液压控制系统和融雪车的制作方法

本实用新型涉及融雪车及其控制系统领域，具体涉及一种液压控制系统和融雪车。

背景技术：

北方冬季的雨雪天气较多且持续时间长，下雪过后，道路上会铺满积雪，为了清扫路面积雪，保障道路畅通，融雪车将得到越来越广泛的应用。现有融雪车的主要功能动作有融雪罩升降、抽吸装置升降、融雪滚刷旋转、抽吸滚刷旋转、排污口开闭等，这些动作都是通过液压控制系统来完成的。融雪罩及抽吸装置升降能够实现作业部分与雪地接触或分离，融雪及抽吸滚刷旋转能提高融雪效果，融雪车在不同的作业情况时对两种滚刷的旋转速度要求不一致，不同功能动作时各负载对流量的需求也不一致。

目前，对上述情况的处理办法为采用多泵进行单独控制，即通过单独的液压泵为液压执行元件提供压力油液，压力油液经过过滤器过滤通过进油管路流经至液压执行元件中使得液压执行元件完成相应的功能动作，同时还要将多余的液压油通过回油管路进入液压油箱。但是这种采用多泵进行单独控制的处理办法使得整个系统油路较多，管道复杂，成本较高；同时采用多泵进行单独控制时，有些负载需要同时动作，这就需要控制不同负载的泵同时运转，会使得系统发热增加，导致系统功率损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压控制系统，来解决融雪车的液压控制系统管路复杂以及在系统进行不同功能动作时发热大和功率损失的问题；本实用新型的目的还在于提供一种应用该液压控制系统的融雪车。

为实现上述目的，本实用新型提供的液压控制系统的技术方案为：液压控制系统包括两个以上负载单元、用于驱动所述负载单元动作的液压泵，还包括分别用于控制各负载单元动作的电磁阀，所述负载单元之间并联设置，所述液压控制系统还包括电比例流量阀，电比例流量阀的进油口与液压泵的出口相连，电比例流量阀的出油口与控制所述负载单元的电磁阀的进油口相连，电比例流量阀的回油口与油箱相连，所述液压控制系统还包括与电磁阀和电比例流量阀的电磁铁相连的控制单元。

液压控制系统的有益效果：在融雪车无动作时，液压泵的输出流量经过电比例流量阀的优先油口，克服一很小负载使得系统卸荷；当某一负载单元动作时，控制单元给电比例流量阀一设定电流，经过电比例流量阀的负载口的流量进入负载单元(多余流量通过电比例流量阀的优先油口卸荷)，可根据不同的负载单元对流量的需求，控制节流口的不同开度。不同负载单元动作时，控制单元输出给电比例流量阀的电流大小不一样，减少了系统的发热和不必要的功率损失。

进一步地，限定液压泵的数量为一个。液压泵为单泵，相比于多泵单独控制负载的流量，使得液压控制系统的管路简化，节约了成本。

融雪车的技术方案为：融雪车包括两个以上负载单元、用于驱动所述负载单元动作的液压泵，还包括分别用于控制各负载单元动作的电磁阀，所述负载单元之间并联设置，所述液压控制系统还包括电比例流量阀，电比例流量阀的进油口与液压泵的出口相连，电比例流量阀的出油口与控制所述负载单元的电磁阀的进油口相连，电比例流量阀的回油口与油箱相连，所述液压控制系统还包括与电磁阀和电比例流量阀的电磁铁相连的控制单元。

融雪车的有益效果：该融雪车能够满足其内各工作负载单元工作时对流量或转速的不同需求，能够减少融雪车的发热和功率损失。

进一步地，限定液压泵的数量为一个。液压泵为单泵，相比于多泵单独控制负载的流量，使得液压控制系统的管路简化，使得融雪车自身的重量也得到减轻，节约了融雪车的制造成本。

进一步地，限定所述负载单元包括融雪装置升降油缸和抽吸装置升降油缸，融雪装置升降油缸和抽吸装置升降油缸的无杆腔均连通所述油箱。融雪装置升降油缸和抽吸装置升降油缸的无杆腔均连通液压油箱，使融雪装置和抽吸装置通过各自的重力下降，同时两个油缸的无杆腔都连通油箱，使得油箱能通过该管路向无杆腔内进行补油，促进两个装置的下降。

