一种蠕动泵及喷洒系统、无人机的制作方法

本实用新型涉及泵技术领域，具体地涉及一种蠕动泵及喷洒系统、无人机。

背景技术：

在农业应用领域，常用水泵来输送液体农药、液体肥等。特别是植保无人机上，水泵相当于全机的心脏所在，药液只有通过水泵的泵送才能从药箱经输送管输送至喷头处再进行雾化喷洒，它是喷洒系统的关键部件，其性能的优劣直接关系到植保无人机喷洒作业效果的好坏。蠕动泵体积小、质量轻、结构简单易维护，可实现流量的精准调节，且工作过程中药液不与泵体发生直接接触，可避免药液对泵体的污染和腐蚀，在植保无人机上具有良好的应用前景。

当前植保无人机上使用的蠕动泵多为在泵管进、出水口端分别套装接头，通过接头将泵管固定在泵壳内，但由于多数农药都具有一定的腐蚀性，植保无人机上蠕动泵在工作一段时间后，由于药液的腐蚀以及工作过程中受到的机械性挤压，泵管极易被拉长迂折在泵壳内，导致药液在泵壳中的泵管内积压，无法流通，大大减少了泵的使用寿命，同时，泵管迂折还可能造成爆管，使得管内农药侵蚀水泵电机和飞机上其他电子元器件，造成更大的损失。

为了避免泵管迂折在泵壳内，泵管的一端需要从泵壳内自由伸出，但是泵管与泵壳之间会存在间隙，导致外界杂物通过泵壳与泵管之间的间隙进入泵壳内而损坏泵管。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，本实用新型第一方面提供一种蠕动泵，所述蠕动泵能够避免泵管迂折在泵壳内，且能够防止外界杂物通过泵壳与泵管之间的间隙进入泵壳内而损坏泵管。

根据本实用新型第一方面提供的蠕动泵，包括泵壳、滚轮组件和泵管，所述滚轮组件和泵管安装在所述泵壳内，所述泵壳上分别设有第一出口和第二出口，所述第一出口处设有保护环套，所述泵管绕所述滚轮组件设置且被所述滚轮组件和所述泵壳挤压，所述泵管一端固定在所述第二出口处，另一端可活动地从所述保护环套内伸出。

优选地，所述保护环套上套接有防尘套，所述保护环套一端从所述泵壳内伸出，所述防尘套一端套接在所述保护环套的伸出端，另一端套接在所述泵管上，所述防尘套能随着所述泵管移动而进行伸缩。

优选地，所述防尘套包括固定部和与其连接的伸缩部，所述固定部套接在所述保护环套的伸出端，所述伸缩部远离所述固定部的一端套接在所述泵管上。

优选地，所述保护环套的伸出端外周设有凸起，所述固定部的内壁上设有与所述凸起相配合的凹槽。

优选地，所述保护环套外周壁上设有与所述第一出口相配合的第一配合槽。

优选地，还包括管连接件，所述泵管一端与所述管连接件固定连接，所述管连接件固定在所述第二出口处。

优选地，所述管连接件包括基部和两个相连通的接头，两个所述接头分别连接在所述基部的两个端面上，所述基部外周设有与所述第二出口相配合的第二配合槽，所述泵管的一端与其中一个所述接头固定连接。

优选地，所述泵壳包括顶盖和支撑座，所述顶盖与所述支撑座之间形成所述第一出口和第二出口。

优选地，所述顶盖包括安装部和延伸部，所述延伸部沿所述安装部径向延伸而成，所述延伸部包括侧板和端板，所述侧板为两个且相对设置，两个所述侧板之间设有端板，所述端板上设有沿其前后方向贯通的两个开口，各所述开口的内壁上均设置有第一限位凸起。

优选地，所述支撑座包括支撑板、垂直于所述支撑板向上延伸的两限位部，各所述限位部的端面上均设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起与第一限位凸起相配合以形成所述第一出口和第二出口。

优选地，所述泵壳还包括基座，所述顶盖盖设在所述基座上，所述基座包括支撑部和容纳部，所述容纳部自所述支撑部的顶壁的后部向上延伸而成，所述支撑座安装在所述支撑部上，所述容纳部与所述安装部之间限定出收容空间，所述滚轮组件安装在所述收容空间内。

