所述第二换向阀8为二位二通电磁阀；其特别之处在于：它还设置一套自动补油机构，所述自动补油机构包括副电机泵组22、第三换向阀20、低压溢流阀21、左行检测传感器17和右行检测传感器19；所述左行检测传感器17和右行检测传感器19分别布置在同步缸18左右两侧，所述第三换向阀20为二位二通电磁阀，第三换向阀20、低压溢流阀21布置在稳压机构与油箱23连通的副油路中，所述副电机泵组22布置在副油路的进油口端。

参看图2，在本实用新型所述设有同步缸的液压机液压控制系统中，所述同步缸18设有连体式活塞18-5和通过连体式活塞18-5分割的第一油腔18-1、第二油腔18-2、第三油腔18-3和第四油腔18-4，其中第一油腔18-1、第三油腔18-3分别与左液压缸12有杆腔、右液压缸9的有杆腔连通，第二油腔18-2、第四油腔18-4并联在连通蓄能器7的油路上。

参看图3、图4，本实用新型所述设有同步缸的液压机液压控制系统，在液压机处于下行工作状态时，主电机泵组1启动，将液压油从油箱23吸出，高压油被输送到第一换向阀6，此时第一换向阀6处于右位，高压油通过第一换向阀6到达右液压缸9和左液压缸12的无杆腔，驱使液压缸下行，右液压缸9和左液压缸12有杆腔的液压油被排出，分别进入同步缸18的第一油腔18-1和第三油腔18-3，带动连体式活塞18-5右行，同步缸18中另外两油腔中液压油到达可控单向阀2，第二换向阀8处于左位，使可控单向阀2打开，大部分液压油冲入蓄能器7中，小部分高于15Mpa的液压油通过溢流阀3流回油箱23；液压缸到达下行检测传感器11位置时，第一换向阀6和第二换向阀8断电，可控单向阀2关闭，下行动作完成。

参看图5、图6，本实用新型所述设有同步缸的液压机液压控制系统，在液压机处于上行工作状态时，蓄能器7中液压油进入可控单向阀2，第一换向阀6和第二换向阀8均处于左位，可控单向阀2打开，液压油到达同步缸18的第二油腔18-2和第四油腔18-4，带动同步缸18向左运动，同步缸18的第一油腔18-1和第三油腔18-3中的液压油被排出，液压油流向右液压缸9和左液压缸12的有杆腔，右液压缸9和左液压缸12的活塞上行，右液压缸9和左液压缸12无杆腔中的液压油被排出，液压油通过第一换向阀6流回油箱23；当液压缸到达上行检测传感器10位置时，第一换向阀6和第二换向阀8断电，可控单向阀2关闭，上行动作完成。

参看图7，本实用新型所述设有同步缸的液压机液压控制系统，当稳压机构中右单向阀14、左单向阀16、右溢流阀13和左溢流阀15至少一个密封不严时，进入同步缸18第一油腔18-1和第三油腔18-3的流量减少，同步缸活塞不能被推送至右端极限位置，导致下行检测传感器11亮时右行检测传感器19不亮，液压机的液压控制系统处于非正常工作状态，此种情况下，在液压机上行动作启动后，主油路使同步缸18的第二油腔18-2和第四油腔18-4进油，推动连体式活塞18-5向左运动，使同步缸18的第一油腔18-1和第三油腔18-3中的液压油进入左液压缸12及右液压缸9的有杆腔中，同时启动补油机构的副电机泵组22，并将第三换向阀20切换至右位，补油机构副油路中液压油通过第三换向阀20、右单向阀14、左单向阀16补充到左液压缸12及右液压缸9的有杆腔中，如此往复若干行程，直到下行检测传感器11和右行检测传感器19能够多次保持同时亮的状态，副电机泵组22停止运行，液压机的液压控制系统正常工作。

参看图8，液压机处于上行工作状态时，当蓄能器7中油量不足以抬起滑块时，主电机泵组1启动，通过减压阀5和单向阀4向同步缸8的第二油腔18-2和第四油腔18-4供油。