一种液压控制阀、混凝土泵送设备高低压自动转换阀及液压系统的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种混凝土泵送设备(包括泵车、车载泵和混凝土拖泵)高低压自动转换阀及液压系统。

背景技术：

目前，混凝土泵送设备(包括泵车、车载泵和混凝土拖泵)，根据施工高度、远近和输送量的要求，需要采用高压泵送和低压泵送相互切换，现在混凝土泵送设备高低切换的方法有三种，一种是采用旋转阀块，人工手动切换，其缺点是需人工操作，麻烦，时间长且人工操作时漏液压油，污染环境，也不安全。二是采用二位六通阀切换高低压，其缺点是成本高，由于管路长，易生热，导致液压油温度高，产生渗漏油现象，致使设备有时不能正常工作。第三种是采用多个插装阀切换，其缺点是对液压油、液压管路精度要求高、成本高、易坏、维修不方便，维修费用高，难度大，对维修人员的技术要求高。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，特提供一种混凝土泵送设备高低压自动转换阀及液压系统以满足切换方便，维修简单，操作可靠的要求。

为了达到上述目的，一种液压控制阀，所述液压控制阀包括所述液压控制阀包括两个各自独立的单向阀V1、单向阀V2，在所述单向阀的内腔由外往内分为阀体腔、密封腔和顶杆腔，所述阀体腔和所述顶杆腔之间设置有密封腔；

在所述阀体腔内设置有复位弹簧和单向阀体，单向阀体近顶杆腔一侧设置；

所述顶杆腔内设置顶杆和与顶杆一体同轴设置的活塞，所述的活塞远阀体腔一侧设置；

还包括一过油通道，所述的过油通道连通两个顶杆腔；

所述单向阀体沿轴向顺次分为导向段、过油段和密封段，所述导向段靠近所述复位弹簧一端；

在所述复位弹簧的作用下所述单向阀体推向所述顶杆腔，所述密封段与密封腔密封配合；

在所述阀体腔内壁对应于所述过油段的位置开设有过油油口；

所述顶杆长度大于所述阀体滑动行程长度；

单向阀V1的顶杆腔端部和单向阀V2的顶杆腔端部设置有控制油口；

当无液压油进入所述控制油口时，由于复位弹簧的作用，所述单向阀体保持在所述阀体腔内靠近顶杆腔一端，所述顶杆腔与所述阀体腔之间封闭；

当高压液压油通过所述控制油口进入所述顶杆腔时，液压油推动所述顶杆的活塞使所述顶杆向阀体腔方向移动，从而导致所述顶杆推动所述单向阀体向复位弹簧方向移动，使所述阀体腔与所述顶杆腔连通，以致单向阀V1的过油油口、阀体腔V1、顶杆腔V1、过油通道、顶杆腔V2、阀体腔V2、阀体腔V2的过油油口相连通。

进一步的，所述单向阀V1与单向阀V2同轴相对设置，其各所述顶杆位置相近。

进一步的，在液压控制阀体外侧设置连通块，将所述单向阀V1与单向阀 V2的顶杆腔连通。

一种混凝土泵送设备高低压自动转换阀，包含两个以上上述的任意一个所述的液压控制阀。

进一步的，两个所述的液压控制阀的单向阀轴线平行设置。

一种使用上述混凝土泵送设备高低压自动转换阀的液压系统，该系统包含油缸G1、油缸G2和高低压自动转换阀Z1、高低压自动转换阀Z2、高低压自动转换阀Z3以及二通换向阀D1和二通换向阀D2；所述油缸G1、所述油缸G2 都设置有活塞杆；

