一种应用于气动执行机构的液压手动装置的制作方法

本实用新型属于气动执行机构的自动手动切换的技术领域，具体涉及一种应用于气动执行机构的液压手动装置。

背景技术：

气动执行机构的手动装置，通常是采用手轮的方式，但是需要的操作力比较大，且限制比较大，通常需要插销的拔插，手轮的操作通常有一段空行程，错误的操作还可能导致设备无法正常运行。

目前气动执行机构的手动装置通常是顶装手轮和侧装手轮两种，这两种手动装置都存在如下问题：

手动和自动的切换不便：为了隔离手动操作和自动操作，手轮传动杆和执行机构的驱动杆之间通常都有一根插销，当插销穿过手轮传动杆和执行机构的驱动杆时，手轮可驱动执行机构，当取出插销时，手轮不可驱动，可采用气源驱动。手轮传动杆和执行机构的驱动杆的插销孔的加工和对齐都比较麻烦。

手轮为了不影响气动自动控制的位置，需要完全退出，不然手轮的传动杆会起到机械限位的作用，造成气动控制无法完成全行程操作。当从气动控制切换到手动控制的时候，需要旋转手轮，使手轮传动杆和执行机构的驱动杆的插销孔对齐，所以手轮操作过程中存在一定行程的空行程。

因此，需要研发一种操作力小，且操作过程中没有空行程，手动和自动的切换非常简单，且不易误操作的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于气动执行机构的液压手动装置，通过改变手动换向阀的位置，实现自动和手动的转换，使得操作简单，方便，且不会对气动单元产生机械限位，使得操作过程中没有空行程。

本实用新型包括液压油缸、油箱、手动泵、手动换向阀、气缸，所述液压油缸中设置有活塞，且液压油缸中从上至下依次设置有液压上油缸和液压下油缸；所述手动换向阀为三位四通换向滑阀，所述手动换向阀的旋钮上设置有配锁；所述手动换向阀的左位为手动开阀门、中位为自动运投阀门、右位为手动关阀门；所述气缸上设置有手动针阀，所述活塞连接气缸中的阀芯；所述油箱通过自动运投阀门与液压油缸连接；所述手动泵的进口连通油箱，且手动泵的出口分别连通液压上油缸和液压下油缸，所述手动泵的出口通过手动关阀门与液压上油缸连接，所述手动泵的出口通过手动开阀门与液压下油缸连接。本实用新型通过手动换向阀位相的改变使得油箱中的油液通过手动泵进入液压油缸的液压上油缸或液压下油缸，通过向液压上油缸或液压下油缸中注入油液，改变压强，使得液压油缸中的活塞向上或向下运动，实现手动控制，并轻松实现手动开阀、手动关阀和自动投运的切换。

本实用新型主要通过以下技术方案进行实现的：一种应用于气动执行机构的液压手动装置，包括液压油缸、油箱、手动泵、手动换向阀、气缸，所述液压油缸中设置有活塞，且液压油缸中从上至下依次设置有液压上油缸和液压下油缸；所述手动换向阀为三位四通换向滑阀，所述手动换向阀的旋钮上设置有配锁；所述手动换向阀的左位为手动开阀门、中位为自动运投阀门、右位为手动关阀门；所述气缸上设置有手动针阀，所述活塞连接气缸中的阀芯；所述油箱通过自动运投阀门与液压油缸连接；所述手动泵的进口连通油箱，且手动泵的出口分别连通液压上油缸和液压下油缸，所述手动泵的出口通过手动关阀门与液压上油缸连接，所述手动泵的出口通过手动开阀门与液压下油缸连接。

本实用新型在使用过程中，通过改变手动换向阀的相位来实现气动执行单元的手动开阀、手动关阀、自动投运的切换，在自动投运向手动控制转换时，首先将旋钮上设置的配锁进行切换，将自动切换为手动，然后将气缸上的手动针阀打开，使得气缸的进气口和出气口连通，使得气体不会进入气缸，通过旋转旋钮将手动换向阀切换至左位或右位，使得手动泵将油箱中的油液输入液压上油缸或液压下油缸，使得液压上油缸或液压下油缸中的压强不同，实现手动控制活塞的上下移动，并通过活塞连接的阀芯实现对气缸的手动控制，在手动控制阀不再改变相位时，将配锁旋转至自动状态；在手动控制向自动投运转换时，首先将配锁从自动切换为手动，然后将气缸上的手动针阀关闭，通过手动针阀的关闭，使得气缸的进气口和出气口分别连通气缸，通过旋转旋钮将手动换向阀切换中位，使得液压油缸的液压上油缸和液压下油缸相互连通，并直接连接到油箱中，通过气缸中进气口和出气口的设置，实现气缸的自动投运，并带动液压上油缸和液压下油缸中的油液进行交换，在自动投运不需改变时，将配锁旋转至自动状态。