优选地，所述滚轮组件包括相对于所述泵壳转动的滚轮，所述滚轮竖直安装在所述泵壳内，所述泵管水平绕所述滚轮设置，所述滚轮挤压所述泵管。

本实用新型的蠕动泵通过设置管连接件和保护环套，将泵管一端与管连接件固接，另一端可活动地从保护环套内穿出，从而使得泵管在被滚轮组件旋转挤压时，从保护环套内穿出的一端能够自由伸缩，可以有效避免泵管沉余在泵壳内而不致于导致泵管弯折堵住泵管的泵液输送，保证流体输送顺畅，从而保证蠕动泵的正常工作；通过设置保护环套，能够起到防尘作用，避免沙尘等外界杂物通过泵壳与泵管之间的松配间隙进入泵壳内而损坏泵管，同时可以有效避免泵管被泵壳出口处的锐利边角割破。

本实用新型第二方面提供一种喷洒系统，包括第一方面所述的任一种蠕动泵。本实用新型第三方面提供一种无人机，包括第二方面所述的喷洒系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的蠕动泵的爆炸示意图；

图2是顶盖组件的立体图；

图3是顶盖的立体图；

图4是支撑座的立体图；

图5是基座的立体图；

图6是管连接件的立体图；

图7是保护环套的立体图；

图8是防尘套的立体图；

图9是滚轮组件的立体图。

附图标记说明

1泵壳；

11顶盖；111安装部；1110限位柱；

112延伸部；1120连接柱；1121顶板；1122侧板；1123端板；

1101开口；1102第一限位凸起；

12支撑座；121支撑板；122限位部；1221第二限位凸起；

123定位凸起；1230定位孔；

13基座；130过孔；131支撑部；1311定位柱；132容纳部；

14第一出口；15第二出口；

2泵管；

3滚轮组件；

31滚轮支架；311盖板；3110限位孔；312连接部；32滚轮；

4管连接件；

41基部；410第二配合槽；42接头；

5保护环套；

51第一配合槽；52凸起；

6防尘套；

61固定部；611凹槽；62伸缩部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，基于附图所示方位中，以顶盖11为例，“前”指的是远离安装部111的方向，“内”指的是靠近安装部111的方向，“左”、“右”指的是垂直于侧板1122的两个方向，“竖直”指的是与平行于侧板1122的方向，本实用新型的描述中涉及的其它结构的方位都与顶盖11的方位一致。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构，为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型第一方面提供一种蠕动泵，包括泵壳1、滚轮组件3和泵管2，所述滚轮组件3和泵管2安装在所述泵壳1内，所述泵壳1上分别设有第一出口14和第二出口15，所述第一出口14处设有保护环套5，所述泵管2绕所述滚轮组件3设置且被所述滚轮组件3和所述泵壳1挤压，所述泵管2一端固定在所述第二出口15处，另一端可活动地从所述保护环套5内伸出。

本实用新型蠕动泵工作时，所述泵管2通过被所述滚轮组件3挤压而将流体从一个端部输送到另一个端部，从而实现流体的输送。其中，所述泵管2固定在所述第二出口15处的一端与外部输入管道连接，作为进水端，用于向泵管2内输入流体，另一端可活动地从所述保护环套5内伸出，作为出水端，用于将泵管2内的流体输出。

当滚轮组件3挤压所述泵管2输送流体时，由于所述滚轮组件3旋转挤压的原因，泵管2的长度会随所述滚轮组件3的运转时间的增加而加长，使得泵管2出水端延长。通过将所述泵管2进水端固定在第二出口15处，出水端可活动地从第一出口14处的保护环套5内伸出，由此，泵管2的出水端的延长部分可以从所述保护环套5内穿出，可以有效避免泵管2沉余在泵壳1内而不致于导致泵管2弯折堵住泵管2的泵液输送。

其中，保护环套5的设置能够起到防尘作用，避免沙尘等外界杂物通过泵壳1与泵管2之间的松配间隙进入泵壳1内而损坏泵管2，同时可以有效避免泵管2被泵壳1出口处的锐利边角割破。

优选地，所述保护环套5与所述泵管2的单边间隙为0.4mm～0.6mm。

由此，一方面可以保证泵管2的出水端在保护环套5内自由伸缩，另一方面可以起到有效的防尘作用。

本实施方式中，所述保护环套5上套接有防尘套6，所述保护环套5一端从所述泵壳1内伸出，所述防尘套6一端套接在所述保护环套5的伸出端，另一端套接在所述泵管2上，所述防尘套6能随着所述泵管2移动而进行伸缩。

具体地，如图8所示，所述防尘套6包括方形固定部61和与其连接的伸缩部62，所述伸缩部62为波纹状，所述固定部61套接在所述保护环套5的伸出端，所述伸缩部62远离所述固定部61的一端套接在所述泵管2上。