所述高低压自动转换阀Z2设置有高压控制油口K21和低压控制油口K22,

高压控制油口K21控制油口B21、油口B22，低压控制油口K22控制油口 B23、油口B24；

所述高低压自动转换阀Z1设置有高压控制油口K11和低压控制油口K12,

高压控制油口K11控制油口B11、油口B12，低压控制油口K12控制油口 B13、油口B14；

所述高低压自动转换阀Z3设置有高压控制油口K31和低压控制油口K32,

高压控制油口K31控制油口B31、油口B32，低压控制油口K32控制油口 B33、油口B34；

油口B21、油口B14分别通过油管与油缸G1的有杆腔连通；

油口B23、油口B12分别通过油管与油缸G1的无杆腔连通；

油口B22、油口B34分别通过油管与油缸G2的有杆腔连通；

油口B24、油口B32分别通过油管与油缸G2的无杆腔连通；

油口B11、油口B13并联连接于二通换向阀D1的工作出油口d1；

油口B31、油口B33并联连接于二通换向阀D1的工作出油口d2；

二通换向阀D1的进油口通过进油管路与油泵连接，二通换向阀D1的回油口通过回油管路与油箱连接；

高压控制油口K11、油口K21、油口K31并联连接于二通换向阀D2的工作进油口f1；

低压控制油口K12、油口K22、油口K32并联连接于二通换向阀D2的工作进油口f2；

二通换向阀D2的进油口通过进油管路与油泵连接，二通换向阀D2的回油口通过回油管路与油箱连接。

由于本实用新型在顶杆端设置了高、低压工作控制油口，压力液体可通过高、低压工作控制油口进入阀体推动顶杆，顶杆推动单向阀体，从而可以打开阀体腔和顶杆腔的连接通道；由于v1的顶杆腔与v2的顶杆腔之间是连通的，因而实现了两个阀体腔之间的连通；因阀体腔设置了连通阀体外的油口，所以最终结果导致两个油口之间的连通；而没有压力液体进入时油口之间是阻断状态，液压系统通过高、低压工作控制油口的进油可以通过换向阀来方便地控制，通过改变油口连通的组合来改变液压油在管路中的流动方向，进而改变液压缸的工作状态；实现高低压工作状态的转换。

本实用新型具有结构简单，操作方便，能自动快速切换混凝土泵送设备高低压切换工作，工作可靠，体积少，液压油无渗漏，成本低，对维修人员的技术要求低，维修方便，同时因其无管路，液压油不易生热。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1为混凝土泵送设备高低压自动转换阀的主视图

图2为图1的俯视图

图3为图1的左视图

图4为高压泵送工作状态下图1沿A-A线的剖视图

图5为低压泵送工作状态下图1沿A-A线的剖视图

图6为图2的B-B剖视图

图7为图4的C-C剖视图

图8为高压泵送工作状态下图4沿D-D线的剖视图

图9为高压泵送工作状态下图4沿E-E线的剖视图

图10为低压泵送工作状态下图5沿F-F的剖视图

图11为低压泵送工作状态下图5沿G-G线的剖视图

图12为泵送设备采用高低压自动转换阀的主液压系统原理图

图13为泵送设备(泵车、车载泵、混凝土拖泵)主电器系统原理图

图中，1—压盖Ⅰ；2—高低压转换阀体；3—连通块Ⅰ；4—压盖Ⅱ；5—压盖Ⅲ；6—连通块Ⅱ；7—压盖Ⅳ；8—复位弹簧Ⅲ；9—单向阀体Ⅲ；10—顶杆Ⅲ； 11—顶杆Ⅳ；12—单向阀体Ⅳ；13—复位弹簧Ⅳ；14—复位弹簧Ⅱ；15—单向阀体Ⅱ；16—顶杆Ⅱ；17—顶杆Ⅰ；18—单向阀体Ⅰ；19—复位弹簧Ⅰ；20—油箱；21—液位计；22—空滤器；23—吸油过滤器；24—回油过滤器；25—电机；26—恒功率泵；27—冷却器；28—节流阀；29—溢流阀；30—压力表； 31—电液换向阀；32.1—高低压自动转换阀Ⅰ；32.2—高低压自动转换阀Ⅱ；32.3 —高低压自动转换阀Ⅲ；33—油缸Ⅰ；34—油缸Ⅱ；35—电磁换向阀；36—管路Ⅰ；37—管路Ⅱ；38—管路Ⅲ；39—管路Ⅳ；40—主油缸Ⅰ活塞杆；41—主油缸Ⅱ活塞杆；42—电机停止按钮；43—电机启动按钮；44—泵送停止按钮； 45—泵送按钮；46—反泵按钮；47—低压切换按钮