本实用新型通过手动换向阀改变使得手动泵将油箱中的油液输入液压上油缸或液压下油缸中，或液压上油缸和液压下油缸相互连通；通过改变液压上油缸或液压下油缸中的压强，使得液压油缸中的活塞带动气缸阀芯进行上下移动，实现手动控制；通过液压上油缸和液压下油缸相互连通，没有压强的改变，通过气缸的上下移动，并通过气缸的阀芯带动活塞进行上下移动，实现自动投运；本实用新型通过手动换向阀轻松实现手动开阀、手动关阀、自动投运的切换。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述液压下油缸为有杆腔，且液压下油缸的容积比液压上油缸无杆腔的容积小，所述液压下油缸中的活塞杆连接气缸的阀芯；所述油箱上设置有呼吸阀。本实用新型通过液压油缸的液压下油缸中的活塞杆连接气缸的阀芯，使得手动操作能够对实现手动开阀门和手动关阀门，并通过液压油缸的液压上油缸和液压下油缸的容积不等，实现将液压油缸中液压上油缸或液压下油缸中多余的油液从油箱处补充或排除；通过油箱上设置的呼吸阀实现油箱中油液的排入或吸走，避免应压强的原因使得油液不能进行流动。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括液位计，所述油箱的一侧设置有液位计。本实用新型通过在油箱的一侧设置液位计对油箱内的油液实时进行观测，确保油箱中有足够的油液进行交换，使得液压手动装置能够正常运行。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括排油堵头，所述油箱的一侧设置有排油堵头，所述排油堵头与油箱连通。本实用新型通过油箱的侧面底部设置的排油堵头，在执行机构在维修时或需要更换油箱内的油液时，通过打开排油堵头快速的排除油液，使得油箱的换油更加方便。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述液压手动装置采用油路块进行油路连接。本实用新型采用油路块对油路进行连接，减少了管道和接头的使用，减少了漏油的风险，增加了装置的使用时间，同时节约了更换管道和接头的成本。

本实用新型的有益效果：

（1）所述液压油缸中设置有活塞，且液压油缸中从上至下依次设置有液压上油缸和液压下油缸；所述手动换向阀为三位四通换向滑阀，所述手动换向阀的旋钮上设置有配锁；所述手动换向阀的左位为手动开阀门、中位为自动运投阀门、右位为手动关阀门；所述气缸上设置有手动针阀，所述活塞连接气缸中的阀芯；所述油箱通过自动运投阀门与液压油缸连接；所述手动泵的进口连通油箱，且手动泵的出口分别连通液压上油缸和液压下油缸，所述手动泵的出口通过手动关阀门与液压上油缸连接，所述手动泵的出口通过手动开阀门与液压下油缸连接。本实用新型通过手动换向阀改变轻松实现手动开阀、手动关阀、自动投运的切换。

（2）所述液压下油缸为有杆腔，且液压下油缸的容积比液压上油缸无杆腔的容积小，所述液压下油缸中的活塞杆连接气缸的阀芯；所述油箱上设置有呼吸阀。本实用新型通过液压油缸的液压下油缸中的活塞杆连接气缸的阀芯，使得手动操作能够对实现手动开阀门和手动关阀门，并通过液压油缸的液压上油缸和液压下油缸的容积不等，实现将液压油缸中液压上油缸或液压下油缸中多余的油液从油箱处补充或排除；通过油箱上设置的呼吸阀实现油箱中油液的排入或吸走，避免应压强的原因使得油液不能进行流动。

（3）所述油箱的一侧设置有液位计。本实用新型通过在油箱的一侧设置液位计对油箱内的油液实时进行观测，确保油箱中有足够的油液进行交换，使得液压手动装置能够正常运行。

（4）所述油箱的一侧设置有排油堵头，所述排油堵头与油箱连通。本实用新型通过油箱的侧面底部设置的排油堵头，在执行机构在维修时或需要更换油箱内的油液时，通过打开排油堵头快速的排除油液，使得油箱的换油更加方便。

（5）所述液压手动装置采用油路块进行油路连接。本实用新型采用油路块对油路进行连接，减少了管道和接头的使用，减少了漏油的风险，增加了装置的使用时间，同时节约了更换管道和接头的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为液压手动装置的液压原理框图；

图3为手动换向阀的的原理框图。

其中：7-气缸、8-手动针阀、9-液压油缸、10-油箱、11-手动泵、12-手动换向阀、13-油路块、14-排油堵头、15-液位计。

具体实施方式

实施例1：

一种应用于气动执行机构的液压手动装置，如图2、图3所示，包括液压油缸9、油箱10、手动泵11、手动换向阀12、气缸7，所述液压油缸9中设置有活塞，且液压油缸9中从上至下依次设置有液压上油缸和液压下油缸；所述手动换向阀12为三位四通换向滑阀，所述手动换向阀12的旋钮上设置有配锁；所述手动换向阀12的左位为手动开阀门、中位为自动运投阀门、右位为手动关阀门；所述气缸7上设置有手动针阀8，所述活塞连接气缸7中的阀芯；所述油箱10通过自动运投阀门与液压油缸9连接；所述手动泵11的进口连通油箱10，且手动泵11的出口分别连通液压上油缸和液压下油缸，所述手动泵11的出口通过手动关阀门与液压上油缸连接，所述手动泵11的出口通过手动开阀门与液压下油缸连接。

