一种采用气动元件控制机械设备直线运动和旋转的装置的制作方法

本实用新型涉及一种采用气动元件控制机械设备直线运动和旋转的装置，属于机械设备自动控制技术领域。

背景技术：

目前的气动控制技术基本没有实现联锁控制，主要是靠人工一步一步的来完成，效率很低；同时由于人工的参与，偶然因素增加，容易出现误操作导致设备的损坏。

有的气动控制采用了电、气联合控制，通过plc或dcs系统控制电磁换向阀，接近开关（或行程开关）来达到联锁控制的目的，但这种联锁控制方式适用于对防爆要求较严格的特殊环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种采用气动元件控制机械设备直线运动和旋转的装置，以适应对防爆要求较严格的环境机械设备的自动控制。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种采用气动元件控制机械设备直线运动和旋转的装置，包括启动按钮阀、停止按钮阀、直线换向阀、旋转换向阀、直线限位阀、旋转限位阀、甲备压阀和乙备压阀；上述各阀的进气口均经管路与干燥纯净气源连接；启动按钮阀的出气口经管路与甲备压阀、乙备压阀和直线换向阀的其中一个换向口连接，直线换向阀的另一个换向口与乙备压阀的出气口连接；停止按钮阀的出气口经管路与甲备压阀、乙备压阀和旋转换向阀的另一个换向口连接，旋转换向阀的其中一个换向口与甲备压阀的出气口连接；直线限位阀的出气口与甲备压阀的进气口连接；旋转限位阀的出气口与乙备压阀的进气口连接；直线换向阀的出气口与升降气缸的进气口连接，升降气缸的出气口与直线换向阀的回气口连接；旋转换向阀的出气口与旋转气缸的进气口连接，旋转气缸的出气口与旋转换向阀的回气口连接。

前述装置中，所述直线换向阀的出气口经调速阀与升降气缸的进气口连接，升降气缸的出气口经调速阀与直线换向阀的回气口连接；旋转换向阀的出气口经调速阀与旋转气缸的进气口连接，旋转气缸的出气口经调速阀与旋转换向阀的回气口连接。

前述装置中，所述启动按钮阀、停止按钮阀、直线换向阀、旋转换向阀、甲备压阀和乙备压阀设在气控操作箱内。

前述装置中，所述升降气缸和旋转气缸设在机械设备需要升降、移动或旋转的位置。

前述装置中，所述直线限位阀安装在机械设备直线运动复位时设备能触碰到的位置；旋转限位阀安装在机械旋转运动复位时设备能触碰到的位置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型包括气控操作箱，气控操作箱内设有一对按钮阀、一对换向阀和一对备压阀；通过气控操作箱对机械设备的升降和旋转实现全拨动控制，无需任何电气元器件和电源。可应用于对防爆要求较高环境对机械设备的控制。本实用新型结构简单、操作方便、经济实用、设计制造成本低，适用范围广，有效的降低了人工劳动强度等特点，提高特殊环境机械设备的自动化程度及稳定性。

操作时只要按一下启动按钮阀，就能实现两个气动执行元件的连锁动作，同样，只要按一下按停止按钮阀，就能实现两个气动执行元件的回位连锁动作。本实用新型可以扩展为多个气动连锁控制要求。操作方便、结构简单，特别适用于对防爆要求较高的特殊环境。本实用新型具有结构简单、实用、操作方便、设计制造成本低，适用范围广，有效的降低了人工劳动强度等特点，提高了设备的自动化程度及稳定性。

附图说明

图1是本实用新型气动控制原理图。

图中标记为：11-启动按钮阀、12-停止按钮阀、21-直线换向阀、22-旋转换向阀、31-直线限位阀、32-旋转限位阀、41-甲备压阀、42-乙备压阀、5-升降气缸、6-旋转气缸、7-调速阀、8-气控操作箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

一种采用气动元件控制机械设备直线运动和旋转的装置，如图1所示，包括启动按钮阀11、停止按钮阀12、直线换向阀21、旋转换向阀22、直线限位阀31、旋转限位阀32、甲备压阀41和乙备压阀42；上述各阀的进气口均经管路与干燥纯净气源连接；启动按钮阀11的出气口经管路与甲备压阀41、乙备压阀42和直线换向阀21的其中一个换向口连接，直线换向阀21的另一个换向口与乙备压阀42的出气口连接；停止按钮阀12的出气口经管路与甲备压阀41、乙备压阀42和旋转换向阀22的另一个换向口连接，旋转换向阀22的其中一个换向口与甲备压阀41的出气口连接；直线限位阀31的出气口与甲备压阀41的进气口连接；旋转限位阀32的出气口与乙备压阀42的进气口连接；直线换向阀21的出气口与升降气缸5的进气口连接，升降气缸5的出气口与直线换向阀21的回气口连接；旋转换向阀22的出气口与旋转气缸6的进气口连接，旋转气缸6的出气口与旋转换向阀22的回气口连接。直线换向阀21的出气口经调速阀7与升降气缸5的进气口连接，升降气缸5的出气口经调速阀7与直线换向阀21的回气口连接；旋转换向阀22的出气口经调速阀7与旋转气缸6的进气口连接，旋转气缸6的出气口经调速阀7与旋转换向阀22的回气口连接。上述所有阀均为气动阀。

启动按钮阀11、停止按钮阀12、直线换向阀21、旋转换向阀22、甲备压阀41和乙备压阀42设在气控操作箱8内。升降气缸5和旋转气缸6设在机械设备需要升降、移动或旋转的位置。直线限位阀31安装在机械设备直线运动复位时设备能触碰到的位置；旋转限位阀32安装在机械旋转运动复位时设备能触碰到的位置。

实施例

具体实施时，可根据机械设备的要求，采用多个本实用新型的组合，对机械设备进行多个动作的控制，并非仅局限只对一个升降或平移动作和一个旋转动作的控制。对于本领域的技术人员来说，只要是在本实用新型技术方案的基础上进行的修改或对其中部分技术特征进行等同替换均应属于本实用新型的保护范围之内。