由于泵管2一端可活动地从所述保护环套5内伸出，泵管2与所述保护环套5之间存在一定的间隙，通过设置防尘套6，可以进一步地有效防止沙尘等外界杂物通过泵管2与保护环套5之间的间隙进入泵壳1内而损坏泵管2。

其中，由于泵管2可活动地从所述保护环套5内伸出，为了不影响泵管2的自由伸缩，通过设置伸缩部62，使得所述防尘套6能够随着泵管2的移动而进行伸缩。

优选地，所述防尘套6为软胶防尘套。

本实施方式中，如图7所示，所述保护环套5的伸出端外周设有方形凸起52，所述固定部61的内壁上设有与所述凸起52相配合的凹槽611。

由此，使得防尘套6与保护环套5固定牢靠，避免防尘套6的固定部61随着泵管2移动时从保护环套5上脱落，从而影响防尘效果。

本实施方式中，所述保护环套5外周壁上设有与所述第一出口14相配合的第一配合槽51。

本实施方式中，还包括管连接件4，所述泵管2一端与所述管连接件4固定连接，所述管连接件4固定在所述第二出口15处。

具体地，如图6所示，所述管连接件4包括方形基部41和两个相连通的接头42，两个所述接头42分别连接在所述基部41的两个端面上，所述基部41外周设有与所述第二出口15相配合的第二配合槽410，所述泵管2的一端与其中一个所述接头42固定连接。

所述管连接件4的内侧接头42与所述泵管2进水端连接，所述管连接件4的外侧接头42与外部输入管道连接，从而向泵管2内输入流体。

优选地，各所述接头42均为宝塔接头。

宝塔接头有利于增加泵管2或外部输入管道与管连接件4的连接稳定性，并且使泵管2或外部输入管道容易插接到接头42上。

本实施方式中，所述泵壳1包括顶盖11和支撑座12，所述顶盖11与所述支撑座12之间形成所述第一出口14和第二出口15。

具体地，如图3所示，所述顶盖11包括安装部111和延伸部112，所述安装部111为侧部敞开的圆柱形筒状盖体，所述延伸部112沿所述安装部111的敞开处并沿安装部111径向延伸而成，所述延伸部112包括顶板1121、侧板1122和端板1123，所述顶板1121后端与所述安装部111相连、前端向远离所述安装部111的方向延伸而成，所述侧板1122为两个且相对设置，两个侧板1122分别从所述顶板1121的左右两侧向下延伸而成，两个所述侧板1122之间设有端板1123，所述端板1123从所述顶板1121的前端向下延伸而成，所述端板1123上设有沿其前后方向贯通的两个长方形开口1101，各所述开口1101的内壁上均设置有第一限位凸起1102。所述顶盖11内部还设有限位柱1110和连接柱1120，所述限位柱1110由所述安装部111的底部中心垂直向下延伸而成，所述连接柱1120由顶板1121向下延伸而成。

如图4所示，所述支撑座12包括支撑板121、垂直于所述支撑板121向上延伸的两限位部122，各所述限位部122的端面上均设置有第二限位凸起1221，所述第二限位凸起1221与第一限位凸起1102对拼形成所述第一出口14和第二出口15。

由此，在组装时，将管连接件4和保护环套5安装在顶盖11和支撑座12之间，将所述保护环套5的第一配合槽51以及所述管连接件4的第二配合槽410分别卡持在所述第一出口14和第二出口15内，即位于左端的第一限位凸起1102与第二限位凸起1221对拼形成的第一出口14用于卡持第一配合槽51，位于右端的第一限位凸起1102与第二限位凸起1221对拼形成的第二出口15用于卡持第二配合槽410，从而将保护环套5和管连接件4分别固定在所述第一出口14和第二出口15处，从而对管连接件4和保护环套5实现稳定卡持和限位，使得泵管2与管连接件4的连接更稳定，泵管2的延长部能够更顺利的从保护环套5内穿出，保证流体输送顺畅，从而提高了蠕动泵的工作安全可靠性，且无需增加其它锁紧件，使得结构简单，设计合理，便于安装和维护。

其中，所述第一限位凸起1102为U形限位凸起，所述第二限位凸起1221为弧形限位凸起，由此所述第一限位凸起1102与第二限位凸起1221对拼形成的所述第一出口14和第二出口15均为圆弧形，便于与所述配合槽进行卡持固定。