本实用新型在使用过程中，通过改变手动换向阀12的相位来实现气动执行单元的手动开阀、手动关阀、自动投运的切换，在自动投运向手动控制转换时，首先将旋钮上设置的配锁进行切换，将自动切换为手动，然后将气缸7上的手动针阀8打开，使得气缸7的进气口和出气口连通，使得气体不会进入气缸7，通过旋转旋钮将手动换向阀12切换至左位或右位，使得手动泵11将油箱10中的油液输入液压上油缸或液压下油缸，使得液压上油缸或液压下油缸中的压强不同，实现手动控制活塞的上下移动，并通过活塞连接的阀芯实现对气缸7的手动控制；所述三位四通换向阀的上端分为A口和B口，且下端为P口和T口，所述P口连通手动泵11，所述T口直接连通油箱10，所述A口连通液压上油缸，所述B口连通液压下油缸；手动开阀操作，旋转旋钮将手动换向阀12切换至左位，执行机构为手动控制状态，此时，P口连通B口，T口连通A口，手动泵11将油箱10中的油液输入液压油缸9的液压下油缸中推动活塞向上运动，液压油缸9中的活塞杆带动气缸7中的阀芯向上运动，实现手动开阀；手动关阀操作，旋转旋钮将手动换向阀12切换至右位，此时执行机构为手动控制状态，此时，P口连通A口，T口连通B口，手动泵11将油箱10中的油液输入液压油缸9的液压上油缸中推动活塞向下运动，液压油缸9中的活塞杆带动气缸7中的活塞向下运动，实现手动关阀；在手动控制阀不再改变相位时，将配锁旋转至自动状态；在手动控制向自动投运转换时，首先将配锁从自动切换为手动，然后将气缸7上的手动针阀8关闭，通过手动针阀8的关闭，使得气缸7的进气口和出气口分别连通气缸7，通过旋转旋钮将手动换向阀12切换中位，三位四通换向阀的P口为阻塞状态，A口和B口直接连通并连通T口，使得液压油缸9的液压上油缸和液压下油缸相互连通，并直接连接到油箱10中，通过气缸7中进气口和出气口的设置，实现气缸7的自动投运，并带动液压上油缸和液压下油缸中的油液进行交换，在自动投运不需改变时，将配锁旋转至自动状态。

本实用新型通过手动换向阀12改变使得手动泵11将油箱10中的油液输入液压上油缸或液压下油缸中，或液压上油缸和液压下油缸相互连通；通过改变液压上油缸或液压下油缸中的压强，使得液压油缸9中的活塞带动气缸7阀芯进行上下移动，实现手动控制；通过液压上油缸和液压下油缸相互连通，没有压强的改变，通过气缸7的上下移动，并通过气缸7的阀芯带动活塞进行上下移动，实现自动投运；本实用新型通过手动换向阀12轻松实现手动开阀、手动关阀、自动投运的切换。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步优化，所述液压下油缸为有杆腔，且液压下油缸的容积比液压上油缸无杆腔的容积小，所述液压下油缸中的活塞杆连接气缸7的阀芯；所述油箱10上设置有呼吸阀。本实用新型通过液压油缸9的液压下油缸中的活塞杆连接气缸7的阀芯，使得手动操作能够对实现手动开阀门和手动关阀门，并通过液压油缸9的液压上油缸和液压下油缸的容积不等，实现将液压油缸9中液压上油缸或液压下油缸中多余的油液从油箱10处补充或排除；通过油箱10上设置的呼吸阀实现油箱10中油液的排入或吸走，避免应压强的原因使得油液不能进行流动。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上进一步优化，还包括液位计15，所述油箱10的一侧设置有液位计15；还包括排油堵头14，所述油箱10的一侧设置有排油堵头14，所述排油堵头14与油箱10连通。

本实用新型通过在油箱10的一侧设置液位计15对油箱10内的油液实时进行观测，确保油箱10中有足够的油液进行交换，使得液压手动装置能够正常运行；通过油箱10的侧面底部设置的排油堵头14，在执行机构在维修时或需要更换油箱10内的油液时，通过打开排油堵头14快速的排除油液，使得油箱10的换油更加方便。

本实施例的其他部分与上述实施例2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上进一步优化，如图1所示，所述液压手动装置采用油路块13进行油路连接。本实用新型采用油路块13对油路进行连接，减少了管道和接头的使用，减少了漏油的风险，增加了装置的使用时间，同时节约了更换管道和接头的成本。

本实施例的其他部分与实施例3相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。