一种吸污车液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及环卫技术领域，特别涉及吸污车液压控制系统。

背景技术：

传统的吸污车液压系统为手动多路阀控制，通过操作手柄控制举升油缸的升降和后盖的开启和闭合。而后盖通过螺纹方式固定。工人的劳动强大，且螺纹容易锈蚀和受污物污染导致螺纹卡死不易拧动。并且拧松螺纹后污物可能溢出污染操作人员。

如图1所示，一种吸污车传统液压控制系统，包括手动控制阀10，手动控制阀20，单向平衡阀30，举升油缸4，单向节流阀5，后盖油缸6。

单向平衡阀3包括单向阀3.1和平衡阀3.2。

单向节流阀5包括单向阀5.1和节流阀5.2。

手动控制阀1的A1口与举升油缸的有杆腔相连通，手动控制阀1的B1口与单向平衡阀的A3口相连通，单向平衡阀的B3口与举升油缸的无杆腔相连通。

手动控制阀2的A2口与单向节流阀的A5口相通，单向节流阀的B5口与后盖油缸的无杆腔相通。手动控制阀2的B2口与后盖油缸的有杆腔相通。

具体的，手动打开固定后盖的螺纹。操作手动控制阀2使手动控制阀2工作在右限位。进油P经手动控制阀A2口流向A5口，经单向节流阀5的单向阀5.1流向B5口，并流向后盖油缸的无杆腔，后盖油缸伸出，后盖打开，后盖油缸有杆腔的回油经手动控制阀2的B2口流向回油T。

后盖打开，然后操作手动控制阀1使手动控制阀1工作在左限位，进油P经手动控制阀1的B1口流向A3口，经单向平衡阀3的单向阀3.1流向B3口，并流向举升油缸的无杆腔，举升油缸伸出，开始举升。举升油缸有杆腔的回油经手动控制阀1的A1口流向回油T。

举升完毕，等吸污车罐体内的污物卸除干净后。操作手动控制阀1使手动控制阀1工作在右限位，进油P经手动控制阀1的A1口流向举升油缸的有杆腔，举升油缸缩回，罐体开始下降。举升油缸无杆腔的回油经B3口、单向平衡阀3的平衡阀3.2流向A3口，经手动控制阀1的B1口流向回油T。此时，平衡阀的作用是调节举升油缸的下降速度，使罐体下降平稳。

操作人员观察到举升油缸下降到位后，然后操作手动控制阀2使手动控制阀2工作在左限位。进油P经手动控制阀B2口流向后盖油缸有杆腔,后盖油缸缩回，后盖闭合，后盖油缸无杆腔的回油经B5口、单向节流阀5的节流阀5.2流向A5口，并经手动控制阀2的A2口流向回油T。此时，节流阀的作用是调节后盖油缸的下降速度，使后盖下降平稳。操作人员观察到后盖闭合后，手动锁紧固定后盖的螺纹。

此传统控制方式存在的问题有：

1、全人工操作，操作人员的工作强度大，工作环境差，效率低下。

2、后盖通过螺纹方式固定，螺纹容易锈蚀和受污物污染导致螺纹卡死不易拧动。并且拧松螺纹后污物可能溢出污染操作人员。

3、无法有效的避免在后盖没有开启的情况下，因为误操作或其他原因造成吸污车罐体内有污物时举升油缸伸出导致罐体抬高，引起污物后偏移引起整车重心后移而引起翘头或者翻车等事故。

技术实现要素：

相对于上述的技术问题，本实用新型提供一种可自动控制，降低操作人员的工作强度的液压装置。

本实用新型的技术方案是：

一种吸污车新型液压控制系统，包括控制阀一，控制阀二，单向平衡阀，举升油缸，单向节流阀，后盖油缸，顺序阀，双向液压锁，锁紧油缸，感应开关SQ1，感应开关SQ2；

所述控制阀一的A1口与举升油缸的有杆腔相连通，所述这控制阀一的B1口与单向平衡阀的A3口相连通，单向平衡阀的B3口与举升油缸的无杆腔相连通；

所述控制阀二的A2口与A口相连通，A口与单向节流阀的A5口相通，同时A口与双向液压锁的V2口相通；所述单向节流阀的B5口与后盖油缸的无杆腔相通，双向液压锁的C2口与锁紧油缸的有杆腔相通；

所述控制阀二的B2口与B口相连通，B口与后盖油缸的有杆腔相通，同时B口与顺序阀的A7口相通；顺序阀的B7口与双向液压锁的V1口相通，双向液压锁的C1口与锁紧油缸的无杆腔相通；

所述感应开关SQ1用于检测所述举升油缸是否下降到位；

所述感应开关SQ2用于检测所述后盖油缸是否开启。

本实用新型的优点是：

1、可自动控制，降低操作人员的工作强度；

2、可实现锁紧油缸解锁-后盖油缸开启-举升油缸举升-举升油缸下降到位-后盖油缸闭合到位-锁紧油缸锁紧的顺序动作；

3、可有效避免在后盖没有开启的情况下，因为误操作或其他原因造成吸污车罐体内有污物时举升油缸伸出导致罐体抬高，引起污物后偏移引起整车重心后移而引起翘头或者翻车等事故。