X1—高压工作控制油口；X2—低压工作控制油口；

B1、B2、B3、B4为高低压自动转换阀油口；

A1、A2、A3、A4为油腔；

C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10为控制油路；

K1、K2为接近开关；

KM1为交流接触口；

KA1、KA2、KA3为接触器；

具体实施方式

下面结合附图对实施例做进一步说明。

实施例

本实施例提供一种本实用新型的实施方式，

见图1—图11所示，在高低压转换阀体2的两侧设置有连通块Ⅰ3和连通块Ⅱ6，连通块Ⅰ3将高低压转换阀体2内的A1腔与A2腔连通，连通块Ⅱ6将高低压装换阀体2内的A3腔与A4腔连通；

在高低压转换阀体2内的左侧，平行设置有单向阀体Ⅰ18、单向阀体Ⅲ9，在单向阀体Ⅰ18的左侧设置有复位弹簧Ⅰ19，复位弹簧Ⅰ19的另一端与压盖Ⅰ相连，在单向阀Ⅰ18的右侧设置有顶杆Ⅰ17；

在单向阀Ⅲ9的左侧设置有复位弹簧Ⅲ8，复位弹簧Ⅲ8的另一端与压盖Ⅲ5 相连、在单向阀体Ⅲ9的右侧设置有顶杆Ⅲ10；

在高低压转换阀体2内的右侧，平行设置有单向阀体Ⅱ15、单向阀体Ⅳ12；

在单向阀体Ⅱ15的右侧设置有复位弹簧Ⅱ14，复位弹簧Ⅱ14的另一端与压盖Ⅱ4相连接，在单向阀体Ⅱ15的左侧设置有顶杆Ⅱ16；

在单向阀体Ⅳ12的右侧设置有复位弹簧Ⅳ13，复位弹簧Ⅳ13的另一端与压盖Ⅳ7相连接，在单向阀体Ⅳ12的左侧设置有顶杆Ⅳ11；

在高低压转换阀体2上设置有高压工作控制油口X1、低压工作控制油口X2。在高低压转换阀体2上设置有油口B1、油口B2、油口B3、油口B4，

如图12所示，在泵送设备(泵车、车载泵、混凝土拖泵)主液压系统中设置有三个高低压自动转换阀32.1、高低压自动转换阀32.2、高低压自动转换阀 32.3。电机25与恒功率泵26相连，恒功率泵26通过吸油过滤器23与油箱20 相连通，恒功率泵26通过管路Ⅰ36与电液换向阀31相连，电液换向阀31通过管路Ⅱ37与高低压自动转换阀32.1的油口B1、B3相连，高低压自动转换阀32.1 的油口B2与主油缸Ⅰ33的无杆腔相连，高低压自动转换阀32.1的油口B4与主油缸Ⅰ33的有杆腔相连。

电液换向阀31通过管路Ⅲ38与高低压自动转换阀32.2的油口B1、油口B3 相连，高低压自动转换阀32.2的油口B2与主油缸Ⅱ34的无杆腔相连，高低压自动转换阀32.2的油口B4与主油缸Ⅱ34的有杆腔相连。

主油缸Ⅰ33的有杆腔与高低压自动转换阀32.3的油口B1相连，主油缸Ⅰ 33的无杆腔与高低压自动转换阀32.3的油口B3相连，高低压自动转换阀32.3 的油口B2与主油缸Ⅱ34的有杆腔相连；

高低压自动转换阀32.3的油口B4与主油缸Ⅱ34的无杆腔相连；

控制油经管路Ⅳ39与电磁换向阀35相连，电磁换向阀35通过控制管路C1、控制管路C3、控制管路C4、控制管路C9、控制管路C10与高低压自动转换阀 32.1、高低压自动转换阀32.2、高低压自动转换阀32.3的高压工作控制油口X1 相连，电磁换向阀35通过控制管路C2、控制管路C5、控制管路C6、控制管路 C7、控制管路C8与高低压自动转换阀32.1、高低压自动转换阀32.2、高低压自动转换阀32.3的低压工作控制油口X2相连，电液换向阀31与溢流阀29的回油通过节流阀28、冷却器27、回油过滤器24与油箱20相连；电磁换向阀35 的回油与油箱20相连。

