一种电机减速集成柱塞泵的制作方法

本实用新型属于柱塞泵领域，尤其涉及一种电机减速集成柱塞泵。

背景技术：

现在市场上的柱塞泵动力驱动，大都是电机、减速器和柱塞泵本体三位分离的产品的装配组合，要想合理匹配和选型各部件，需要的技术性高，而且相互连接环节多且工艺要求高，开发选型周期长。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种电机减速集成柱塞泵，其高度集成电机、减速器和柱塞泵本体，实现三位一体柱塞泵，开发选型周期短，特别适用车辆、飞行器、机器人小型夹具等。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种电机减速集成柱塞泵，包括电机、少齿差减速传动机构和柱塞泵体，所述少齿差减速传动机构的输入端与电机的输出轴相连，所述少齿差减速传动机构的输出端偏心转动并与柱塞泵体内的柱塞泵芯相连以驱动柱塞泵芯在柱塞泵体内作上下往复直线运动。

这样的，电机、减速机构及柱塞泵体复合完成机电液一体化集成，互补优劣，结构巧妙组合，减小零件降低成本，功能集成，方便应用，极大扩大应用范围领域，结构紧凑、体积小及位置精度高，巧妙利用少齿差偏心传动驱动柱塞泵芯实现往复运动，省去繁琐的输出机构，极大且专业的缩短行业的选型和开发产品过程，特别适用车辆、飞行器、机器人小型夹具等。

作为优化，所述电机的输出轴上固定安装有一偏心轴承，所述偏心轴承的外圈固定安装有外齿轮，所述外齿轮远离电机的一端还同轴设有驱动轮，所述外齿轮与固定安装在电机输出轴一侧的电机输出轴端盖上的内齿圈啮合，所述驱动轮与柱塞泵芯相连，所述偏心轴承、外齿轮、驱动轮和内齿圈构成所述少齿差减速传动机构，所述少齿差减速传动机构的输入端为电机输出轴，输出端为驱动轮。

这样的，少齿差减速传动机构的输出端即驱动轮作为柱塞泵的驱动件，简化结构减少环节提高可靠性，柱塞泵体与驱动轮的排列，减小外齿轮传动的离心力和外齿轮和内齿圈啮合的径向分力，传动平稳且缓冲效应噪声小。

作为优化，所述柱塞泵体包括具有第一空腔的柱塞泵座、密封安装在第一空腔内且具有第二空腔的柱塞泵壳体以及上下滑动设置在第一空腔底部的弹簧底座套，所述柱塞泵芯上下滑动设置在第二空腔内，第二空腔的顶部设置有出油口，柱塞泵芯上端与第二空腔上壁及第二空腔侧壁合围形成泵油室，泵油室对应的柱塞泵壳体侧壁及柱塞泵座侧壁开有连通的用于吸油的吸油口，柱塞泵芯下端固定在弹簧底座套上，所述弹簧底座套与柱塞泵壳体或柱塞泵座之间连接有复位弹簧，所述弹簧底座套底面与驱动轮相抵接。

这样的，柱塞泵芯利用柱面在往复运动下吸油和径向开口节省一个吸油阀，吸油内阻小，吸油充分，效率高，死区小，吸油噪声小，简化结构，提高柱塞泵的可靠性。

作为优化，所述柱塞泵座底部安装在一呈半包围结构的减速器输出支撑盖内，所述减速器输出支撑盖与电机输出轴端盖及柱塞泵座密闭形成容纳驱动轮作偏心转动的容纳腔室。

这样的，设置减速器输出支撑盖有利于将少齿差减速传动机构的部件保护起来，且使得柱塞泵体和电机及少齿差减速传动机构从外观上构成一个装置，提高其集成性。

作为优化，所述驱动轮的轴向方向上开设有供电机的输出轴穿过的通孔，所述减速器输出支撑盖内固定安装与电机的输出轴同轴向的轴承，所述电机的输出轴穿过通孔后其尾端安装在轴承内。

