1.一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，包括：导向固定结构(1)、推杆机构(3)、卷筒机构；
运输设备(2)通过导向固定结构(1)固定在运输车辆上，所述运输设备(2)的一端固定推杆机构(3)和卷筒机构；
所述推杆机构(3)用于提供锁紧运输设备(2)所需推力；所述卷筒机构用于增加所述运输设备(2)与所述推杆机构(3)之间的预紧力；
所述导向固定结构(1)用于使推杆机构(3)提供的推力与运输设备(2)运动方向相反；
所述卷筒机构包括：驱动电机(42)、钢丝绳(43)；所述钢丝绳(43)的一端连接运输设备(2)，所述钢丝绳(43)的另一端连接驱动电机(42)，所述驱动电机(42)固定在运输车辆上。
2.根据权利要求1所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述推杆机构(3)包括：液压控制系统和液压缸(33)；
所述液压缸(33)包括：有杆腔和无杆腔；所述有杆腔设置有推杆(31)和用于测量推杆(31)位移的位移传感器；
液压控制系统包括：闭式油箱(1-1)、第一单向阀(2-1)、第二单向阀(2-2)、步进电机(3-3)、双向齿轮泵(4-4)、压力传感器(9-9)、第三液压锁(7-1)、第一液压锁(7-3)、第二液压锁(7-2)、高压溢流阀(8-8)；
闭式油箱(1-1)的出油口通过两条管路分别连接第二单向阀(2-2)的进油口和第一单向阀(2-1)的进油口，第一单向阀(2-1)的出油口连接有杆腔输油口B；第二单向阀(2-2)的出油口通过管路分别连接无杆腔的输油口A和闭式油箱(1-1)的回油口，第二单向阀(2-2)连接无杆腔的管路上设置有压力传感器(9-9)、第一液压锁(7-3)、第二液压锁(7-2)，第二单向阀(2-2)连接闭式油箱(1-1)的管路上设置有第三液压锁(7-1)；高压溢流阀(8-8)的两端分别通过管路连接闭式油箱(1-1)的回油口和液压缸(33)的无杆腔输油口A；第二单向阀(2-2)出油口和第一单向阀(2-1)的出油口分别通过管路连接双向齿轮泵(4-4)；所述步进电机(3-3)用于驱动双向齿轮泵(4-4)使管路中的液压油流动。
3.根据权利要求2所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：第一低压溢流阀(5-1)、第二低压溢流阀(5-2)、第一测压接头(6-1)、第二测压接头(6-2)；
第一低压溢流阀(5-1)的两端分别连接第一单向阀(2-1)的出油口和闭式油箱(1-1)的回油口；第二低压溢流阀(5-2)的两端分别连接第二单向阀(2-2)的出油口和闭式油箱(1-1)的回油口；第一单向阀(2-1)连接有杆腔之间的管路设置有用于检测管路油压的第一测压接头(6-1)；第二单向阀(2-2)连接无杆腔之间的管路设置有用于检测管路油压的第二测压接头(6-2)。
4.根据权利要求2所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述运输设备(2)上固定有两套推杆机构(3)，所述两套推杆机构(3)共同作用，使所述运输设备(2)受到的推力与运输设备(2)运动方向相反。
5.根据权利要求2～4之一所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统，其特征在于，所述推杆机构(3)提供锁紧运输设备(2)所需的推力，具体为：
双向齿轮泵(4-4)驱动管路中的液压油流动，有杆腔内的液压油从有杆腔输油口B流出经过双向齿轮泵(4-4)后从无杆腔输油口A流入无杆腔，同时，闭式油箱(1-1)内的液压油依次经过第一单向阀(2-1)、双向齿轮泵(4-4)、第二液压锁(7-2)、第一液压锁(7-3)后从无杆腔输油口A流入无杆腔；有杆腔内的推杆(31)在油压的作用下向外伸出，提供锁紧运输设备(2)所需的推力。
6.一种利用如权利要求4所述的一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统进行锁紧的方法，其特征在于，包括步骤如下：
1)利用液压控制系统驱动液压缸(33)的推杆(31)推出，推杆(31)顶紧运输设备(2)；
2)使用压力传感器(9-9)监测液压缸(33)无杆腔内的油压，直至压力传感器(9-9)监测到的液压缸(33)无杆腔内的油压达到接触压力设计值P1后进入步骤3)；
3)使用驱动电机(42)拉紧与运输设备(2)相连的钢丝绳(43)，直至压力传感器(9-9)监测到的液压缸(33)无杆腔内的油压达到预紧压力设计值P2后，锁紧钢丝绳(43)的伸出长度，进入步骤4)；
4)使用压力传感器(9-9)监测液压缸(33)无杆腔内的油压，直至压力传感器(9-9)监测到的液压缸(33)无杆腔内的油压达到锁紧压力设计值P3后，使用第一液压锁(7-3)和第二液压锁(7-2)关闭与液压缸(33)无杆腔相通的管路，使推杆(31)顶紧运输设备(2)；所述P3＞P2＞P1＞0；
5)在运输所述运输设备(2)的过程中，持续使用压力传感器(9-9)监测液压缸(33)无杆腔内的油压，若压力传感器(9-9)监测到的液压缸(33)无杆腔内的油压达到推杆(31)的最大安全锁紧力时，高压溢流阀(8-8)自动开启；同时，停止运输车辆，利用液压控制系统液压缸(33)的推杆(31)收回。
7.根据权利要求6所述的基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧方法，其特征在于，所述步骤1)利用液压控制系统驱动液压缸(33)的推杆(31)推出的方法，具体为：
开启双向齿轮泵(4-4)驱动有杆腔内的液压油从有杆腔输油口B流出经过双向齿轮泵(4-4)从无杆腔输油口A流入无杆腔，同时开启第一单向阀(2-1)，闭式油箱(1-1)内的液压油依次经过第一单向阀(2-1)、双向齿轮泵(4-4)、第二液压锁(7-2)、第一液压锁(7-3)从无杆腔输油口A流入无杆腔；有杆腔内的推杆(31)在油压的作用下推出。
8.根据权利要求7所述的基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧方法，其特征在于，所述步骤5)利用液压控制系统驱动液压缸(33)的推杆(31)收回的方法，具体为：
打开第一液压锁(7-3)、第二液压锁(7-2)、第三液压锁(7-1)，开启双向齿轮泵(4-4)驱动无杆腔内的液压油从无杆腔输油口A流出，无杆腔输油口A流出的液压油分为两路，一路液压油依次经过第一液压锁(7-3)、第二液压锁(7-2)、双向齿轮泵(4-4)从有杆腔输油口B流入有杆腔，另一路液压油依次经过第一液压锁(7-3)、第二液压锁(7-2)、第三液压锁(7-1)流入闭式油箱(1-1)。
9.根据权利要求8所述的基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧方法，其特征在于，利用液压控制系统驱动液压缸(33)的推杆(31)推出时还利用第二测压接头(6-2)检测管路油压，并使用第二低压溢流阀(5-2)限制管路油压。
10.根据权利要求8所述的基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧方法，其特征在于，利用液压控制系统驱动液压缸(33)的推杆(31)收回时，还利用第一测压接头(6-1)检测管路油压，并使用第一低压溢流阀(5-1)限制管路油压。