使用本实用新型提供的混凝土泵送设备(泵车、车载泵、混凝土拖泵)高低压自动转换阀时，按电机启动按钮43、驱动恒功率泵26供油，此时按泵送按钮45，1DT通电、2DT、3DT断电；

此时电液换向阀1在左位、电磁换向阀35在右位，此时控制油经管路Ⅳ39 进入电磁换向阀35右位、控制油路C1、控制管路C3、控制管路C4、控制管路 C9、控制管路C10进入到高低压自动转换阀Ⅰ32.1、高低压自动转换阀Ⅱ32.2、高低压自动转换阀Ⅲ32.3的高压工作控制油口X1，进入到高压工作控制油口 X1的控制液压油推动顶杆Ⅰ17、顶杆Ⅱ16向两边移动，通过顶杆Ⅰ17、顶杆Ⅱ 16推动单向阀体Ⅰ18、单向阀体Ⅱ15向两边移动，并压缩复位弹簧Ⅰ19、复位弹簧Ⅱ14向压盖Ⅰ1、压盖Ⅱ4移动，同时将高低压自动转换阀Ⅰ32.1、Ⅱ32.2、Ⅲ32.3上的油口B1、油腔A1通过连接块Ⅰ3与油腔A2、油口B2连通，同时高低压自动转换阀Ⅰ32.1、高低压自动转换阀Ⅱ32.2、高低压自动转换阀Ⅲ32.3 上的低压工作控制油口X2的控制油经C2、控制管路C5、控制管路C6、控制管路C7、控制管路C8、电磁换向阀35的右位回油箱20。

同时在复位弹簧Ⅲ8、复位弹簧Ⅳ13的作用下，将单向阀Ⅲ9、单向阀Ⅳ12 和顶杆Ⅲ10、顶杆Ⅳ11推向高低压转换阀体2的中间，同时将高低压转换阀体 2的油口B3与油口B4封闭。

此时恒功率泵26供的液压油经管路Ⅰ36、电液换向阀31的左位、管路Ⅱ 37、高低压自动转换阀体Ⅰ32.1的油口B1、油口B2进入到主油缸Ⅰ33的无杆腔，推动主油缸Ⅰ的活塞杆40前进。同时，主油缸Ⅰ33的有杆腔的液压油经高低压自动转换阀Ⅲ32.3上的油口B1、B2进入到主油缸Ⅱ34的有杆腔，使主油缸Ⅱ的活塞杆41后退，主油缸Ⅱ34无杆腔的液压油经高低压自动装换阀Ⅱ32.2 上的油口B1、油口B2、管路Ⅲ38、电液换向阀31的左位、节流阀28、冷却器 27、回油过滤器24回油箱20；

当主油缸Ⅰ活塞杆40前进到行程终点时，自动触碰接近开关K1使1DT断电、2DT通电，电液换向阀31在右位，此时，恒功率泵供的液压油径管路Ⅰ36、电液换向阀31右位、管路Ⅲ38、高低压自动装换阀Ⅱ32.2的油口B1、油口B2 进入到主油缸Ⅱ34的无杆腔，推动主油缸Ⅱ活塞杆41前进。同时主油缸Ⅱ34 的有杆腔的液压油经高低压自动转换阀Ⅲ32.3上的油口B1、油口B2进入到主油缸Ⅰ33的有杆腔，使主油缸Ⅰ活塞杆40后退，主油缸Ⅰ33无杆腔的液压油经高低压自动装换阀Ⅰ32.1的油口B1、油口B2、管路Ⅱ37、电液换向阀31的右位、节流阀28、冷却器27、回油过滤器24回油箱20，一个高压循环结束。

当主油缸Ⅱ活塞杆41前进到行程终点时，触碰接近开关K2，1DT通电、 2DT断电、使电液换向阀31左位，第二个循环开始，依次循环，使混凝土泵送 (泵车、车载泵、混凝土拖泵)始终处于高压工作状态，输送的高度高、输送距离远，见图4、图8、图9。

