一种井下铲运机液压遥控工作系统的制作方法

本实用新型属于铲运机械设备液压系统领域，具体涉及一种井下铲运机液压遥控工作系统。

背景技术：

根据金属矿山井下无轨设备智能化的要求，遥控铲运机的发展是大势所趋，工作系统作为铲运机的关键部分，需要对执行机构液压系统驱动实现遥控。以前工作液压采用手动液压先导阀控制主阀，无法直接遥控，若要实现遥控需要增加先导工作遥控阀。

实用型新内容

本实用新型的目的是提供一种井下铲运机液压遥控工作系统。

为了满足上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种井下铲运机液压遥控工作系统，包括液压遥控先导阀、主工作阀、倾翻油缸和举升油缸，所述液压遥控先导阀与主工作阀通过对应油口连接，所述主工作阀通过对应油口分别与倾翻油缸和举升油缸连接，所述倾翻油缸和举升油缸为铲运机液压执行机构，所述液压遥控先导阀进回油与手动控制先导阀并联连接，手动控制先导阀出口接液压遥控先导阀进口，所述液压遥控先导阀和手动控制先导阀是由油源阀共同供油。

优选的，所述液压遥控先导阀为四联三位三通电比例换向阀。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用加装液压遥控先导阀和手动控制先导阀，来实现铲运机工作机构手动控制或者遥控控制的切换，当遥控装置出现故障或需要由人工进行干预时则关闭液压遥控先导阀，通过手动控制先导阀控制铲运机。

附图说明

图1位本实用新型的结构示意图；

图中：1.倾翻油缸，2. 举升油缸，3. 主工作阀，4. 油源阀，5. 液压遥控先导阀，6.手动控制先导阀。

具体实施方式

下面结合附图和工作原理对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种井下铲运机液压遥控工作系统，包括液压遥控先导阀5、主工作阀3、倾翻油缸1和举升油缸2，液压遥控先导阀5与主工作阀3通过对应油口连接，主工作阀3通过对应油口分别与倾翻油缸1和举升油缸2连接，倾翻油缸1和举升油缸2为铲运机液压执行机构；液压遥控先导阀5进回油与手动控制先导阀6并联连接，手动控制先导阀6出口接液压遥控先导阀5进口，液压遥控先导阀5和手动控制先导阀6是由油源阀4共同供油；液压遥控先导阀5为四联三位三通电比例换向阀。

工作时，在正常工作的状况下，打开铲运机上的液压遥控先导阀5开关，油源阀4为液压遥控先导阀5供油，通过液压遥控先导阀5来控制主工作阀3，再通过主工作阀3来控制倾翻油缸1和举升油缸2，从而可以实现对铲运机车辆大臂和铲斗动作的遥控控制；当遥控装置出现故障或需要由人工进行干预时关闭液压遥控先导阀5，再打开手动控制先导阀6，油源阀4为手动控制先导阀6供油，油液经过手动控制先导阀6，再通过手动控制先导阀6来控制主工作阀3，再通过主工作阀3来控制倾翻油缸1和举升油缸2，从而实现对铲运机车辆大臂和铲斗动作的手动控制。