一种内置机械制动器的摆线液压马达的制作方法

本实用新型属于摆线液压马达技术领域，具体涉及一种内置机械制动器的摆线液压马达。

背景技术：

内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。

现有的技术存在以下问题：

1、摆线液压马达采用内置摩擦片式制动器对摆线液压马达进行制动，摩擦片式制动器体积较大，且成本较高；

2、摆线液压马达采用内置摩擦片式制动器进行制动，体积上的径向尺寸较大，导致摩擦片式制动器不便于安装，导致摩擦片式制动器安全可靠性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种内置机械制动器的摆线液压马达，以解决上述背景技术中提出的问题，且本实用新型提供的一种内置机械制动器的摆线液压马达，具有结构紧凑，径向尺寸小、体积小、重量轻和安装方便的特点。

本实用新型另一目的在于提供一种内置机械制动器的摆线液压马达的实现方法。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置机械制动器的摆线液压马达，包括液压马达，所述液压马达的外侧壁固定有壳体，所述壳体的外侧壁固定有密封盘，所述壳体的一端固定有后盖，所述后盖上固定有转子，所述转子远离所述后盖的一端固定有机械制动器，所述机械制动器的内部中间位置处设有输出轴，所述输出轴的外侧壁套设有安装法兰，所述安装法兰和所述壳体固定连接，所述机械制动器的内部顶端固定有梭阀，所述梭阀的输出端固定有力臂，所述力臂远离所述梭阀的一端固定有转轴，所述转轴的外侧壁套设有制动片，所述输出轴的外侧设有制动柱，所述制动柱和所述机械制动器固定连接，所述梭阀的内部顶端开设有进油管，所述进油管的底部设有液压油腔，所述液压油腔的内部收容有油压球，所述油压球远离所述液压油腔的一端固定有导油管。

在本实用新型中进一步地，所述密封盘的顶部可拆卸连接有密封盖。

在本实用新型中进一步地，所述机械制动器的内侧壁固定有卡盘。

在本实用新型中进一步地，所述梭阀的两端固定有相同规格的所述力臂，两个所述力臂上固定有相同规格的所述制动片。

在本实用新型中进一步地，所述制动片和所述输出轴相抵，所述力臂和所述制动片通过所述转轴转动连接。

在本实用新型中进一步地，所述制动柱的数量为六个，且六个所述制动柱阵列在所述输出轴的外侧，每两个所述制动柱之间的夹角为60度。

在本实用新型中进一步地，所述液压油腔的左右两端连接有规格相同的两个所述导油管，两个所述导油管远离所述液压油腔的一端固定有所述制动片。

在本实用新型中进一步地，所述制动片的外侧壁粘接有胶圈。

在本实用新型中进一步地，所述的内置机械制动器的摆线液压马达的实现方法，包括以下步骤：

步骤一：将所述机械制动器通过所述卡盘安装在所述转子上，所述输出轴贯穿所述机械制动器，所述制动片抵触所述输出轴进行刹车，所述液压马达处于闲置状态；

步骤二：将所述液压马达通过安装法兰固定在使用位置，所述输出轴与安装机器连接，需要使用时，通过所述进油管向所述梭阀内供油；

步骤三：所述梭阀内的所述液压油腔给油达到一定压力时，所述油压球受到液压油的推动，所述机械制动器的所述力臂开始工作，所述力臂驱动所述制动片在所述转轴上旋转，将所述制动片由抵触所述输出轴的状态改变为所述制动片远离所述输出轴的状态，所述液压马达的所述输出轴与所述转子开始运转，进行所述液压马达正常工作的使用；

步骤四：需要停止所述液压马达工作状态时，停止给所述液压马达的所述梭阀供油，所述液压油腔通过所述导油管排油，恢复至初始压力，所述力臂驱动所述制动片在所述转轴上复位，所述制动片再次与输出轴相抵触，所述输出轴最多转动度即会被所述制动柱抱死，产生机械制动，控制所述液压马达停止工作。

在本实用新型中进一步地，所述的内置机械制动器的摆线液压马达的实现方法，所述密封盘的顶部可拆卸连接有密封盖；所述机械制动器的内侧壁固定有卡盘；所述梭阀的两端固定有相同规格的所述力臂，两个所述力臂上固定有相同规格的所述制动片；所述制动片和所述输出轴相抵，所述力臂和所述制动片通过所述转轴转动连接；所述制动柱的数量为六个，且六个所述制动柱阵列在所述输出轴的外侧，每两个所述制动柱之间的夹角为度；所述液压油腔的左右两端连接有规格相同的两个所述导油管，两个所述导油管远离所述液压油腔的一端固定有所述制动片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型液压马达采用机械制动器制动，自带梭阀，内置控制油路，配合制动片的旋转，具有径向尺寸小，具有体积小、重量轻、安装方便的特点；

2、本实用新型制动为点制动，即液压马达输出轴旋转一圈中有六个制动柱，在不给液压马达的梭阀供油时，输出轴在机械制动器上最多转动60度就会产生机械制动，因此有效的提高了液压马达运行的安全可靠性。