当混凝土泵(泵车、车载泵、混凝土拖泵)需要低压大排量时，需要低压工作：此时按低压切换按钮47、3DT通电、电磁换向阀35在左位，见图5、图 10、图11。

此时，控制油径管路Ⅳ39，电磁换向阀35左位、控制油路C2、C5、C6、 C7、C8进入到高低压自动转换阀Ⅰ32.1、Ⅱ32.2、Ⅲ32.3的低压工作控制油口 X2，进入到X2的控制液压油推动顶杆Ⅲ10、顶杆Ⅳ11向两边移动，通过顶杆Ⅲ10、顶杆Ⅳ11推动单向阀体Ⅲ9、单向阀体Ⅳ12，并压缩复位弹簧Ⅲ8、复位弹簧Ⅳ13向压盖Ⅲ5、压盖Ⅳ7移动，同时，高低压自动转换阀Ⅰ32.1、高低压自动转换阀Ⅱ32.2、高低压自动转换阀Ⅲ32.3上的油口B3、油腔A3通过连接块Ⅱ6与油腔A4、油口B4连通。同时，高低压自动转换阀Ⅰ32.1、高低压自动转换阀Ⅱ32.2、高低压自动转换阀Ⅲ32.3上的高压工作控制油口X1的控制油路C9、控制油路C10、控制油路C4、控制油路C3、控制油路C1、电磁换向阀35的左位回油箱20.此时在复位弹簧Ⅰ19、复位弹簧Ⅱ14的作用下，将单向阀体Ⅰ18、单向阀体Ⅱ15和顶杆Ⅰ17、顶杆Ⅱ16推向高低压转换阀体2中间；同时将高低压自动转换阀体2的油口B1、B2封闭。此时按泵送按钮45，1DT通电，电液换向阀31在左位，恒功率泵26供的液压油经管路Ⅰ36、电液换向阀31左位、管路Ⅱ37、高低压自动转换阀块Ⅰ32.1的油口B3、B4进入到主油缸Ⅰ33的有杆腔，推动主油缸Ⅰ活塞杆40后退，同时主油缸Ⅰ33的无杆腔的液压油经高低压自动转向阀Ⅲ32.3的油口B3、油口B4进入到主油缸Ⅱ34的无杆腔，推动主油缸Ⅱ活塞杆41前进，主油缸Ⅱ34有杆腔液压油经高低压自动转换阀Ⅱ32.2的油口B4、油口B3、电液换向阀31的左位、节流阀28、冷却器27、回油过滤器 24回油箱20，当主油缸Ⅱ活塞杆41前进到行程终点时，触碰接近开关K2时，使1DT断电，2DT通电，电液换向阀31在右位，此时恒功率泵26供的液压油经管路Ⅰ36、电液换向阀31右位、管路Ⅲ38、高低压自动转换阀Ⅱ32.2上的油口B3、B4进入到主油缸Ⅱ34的有杆腔，推动主油缸Ⅱ活塞杆41后退，同时主油缸Ⅱ34无杆腔液压油经高低压自动转换阀Ⅲ32.3上的油口B3、油口B4进入到主油缸Ⅰ33的无杆腔，推动主油缸Ⅰ活塞杆40前进，同时主油缸Ⅰ33有杆腔的液压油径高低压自动装换阀Ⅰ32.1上的油口B4、油口B3、电液换向阀31 的右位、节流阀28、冷却器27、回油过滤器24回油箱20，一个低压循环结束，当主油缸Ⅰ活塞杆40前进到行程终点时，触碰接近开关K1，1DT通电，2DT 断电使电液换向阀31换向在左位，第二个循环开始，依次循环，使混凝土泵车 (泵车、车载泵、混凝土拖泵)始终于低压工作状态；

其中管路Ⅰ36的压力由溢流阀29调节并由压力表30显示；节流阀28用来调节控制油的压力。

以上仅为本实用新型的优选实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可在形式和细节上轻易作出改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所界定的保护范围为准。