附图说明

图1为本实用新型提供的融雪车液压控制系统的控制原理图；

图2为本实用新型提供的电比例流量阀的液压符号图；

图中：1-液压油箱，2-单联齿轮泵，3-过滤器，4-压力表，5-主阀组，6-电比例流量阀，7-辅阀组，8-右风机马达，9-左风机马达，10-抽吸滚刷马达，11-融雪滚刷马达，12-抽吸装置升降油缸，13-融雪装置升降油缸，14-排污装置油缸，15-污水箱开关油缸，16-比例节流阀，17-压力补偿阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，但并不以此为限。

液压控制系统的具体实施例，如图1所示，该液压控制系统包括液压油箱1、单联齿轮泵2、过滤器3、液压执行元件、主进油管路、主回油管路和控制器，控制器能控制液压控制系统内的电磁阀的开启或关闭，单联齿轮泵2的一端通过过滤器3和液压油箱1连通，单联齿轮泵2的另一端连接有主进油管路，在主进油管路和主回油管路之间并联有电比例流量阀6(比例流量控制阀的一种)。电比例流量阀6为现有技术，如授权公告号为CN206592353U的中国实用新型专利公开的比例流量控制阀，该比例流量控制阀的进油口与液压马达的进油口相连，该比例流量控制阀的出油口与液压马达的出油口相连并接回油箱。又如授权公告号为CN207526817U的中国实用新型专利中公开的电比例流量阀，该电比例流量阀的两端分别连接至液压马达的进油口和油箱。在本实施例中，电比例流量阀6包括比例节流阀16和压力补偿阀17两部分，如图2所示，电比例流量阀6的电磁铁与控制器相连。

电比例流量阀6包括比例节流阀16和压力补偿阀17两部分，压力补偿阀17能够将比例节流阀16的阀口前系统压力和阀口后系统压力进行比较，使比例节流阀16阀口前系统压力和阀口后系统压力之间始终保持一固定差值，即图2中T1口与T2口之间的压力为固定值，该固定值为作用在压力补偿阀17的阀芯上的弹簧力。电比例流量阀6具有比例节流口，比例节流口的流量公式为：其中，qv为流量、A为孔口的面积、ρ为流体的密度、Cd为流量系数、ΔP为孔口前后压力差。根据上述公式可知，通过电比例流量阀6的流量只与比例节流口的开口大小有关，即电比例流量阀6通过调节比例节流口的开口大小就能调节通过该电比例流量阀6的流量。比例节流阀16的进油口T1与单联齿轮泵2的出口相连，比例节流阀16的出油口T2与压力补偿阀17的进油口相连。在比例节流阀16的进油口T1处还设有进油旁路，压力补偿阀17开有与之对应的优先油口P1，优先油口P1与液压油箱1连通。压力补偿阀17的工作油口P2与控制液压执行元件的电磁阀的进油口相连，在这之间还设有检测压力的压力表4。当系统内的液压执行元件不工作时，单联齿轮泵2的输出流量经过优先油口P1，克服一很小的负载，使系统卸荷。