附图说明

图1是现有技术的一种吸污车传统液压控制系统的液压装置示意图；

图2是本实用新型的一种吸污车传统液压控制系统的液压装置示意图；

1-控制阀一；1.0-手动控制阀一；2-控制阀二； 2.0-手动控制阀二；3-单向平衡阀；4-举升油缸；5-单向节流阀；6-后盖油缸；7-顺序阀；8-双向液压锁；9-锁紧油缸；10-感应开关SQ1；11-感应开关SQ2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图2所示，一种吸污车新型液压控制系统，包括控制阀1，控制阀2，单向平衡阀3，举升油缸4，单向节流阀5，后盖油缸6，顺序阀7，双向液压锁8，锁紧油缸9，感应开关SQ1，感应开关SQ2。

单向平衡阀3包括单向阀3.1和平衡阀3.2。

单向节流阀5包括单向阀5.1和节流阀5.2。

顺序阀7包括单向阀7.1和顺序阀7.2。

具体的，操作控制阀2使YV4得电，此时，控制阀2工作在右限位。进油P经控制阀A2口流向A口，然后经A口，一边流向V2口，经双向液压锁的C2口流向锁紧油缸9的有杆腔，锁紧油缸缩回（解锁），锁紧油缸无杆腔的回油经C1口、经双向液压锁8流向V1口、B7口，经顺序阀7的单向阀7.1流向A7口、B口，并经控制阀2的B2口流向回油T；一边流向A5口，经单向节流阀5的单向阀5.1流向B5口，并流向后盖油缸的无杆腔，后盖油缸伸出，后盖打开，后盖油缸有杆腔的回油经B口，并经控制阀2的B2口流向回油T。

后盖打开，即感应开关SQ2得电。同时，操作控制阀1使YV1得电，此时，控制阀1工作在左限位，进油P经控制阀1的B1口流向A3口，经单向平衡阀3的单向阀3.1流向B3口，并流向举升油缸的无杆腔，举升油缸伸出，开始举升。举升油缸有杆腔的回油经控制阀1的A1口流向回油T。

值得注意的是，要同时满足感应开关SQ2得电、操作控制阀1使YV1得电两个条件，控制阀1才会动作。也就是说，只有后盖打开了，操作控制阀1使YV1得电，控制阀1才会工作在左限位，才能举升；如果后盖没打开，即使操作控制阀1使YV1得电，控制阀1也不会工作在左限位，此时举升是无效的。这样可有效避免在后盖没有开启的情况下，因为误操作或其他原因造成吸污车罐体内有污物时举升油缸伸出导致罐体抬高，引起污物后偏移引起整车重心后移而引起翘头或者翻车等事故。

举升完毕，等吸污车罐体内的污物卸除干净后。操作控制阀1使YV2得电，此时，控制阀1工作在右限位，进油P经控制阀1的A1口流向举升油缸的有杆腔，举升油缸缩回，罐体开始下降。举升油缸无杆腔的回油经B3口、单向平衡阀3的平衡阀3.2流向A3口，经控制阀1的B1口流向回油T。此时，平衡阀的作用是调节举升油缸的下降速度，使罐体下降平稳。

举升油缸下降到位后，感应开关SQ1得电。然后操作控制阀2使YV3得电，此时，控制阀2工作在左限位。进油P经控制阀B2口流向B口，然后经B口，一边流向后盖油缸有杆腔,后盖油缸缩回，后盖闭合，后盖油缸无杆腔的回油经B5口、单向节流阀5的节流阀5.2流向A5口，并经控制阀2的A2口流向回油T。此时，节流阀的作用是调节后盖油缸的下降速度，使后盖下降平稳。后盖油缸闭合到位后，B点压力升高，当压力达到顺序阀7.2的设定压力时，顺序阀7.2打开。此时，B点压力油流向A7口，经顺序阀7的顺序阀7.2流向B7口、V1口，经双向液压锁的C1口流向锁紧油缸9的无杆腔，锁紧油缸伸出（锁紧），锁紧油缸有杆腔的回油经C2口、经双向液压锁8流向V2口，并经控制阀2的A2口流向回油T。此时，顺序阀的作用是实现后盖油缸闭合到位后锁紧油缸锁紧的顺序动作。

本实用新型的优点是：

1、可自动控制，降低操作人员的工作强度。

2、可实现锁紧油缸解锁-后盖油缸开启-举升油缸举升-举升油缸下降到位-后盖油缸闭合到位-锁紧油缸锁紧的顺序动作。

3、可有效避免在后盖没有开启的情况下，因为误操作或其他原因造成吸污车罐体内有污物时举升油缸伸出导致罐体抬高，引起污物后偏移引起整车重心后移而引起翘头或者翻车等事故。