需要说明的是，用于配合形成所述第二出口15的第一限位凸起1102与第二限位凸起1221可以为对应的多个，多个第一限位凸起1102在开口1101内壁上前后间隔设置，多个第二限位凸起1221在各限位部122的端面上间隔设置，位于最端部的第一限位凸起1102与第二限位凸起1221对拼形成的第二出口15用于卡持第二配合槽410，其余的第一限位凸起1102与第二限位凸起1221对拼形成的一个或多个第二出口15均用于卡持套接在管连接件4的内侧接头42上的泵管2，从而使得泵管2与管连接件4的连接更稳定。

另外，所述支撑板121上还垂直向上延伸有定位凸起123，所述定位凸起123上开设有定位孔1230。

本实施方式中，如图5所示，所述泵壳1还包括基座13，所述顶盖11盖设在所述基座13上，所述基座13包括支撑部131和容纳部132，所述支撑部131可以为盖体结构，所述容纳部132可以为圆形圈且自所述支撑部131的顶壁的后部向上延伸而成，所述容纳部132的内底壁上设有沿其上下方向穿透的过孔130，所述支撑座12安装在所述支撑部131上，所述容纳部132与所述安装部111之间限定出收容空间，所述滚轮组件3安装在所述收容空间内。

其中，所述支撑部131的顶壁上设置有定位柱1311，所述定位柱1311配合安装在所述定位凸起123的定位孔1230内，从而将所述支撑座12定位安装在所述基座13上。

本实施方式中，如图9所示，所述滚轮组件3包括滚轮支架31和多个滚轮32，所述滚轮支架31包括上下平行设置的两个圆形盖板311以及竖直连接于所述两个盖板311之间的连接部312和多个转轴，位于上侧的盖板311上具有穿透的限位孔3110，所述顶盖11上的限位柱1110配合在所述限位孔3110内，各所述转轴在所述盖板311的周向上间隔设置，各所述滚轮32分别对应套设在各所述转轴上。

本实用新型蠕动泵工作时，所述滚轮32相对所述泵壳1转动，所述滚轮32竖直安装在所述泵壳1内，所述泵管2水平绕所述滚轮32设置，从而使得滚轮32挤压泵管2，实现流体的输送。

结合图1至图9，下面描述本实用新型实施例蠕动泵的具体装配过程。

步骤1，如图2所示，将滚轮组件3、泵管2、管连接件4和保护环套5安装到顶盖11上形成顶盖组件。具体地，先将滚轮组件3安装至顶盖11上的安装部111内，使得安装部111内的限位柱1110穿入到滚轮支架31上的限位孔3110内，然后将泵管2安装到顶盖11上且水平环绕滚轮组件3，接着将管连接件4的内侧接头42与泵管2的一端连接，并将泵管2的另一端从所述保护环套5内穿出，同时将管连接件4和保护环套5分别安装到顶盖11的开口1101上，且使得管连接件4的基部41上的第二配合槽410的上部分配合在远离所述安装部111的位于右端的第一限位凸起1102上，以及使得保护环套5的第一配合槽51的上部分配合在远离所述安装部111的位于左端的第一限位凸起1102上。

步骤2，将顶盖组件安装到底座组件上。具体地，先将支撑座12安装到基座13的支撑部131的顶壁上，且使基座13上的定位柱1311配合在支撑座12的定位孔123内；最后将顶盖组件盖设于基座13上，并使基部41上第二的配合槽410的下部分配合在远离所述支撑座12的定位凸起123的位于右端的第二限位凸起1221上，以及使得保护环套5的第一配合槽51的下部分配合在远离所述支撑座12的定位凸起123的位于左端的第二限位凸起1221上，从而将第一配合槽51和第二配合槽410分别卡持在第一出口14和第二出口15内，再通过螺钉锁紧顶盖11与基座13。

本实用新型第二方面提供一种喷洒系统，包括第一方面所述任一种蠕动泵，通过设置上述第一方面的蠕动泵，可以有效避免泵管沉余在泵壳内而不致于导致泵管弯折堵住泵管的泵液输送，保证流体输送顺畅，从而保证喷洒系统的正常工作，且能够起到防尘作用，避免沙尘等外界杂物通过泵壳与泵管之间的松配间隙进入泵壳内而损坏泵管，增加喷洒系统的使用寿命。

本实用新型第三方面提供一种无人机，包括第二方面所述的喷洒系统，通过设置上述第二方面的喷洒系统，可以保证无人机的正常工作，增加无人机的使用寿命。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，所述泵壳可以由左右两个子壳对拼而成，也可以仅包括顶盖而不包括支撑座和基座，将滚轮支架的位于下侧的盖板延伸成泵壳的底盖板，从而与顶盖对接。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。