该液压控制系统中的液压执行元件包括污水箱开关油缸15、排污装置油缸14、融雪装置升降油缸13、抽吸装置升降油缸12、右风机马达8、左风机马达9、抽吸滚刷马达10和融雪滚刷马达11。其中，右风机马达8、左风机马达9、抽吸滚刷马达10和融雪滚刷马达11共同组成一个负载单元。在主进油管路于电比例流量阀6之后并联有控制液压缸进、出油的主阀组5，主阀组包括控制污水箱开关油缸15进、出油的三位四通电磁换向阀、控制排污装置油缸14进、出油的三位四通电磁换向阀、控制抽吸装置升降油缸12进、出油的两位三通电磁换向阀、控制融雪装置升降油缸13进、出油的两位三通电磁换向阀和控制整个马达负载单元进油的两位三通电磁换向阀。在污水箱开关油缸15与控制其动作的三位四通电磁换向阀之间设有平衡阀进行锁紧，在排污装置油缸14和控制其动作的三位四通电磁换向阀之间依靠双向液压锁进行锁紧，抽吸装置升降油缸12和融雪装置升降油缸13分别与控制其动作的两位三通电磁换向阀之间通过单向阀进行锁紧。右风机马达8、左风机马达9、抽吸滚刷马达10和融雪滚刷马达11组成的马达负载单元通过辅阀组7控制连接，辅阀组7包括分别控制右风机马达8、左风机马达9、抽吸滚刷马达10和融雪滚刷马达11转向的三个三位四通电磁换向阀。主阀组5上设置的其中一个两位三通电磁换向阀与辅阀组7之间通过单向阀连通。以上所述的三位四通电磁换向阀均具有M型中位机能，辅阀组7中的三个三位四通电磁换向阀的工作油口分别与上述的右风机马达8、左风机马达9、抽吸滚刷马达10和融雪滚刷马达11的进出油口连通，这三个三位四通电磁换向阀在中立时，相邻两个三位四通电磁换向阀的进、出油口连通且工作油口关闭。

右风机马达8、左风机马达9、抽吸滚刷马达10和融雪滚刷马达11都设有泄油口进行单独回油。抽吸装置升降油缸12和融雪装置升降油缸13的无杆腔与控制抽吸滚刷马达10进、出油的三位四通电磁换向阀的出油口连通，且最终与系统的补油管路连通。以上所述的三位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀的电磁铁均与控制器相连。

该液压控制系统的工作过程：单联齿轮泵2的输出流量经过过滤器3进入主阀，系统无动作时，单联齿轮泵2的输出流量经过优先油口P1，克服一很小负载，使系统卸荷。当系统中有某一负载单元动作时，如污水箱需要打开时，电磁铁S1、Y2通电，控制器给电比例流量阀6一设定电流，经过比例节流阀16的比例节流口进入污水箱开关油缸15的有杆腔，使活塞杆左移，打开污水箱，多余流量会通过优先油口P1卸荷；当污水箱需要关闭时，电磁铁Y1通电，流量进入污水箱开关油缸15的无杆腔，使活塞杆右移，关闭污水箱。同理，通过电磁铁Y3和Y4的得电可控制排污口的开闭，通过电磁铁Y6和Y8的得电，控制融雪装置的升降，通过电磁铁Y7和Y9的得电控制抽吸装置升降。通过电磁铁Y5、Y10、Y12和Y15同时得电，可以控制右风机马达8、左风机马达9、融雪滚刷马达11和抽吸滚刷马达10同时右转，通过电磁铁Y5、Y11、Y13和Y14同时得电，可以控制右风机马达8、左风机马达9、融雪滚刷马达11和抽吸滚刷马达10同时左转。在上述不同负载动作时，控制器输出给电比例流量阀6的电流大小不同，使得比例节流阀16的比例节流口的开度不同，从而满足上述不同负载工作时对流量的不同需求。系统在工作时，污水箱开关油缸15靠平衡阀锁紧，排污装置油缸14依靠双向液压锁锁紧，融雪装置升降油缸13及抽吸装置升降油缸12靠单向阀锁紧。其中融雪装置和抽吸装置在下降时，电磁铁Y8和Y9得电，锁紧单向阀打开，使得融雪装置和抽吸装置依靠自身重力下落，下落过程中，补油管路对融雪装置升降油缸13和抽吸装置升降油缸12的无杆腔进行补油。右风机马达8、左风机马达9、抽吸滚刷马达10和融雪滚刷马达11从其上设置的泄油口进行单独回油。

在其他实施例中，液压泵的数量也可以为多个，此时多个液压泵采用并联的方式同时对各个负载进行驱动。

融雪车的实施例：融雪车包括车体和应用在车体上的液压控制系统，所述液压控制系统的结构与上述实施例中的液压控制系统的结构相同，在此不再一一赘述。