这样的，通过设置减速器输出支撑盖内的轴承使得其与偏心轴承形成两点简支梁支撑，使得电机的输出轴可以无约束转动。

作为优化，所述驱动轮外周面套设有起保护作用的滚动套，所述滚动套的外周面与弹簧底座套底面相抵接。

这样的，设置滚动套可以保护驱动轮与弹簧底座套，提高两者的使用寿命。

作为优化，所述弹簧底座套为上端开口的盒状结构，柱塞泵芯下端固定在弹簧底座套的内底面，柱塞泵壳体下部外壁设有台阶面，所述复位弹簧的一端抵接在弹簧底座套的内底面，另一端抵接在台阶面上，所述柱塞泵座内设有供复位弹簧伸缩的间隙。

这样的，这种结构使得复位弹簧在柱塞泵座内具有伸缩的空间，复位弹簧与驱动轮配合使用以实现柱塞泵芯的往复直线运动。

作为优化，所述柱塞泵芯与复位弹簧同轴向设置，且柱塞泵芯下部插设在复位弹簧内。

这样的，这样设置方便安装复位弹簧，且复位弹簧与柱塞泵芯同轴设置方便柱塞泵芯作往复运动。

作为优化，所述第二空腔的顶部安装有具有出油阀芯的出油阀座，柱塞泵芯上端与出油阀座下端及第二空腔侧壁合围形成泵油室，所述出油阀芯与出油口相连。

这样的，设置出油阀座和出油阀芯有利于控制出油口的出油，在不出油的时候保持泵油室内的密闭状态。

作为优化，所述外齿轮与驱动轮一体成型；外齿轮过盈安装在偏心轴承外圈上。

这样的，外齿轮与驱动轮一体成型可以简化制造工艺，便于大批量制造，外齿轮过盈安装在偏心轴承外圈上，结构简单，承载能力高，能承受冲击载荷。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视图；

图2是本实用新型实施例中柱塞泵体压油状态的剖视简图；

图3是本实用新型实施例中柱塞泵体吸油状态的剖视简图；

图4是本实用新型实施例中内齿圈与外齿轮啮合的示意图。

具体实施方式

下面结合例附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：参见图1至图4，一种电机减速集成柱塞泵，包括电机1、少齿差减速传动机构和柱塞泵体，所述少齿差减速传动机构的输入端与电机1的输出轴2相连，所述少齿差减速传动机构的输出端偏心转动并与柱塞泵体内的柱塞泵芯11相连以驱动柱塞泵芯11在柱塞泵体内作上下往复直线运动。

这样的，电机、减速机构及柱塞泵体复合完成机电液一体化集成，互补优劣，结构巧妙组合，减小零件，降低成本，功能集成，方便应用，极大扩大应用范围领域，结构紧凑、体积小及位置精度高，巧妙利用少齿差偏心传动驱动柱塞泵芯实现往复运动，省去繁琐的输出机构，极大且专业的缩短行业的选型和开发产品过程，特别适用车辆、飞行器、机器人小型夹具等。

作为优化，所述电机1的输出轴2上固定安装有一偏心轴承3，所述偏心轴承3的外圈固定安装有外齿轮6，所述外齿轮6远离电机的一端还同轴设有驱动轮15，所述外齿轮6与固定安装在电机输出轴2一侧的电机输出轴端盖4上的内齿圈5啮合，所述驱动轮15与柱塞泵芯11相连，所述偏心轴承3、外齿轮6、驱动轮15和内齿圈5构成所述少齿差减速传动机构，所述少齿差减速传动机构的输入端为电机输出轴2，输出端为驱动轮15。

这样的，内齿圈和外齿轮的齿数一般相差1~6，少齿差减速传动机构的输出端即驱动轮作为柱塞泵的驱动件，简化结构减少环节提高可靠性，柱塞泵体与驱动轮的排列，减小外齿轮传动的离心力和外齿轮和内齿圈啮合的径向分力，传动平稳且缓冲效应噪声小。