3、梭阀两端设有导油管，排油快捷，方便将液压油腔内的压力恢复至正常状态，使得制动片对输出轴刹车及时；

4、制动片的外侧壁粘接有胶圈，防止制动片在对输出轴锁紧时，输出轴受制动片边缘摩擦出现损伤，对输出轴进行防划伤保护。

附图说明

图1为本实用新型的液压马达结构示意图；

图2为本实用新型的机械制动器制动结构示意图；

图3为本实用新型的梭阀结构示意图；

图4为本实用新型的机械制动器运转结构示意图。

图中：1、液压马达；2、后盖；3、转子；4、机械制动器；5、壳体；6、密封盘；7、安装法兰；8、输出轴；9、密封盖；10、梭阀；11、力臂；12、转轴；13、制动片；14、制动柱；15、卡盘；16、进油管；17、液压油腔；18、油压球；19、导油管；20、胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种内置机械制动器的摆线液压马达，包括液压马达1，液压马达1的外侧壁焊接有壳体5，壳体5的外侧壁螺接有密封盘6，壳体5的一端可拆卸连接有后盖2，后盖2上固定有转子3，转子3远离后盖2的一端通过卡盘15固定机械制动器4，机械制动器4的内部中间位置处收容输出轴8，输出轴8和转子3转动连接，输出轴8的外侧壁套设有安装法兰7，安装法兰7和壳体5固定连接，机械制动器4的内部顶端螺接有梭阀10，梭阀10的输出端与力臂11固定连接，力臂11远离梭阀10的一端固定有转轴12，转轴12的外侧壁套设有制动片13，制动片13和力臂11通过转轴12转动连接，输出轴8的外侧设有制动柱14，制动柱14和机械制动器4固定连接，梭阀10的内部顶端开设有进油管16，进油管16的底部固定有液压油腔17，液压油腔17的内部收容有油压球18，油压球18远离液压油腔17的一端固定有导油管19。

进一步地，密封盘6的顶部可拆卸连接有密封盖9，拆卸密封盖9对壳体5内部进行清理。

进一步地，机械制动器4的内侧壁固定有卡盘15，卡盘15辅助机械制动器4在转子3上固定。

进一步地，梭阀10的两端固定有相同规格的力臂11，两个力臂11上固定有相同规格的制动片13，力臂11通过转轴12控制制动片13旋转，对输出轴8进行刹车或解除刹车。

进一步地，制动片13和输出轴8相抵，力臂11和制动片13通过转轴12转动连接。

进一步地，制动柱14的数量为六个，且六个制动柱14阵列在输出轴8的外侧，每两个制动柱14之间的夹角为60度，在解除对梭阀10供油状态下，输出轴8转动60度即被抱死，解除液压马达1的工作状态。

进一步地，液压油腔17的左右两端连接有规格相同的两个导油管19，两个导油管19远离液压油腔17的一端固定有制动片13，导油管19用于排出液压油腔17内部的液压油，改变液压油腔17内的压力，控制力臂11驱动制动片13复位抱死输出轴8，停止输出轴8的转动，关闭液压马达1。

进一步地，制动片13的外侧壁粘接有胶圈20，胶圈20减轻制动片13与输出轴相抵抱死时摩擦造成的损伤。

本实施例中，梭阀10为乐清市金恩气动科技有限公司销售的ST-01型，液压马达1为BM2B/N机械制动器摆线液压马达是由BM2摆线液压马达和机械制动器4组合而成，胶圈20为东莞市佳鹏橡塑制品有限公司销售的M2-M50型耐磨胶圈。

进一步地，本实用新型所述的内置机械制动器的摆线液压马达的实现方法，包括以下步骤：

步骤一：将机械制动器4通过卡盘15安装在转子3上，输出轴8贯穿机械制动器4，制动片13抵触输出轴8进行刹车，液压马达1处于闲置状态；

步骤二：将液压马达1通过安装法兰7固定在使用位置，输出轴8与安装机器连接，需要使用时，通过进油管16向梭阀10内供油；

步骤三：梭阀10内的液压油腔17给油达到一定压力时，油压球18受到液压油的推动，机械制动器4的力臂11开始工作，力臂11驱动制动片13在转轴12上旋转，将制动片13由抵触输出轴8的状态改变为制动片13远离输出轴8的状态，液压马达1的输出轴8与转子3开始运转，进行液压马达1正常工作的使用；

步骤四；需要停止液压马达1工作状态时，停止给液压马达1的梭阀10供油，液压油腔17通过导油管19排油，恢复至初始压力，力臂11驱动制动片13在转轴12上复位，制动片13再次与输出轴相抵触，输出轴8最多转动60度即会被制动柱14抱死，产生机械制动，控制液压马达1停止工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中机械制动器4制动为点制动，液压马达1的输出轴8旋转一圈中有六个制动柱14进行抱死，当停止对梭阀10供油时，输出轴8最多需要旋转60度即可制动，在使用过程中液压马达1一直处于刹车制动状态，只有在通过进油管16给梭阀10内液压油腔17给油达到一定压力时，油压球18受到液压油的推动，机械制动器4的力臂11开始工作，力臂11驱动制动片13在转轴12上旋转，将制动片13由抵触输出轴8的状态改变为制动片13远离输出轴8的状态，液压马达1的输出轴8与转子3开始运转，进行液压马达1正常工作的使用，相反在不给液压马达1的梭阀10供油时，液压油腔17通过导油管19排油，恢复至初始压力，力臂11驱动制动片13在转轴12上复位，制动片13再次与输出轴相抵触，输出轴8最多转动60度即会被制动柱14抱死，产生机械制动，控制液压马达1停止工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。