具有两种工作模式的液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种液压控制系统，具体而言，是一种具有两种工作模式的液压控制系统。

背景技术：

随着我国经济的迅速发展基础设施建设的力度加大，机场的迅速新建，机场设备的需求量不断增加。

如何使设备更高效更节能，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。因此，设备中的液压系统也必须节能高效。然而，现有的液压系统效率低，节能效果差。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决现有机场设备中的液压系统效率低，节能效果差的技术问题，提供一种效率更高更节能的具有两种工作模式的液压控制系统。

本实用新型的技术方案是，包括梭阀、节流阀、电磁比例溢流阀和变量柱塞泵，变量柱塞泵包括流量信号阀和供油管路，供油管路上连接有支路，支路设有出油口M；所述节流阀设有a端口和b端口，节流阀的a端口通过管路与变量柱塞泵的出油口M连接，节流阀的b端口与电磁比例溢流阀连接，梭阀的第一入口通过管路与节流阀的b端口连接，梭阀的出口通过管路与流量信号阀的e端连接，流量信号阀的f端与供油管路连接。

优选地，具有两种工作模式的液压控制系统还包括PLC控制器，电磁比例溢流阀通过信号线与PLC控制器电连接。

优选地，电磁比例溢流阀通过Canopen总线与PLC控制器电连接。

优选地，梭阀的第二入口通过管路连接有执行机构梭阀。

优选地，具有两种工作模式的液压控制系统还包括油箱，变量柱塞泵包括加注泵和负载敏感变量泵；加注泵的输入端通过管路与油箱连接，输出端通过管路与负载敏感变量泵的输入端连接；供油管路与负载敏感变量泵的输出端连接。

本实用新型的有益效果是：同时具备负载敏感控制和恒压控制的优点，对于不同的工况，不同的执行机构采用不同的控制方式，使用灵活方便，达到了节能、高效率的目的，同时能节省大量的液压管路。适用于各种变量液压系统，尤其适用于布管空间不充足的设备。

本实用新型进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是具有两种工作模式的液压控制系统的结构示意图；

图中符号说明：

1.梭阀，2.节流阀，3.电磁比例溢流阀，4.变量柱塞泵，401.负载敏感变量泵，402.加注泵，403.流量信号阀，404.供油管路，5.油箱，6.行走比例换向阀，7.行走马达，8.其他执行机构，9.其他执行机构换向阀，10.升降比例换向阀，11.升降油缸，12.执行机构梭阀，13.升降梭阀，14.行走梭阀。图中LS表示执行机构负载敏感信号，LS1表示执行机构的升降反馈信号，LS2表示执行机构的行走反馈信号。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，具有两种工作模式的液压控制系统包括梭阀1、节流阀2、电磁比例溢流阀3、变量柱塞泵4、油箱5和PLC控制器。

被液压控制系统控制的负载包括：行走比例换向阀6、行走马达7、其他执行机构8、其他执行机构换向阀9、升降比例换向阀10、升降油缸11，升降梭阀13与升降比例换向阀10连接，行走梭阀14与行走比例换向阀6连接。

电磁比例溢流阀3通过Canopen总线与PLC控制器连接。行走比例换向阀6、升降比例换向阀10通过Canopen总线与PLC控制器连接。

需要说明的是，不限于使用PLC控制器发送指令，还可以使用其他的控制器，比如单片机、ARM、DSP等。

本领域技术人员可知，变量柱塞泵4包括负载敏感变量泵401、加注泵402以及流量信号阀403，变量柱塞泵4设有供油管路404，供油管路404上连接有两个支路，两个支路的出口分别是出油口M、出油口A。加注泵402的输入端通过管路与油箱5连接，输出端通过管路与负载敏感变量泵401的输入端连接。供油管路404与负载敏感变量泵401的输出端连接。

节流阀2设有a端口和b端口，节流阀2的a端口通过管路与变量柱塞泵4的出油口M连接，节流阀2的b端口与电磁比例溢流阀3连接。梭阀1的第一入口通过管路与节流阀2的b端口连接，梭阀1的第二入口通过管路与执行机构梭阀12的出口连接，梭阀1的出口通过管路与变量柱塞泵4的X端口连接。

执行机构梭阀12的第一入口与升降梭阀13连接，第二入口与行走梭阀14连接。

下面介绍液压控制系统的工作过程。

对于较小的、工作时间短的、阀块不在同一位置的执行机构，可以采用恒压控制，这样能够减少管路的安装，避免过多的管路造成杂乱的布置，并且响应速度快。具体控制过程如下：

变量柱塞泵4供油管路的出油口M输出的液压油到达节流阀2的a端口，然后从节流阀2的b端口输出，电磁比例溢流阀3由PLC控制器经Canopen总线给予系统需要的压力信号值。节流阀2的b端口的压力即为给定值，该压力值经梭阀1传到变量柱塞泵4的X端口作用于流量信号阀403的e端，为达到平衡，流量信号阀403的f端泵出口压力便会提高，使e端压力值(b点压力)加弹簧力等于f端压力值，f端压力值等于变量柱塞泵4出口压力(f端与供油管路404连接)，从而实现定值提供泵出口压力。节流阀2的作用是：1、让支路泵出口油形成压差，其压差即为流量信号阀403的弹簧力；2、限制该支路的流量，电磁比例溢流阀3属于小流量阀，当无信号时属于全开型，此时该支路的流量必须很小不能在节流阀2的b端形成背压。

对于行走机构的负载，可以采用负载敏感和恒压复合控制，恒压控制能提高行走机构的车速和加速度，因为负载敏感系统控制时，当行走比例换向阀6开口开到最大位置负载压力和泵出口压力平衡后，此时泵出口压力便不会再上升，但是还未达到所需车速，就必须通过PLC传递信号给电磁比例溢流阀3传递信号给予泵更高一点的压力值，增大行走换向阀两端的压差实现流量的增大，进而实现车速的增加，即在行走比例换向阀6开口一定的前提下，恒压控制可以比负载敏感控制带来更高的车速，加速度也就会提升。但电磁比例溢流阀3压力不要太高满足所需车速即可。

遇到爬坡或者过障碍时，负载敏感系统便会起作用，提供给变量柱塞泵4更高的压力以爬过陡坡及越过障碍，该控制达到了高效的目的；

升降动作等需要多次往复长时间运转的采用负载敏感控制，此时电磁比例溢流阀3给定的压力参数值为0，完全靠负载敏感来控制变量柱塞泵4的压力，这样做到了最大限度的节能。

以上所述仅对本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。