作为优化，所述柱塞泵体包括具有第一空腔的柱塞泵座9、密封安装在第一空腔内且具有第二空腔的柱塞泵壳体12以及上下滑动设置在第一空腔底部的弹簧底座套8，所述柱塞泵芯11上下滑动设置在第二空腔内，第二空腔的顶部设置有出油口16，柱塞泵芯11上端与第二空腔上壁及第二空腔侧壁合围形成泵油室，泵油室对应的柱塞泵壳体侧壁及柱塞泵座侧壁开有连通的用于吸油的吸油口17，柱塞泵芯11下端固定在弹簧底座套8上，所述弹簧底座套8与柱塞泵壳体12或柱塞泵座9之间连接有复位弹簧10，所述弹簧底座套8底面与驱动轮15相抵接。

这样的，柱塞泵芯利用柱面在往复运动下吸油和径向开口节省一个吸油阀，吸油内阻小，吸油充分，效率高，死区小，吸油噪声小，简化结构，提高柱塞泵的可靠性。

作为优化，所述柱塞泵座9底部安装在一呈半包围结构的减速器输出支撑盖18内，所述减速器输出支撑盖18与电机输出轴端盖4及柱塞泵座9密闭形成容纳驱动轮15作偏心转动的容纳腔室。

这样的，设置减速器输出支撑盖有利于将少齿差减速传动机构的部件保护起来，且使得柱塞泵体和电机及少齿差减速传动机构从外观上构成一个装置，提高其集成性。

作为优化，所述驱动轮15的轴向方向上开设有供电机的输出轴2穿过的通孔，所述减速器输出支撑盖18内固定安装与电机的输出轴同轴向的轴承，所述电机的输出轴2穿过通孔后其尾端安装在轴承内。

这样的，通过设置减速器输出支撑盖内的轴承使得其与偏心轴承形成两点简支梁支撑，使得电机的输出轴可以无约束转动。

作为优化，所述驱动轮15外周面套设有起保护作用的滚动套7，所述滚动套7的外周面与弹簧底座套8底面相抵接。

这样的，设置滚动套可以保护驱动轮与弹簧底座套，提高两者的使用寿命。

作为优化，所述弹簧底座套8为上端开口的盒状结构，柱塞泵芯11下端固定在弹簧底座套8的内底面，柱塞泵壳体12下部外壁设有台阶面，所述复位弹簧10的一端抵接在弹簧底座套8的内底面，另一端抵接在台阶面上，所述柱塞泵座9内设有供复位弹簧10伸缩的间隙。

这样的，这种结构使得复位弹簧在柱塞泵座内具有伸缩的空间，复位弹簧与驱动轮配合使用以实现柱塞泵芯的往复直线运动。

作为优化，所述柱塞泵芯11与复位弹簧10同轴向设置，且柱塞泵芯11下部插设在复位弹簧内。

这样的，这样设置方便安装复位弹簧，且复位弹簧与柱塞泵芯同轴设置方便柱塞泵芯作往复运动。

作为优化，所述第二空腔的顶部安装有具有出油阀芯14的出油阀座13，柱塞泵芯11上端与出油阀座13下端及第二空腔侧壁合围形成所述泵油室，所述出油阀芯14与出油口16相连。

这样的，设置出油阀座和出油阀芯有利于控制出油口的出油，在不出油的时候保持泵油室内的密闭状态。

作为优化，所述外齿轮6与驱动轮15一体成型；外齿轮6过盈安装在偏心轴承3外圈上。

这样的，外齿轮与驱动轮一体成型可以简化制造工艺，便于大批量制造，外齿轮过盈安装在偏心轴承外圈上，结构简单，承载能力高，能承受冲击载荷。

该电驱动齿轮传动柱塞泵的运动原理为：电机驱动输出轴2转动，外齿轮6在输出轴2的驱动和内齿圈5的反力作用下形成随输出轴的偏心公转及反向转动力矩放大的自传，形成减速、力矩放大功能，输出轴2公转转动一圈，外齿轮6带动驱动轮15转动一周节，利用外齿轮及驱动轮的偏心输出，带动滚动套在其转动的偏心量最大时克服复位弹簧10的弹力压动柱塞泵芯上移形成高压顶开出油阀芯14，输出高压油液，在外齿轮6及驱动轮15回落在偏心量小时，复位弹簧带动柱塞泵芯11复位吸油，完成一个压油吸油过程。