一种电液伺服阀的在线装调装置的制作方法

本发明涉及电液伺服阀装调技术领域，尤其涉及一种电液伺服阀的在线装调装置。

背景技术：

电液伺服阀是伺服系统中的核心精密控制元件，其中具备失效对中、抗污染能力强等特点的射流式电液伺服阀在目前更是广泛应用于航空航天领域。

射流式电液伺服阀主要包括射流管式和射流偏转板式两种，其主要工作部件可以分为射流前置级和功率滑阀级。在伺服阀的逐级装调过程中，射流前置级的压力增益决定了功率级的分辨率等指标，而零偏则更是伺服阀基础指标之一。

对于射流级压力增益的测试，目前通过马达级单独测试实现，或者将整阀两端盖板替换为测量工装；另一方面，对于阀芯锁紧钉结构的电液伺服阀，零偏调节只能在不通油的离线状态下调节，调试环境与实际工况存在一定差异，调试完毕后伺服阀通油测试，整个过程需反复拆装，效率很低。对于上述两个步骤，不论是新阀装调还是故障阀排故返修，均较为耗时耗力。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电液伺服阀的在线装调装置，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种电液伺服阀的在线装调装置，其中，所述电液伺服阀的在线装调装置包括：两个对称设置的零偏调节机构，两个零偏调节机构之间通过连接机构连接，且两个零偏调节机构之间用于设置电液伺服阀，两个所述零偏调节机构分别与所述电液伺服阀两侧的锁紧钉连接，每个所述零偏调节机构上均设置有油路，两个所述零偏调节机构能够调节所述电液伺服阀的锁紧钉以对电液伺服阀进行零偏调节。

优选地，所述零偏调节机构包括：粗调滑杆、细调滑杆和端盖，所述细调滑杆设置在所述粗调滑杆中，所述粗调滑杆的一端与所述电液伺服阀连接，所述粗调滑杆的另一端安装在端盖内。

优选地，所述粗调滑杆的一端设置有挡块，所述挡块与所述电液伺服阀的阀芯连接。

优选地，所述粗调滑杆的一端设置有螺纹通孔，所述挡块设置在所述螺纹通孔内。

优选地，所述粗调滑杆的外表面设置有多个滑杆，所述端盖的内表面上设置有与所述滑杆数量相同的滑轨，所述粗调滑杆上的滑杆均位于所述端盖上的滑轨内。

优选地，所述零偏调节机构还包括扭盖，所述扭盖与所述端盖连接，所述扭盖上设置有内孔，所述扭盖在外力作用下能够推动粗调滑杆运动。

优选地，所述粗调滑杆与所述细调滑杆之间设置有第一密封结构。

优选地，所述电液伺服阀的在线装调装置还包括两个对称设置的压力增益测试模块，两个压力增益测试模块均设置在所述连接机构上，两个所述压力增益测试模块分别用于采集所述电液伺服阀两端的压力数据，并将采集到的压力数据发送至上位机进行处理。

优选地，所述压力增益测试模块包括测试本体以及设置在所述测试本体上的压力传感器和采集板卡，所述测试本体设置在所述连接机构上，所述压力传感器用于采集所述电液伺服阀的压力数据，所述采集板卡用于将所述压力传感器采集到的压力数据发送至所述上位机。

优选地，所述连接机构包括螺栓。

本发明提供的电液伺服阀的在线装调装置，通过在电液伺服阀的两侧对称设置零偏调节机构，且设置有油路，能够在通油条件下调节阀芯位置并夹紧反馈杆球，完成后利用通油时的油液压力推开装置，确保伺服阀正常测试环境，实现了在不拆卸伺服阀前置级的情况下进行射流级压力增益的测试，同时能够在正常供油条件下快速调整零偏，避免重复拆装，提高了零偏调节效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的电液伺服阀的在线装调装置的结构示意图。

图2为本发明提供的电液伺服阀的在线装调装置的具体实施方式的结构示意图。

图3为本发明提供的粗调滑杆的结构示意图。

图4为本发明提供的端盖的结构示意图。

图5为本发明提供的扭盖的结构示意图。

图6为本发明提供的零偏调节组件的结构示意图。

图7为本发明提供的压力增益测试模块的结构示意图。

图8为本发明提供的电液伺服阀的在线装调装置应用的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的一个方面，提供一种电液伺服阀的在线装调装置，其中，如图1所示，所述电液伺服阀的在线装调装置10包括：两个对称设置的零偏调节机构110，两个零偏调节机构110之间通过连接机构120连接，且两个零偏调节机构110之间用于设置电液伺服阀20，两个所述零偏调节机构110分别与所述电液伺服阀20两侧的锁紧钉连接，每个所述零偏调节机构110上均设置有油路，两个所述零偏调节机构110能够调节所述电液伺服阀20的锁紧钉以对电液伺服阀进行零偏调节。

本发明提供的电液伺服阀的在线装调装置，通过在电液伺服阀的两侧对称设置零偏调节机构，且设置有油路，能够在通油条件下调节阀芯位置并夹紧反馈杆球，完成后利用通油时的油液压力推开装置，确保伺服阀正常测试环境，实现了在不拆卸伺服阀前置级的情况下进行射流级压力增益的测试，同时能够在正常供油条件下快速调整零偏，避免重复拆装，提高了零偏调节效率。

具体地，如图2所示，所述零偏调节机构110包括：粗调滑杆111、细调滑杆112和端盖113，所述细调滑杆112设置在所述粗调滑杆111中，所述粗调滑杆111的一端与所述电液伺服阀20连接，所述粗调滑杆111的另一端安装在端盖113内。

具体地，所述粗调滑杆111的一端设置有挡块114，所述挡块114与所述电液伺服阀20的阀芯连接。

具体地，如图3所示，为了实现挡块114的安装，所述粗调滑杆111的一端设置有螺纹通孔116，所述挡块114设置在所述螺纹通孔116内。

具体地，如图3和图4所示，为了实现粗调滑杆111与端盖113的连接，所述粗调滑杆111的外表面设置有多个滑杆117，所述端盖113的内表面上设置有与所述滑杆数量相同的滑轨118，所述粗调滑杆111上的滑杆117均位于所述端盖113上的滑轨118内。

如图4所示，所述端盖113上还设置有固定螺钉弧槽1131，所述固定螺钉弧槽1131用于旋转端盖，以便于粗调滑杆111上的挡块114卡入电液伺服阀阀芯端面槽内；内表面开有四道滑轨，用于安装粗调滑杆111，保证粗调滑杆111只能作轴向直线运动。

具体地，如图2和图5所示，所述零偏调节机构110还包括扭盖119，所述扭盖119与所述端盖113连接，所述扭盖119上设置有内孔1191，所述扭盖119在外力作用下能够推动粗调滑杆111运动。

具体地，所述扭盖119与端盖113螺纹连接，用于推动粗调滑杆111；其内孔1191用于伸进扳手以推动细调滑杆112来固定电液伺服阀20内的锁紧钉。

如图3所示为粗调滑杆的结构示意图，外表面上设置有4根滑杆，用于安装在端盖113内保证轴向直线运动；一端开有两个螺纹通孔，用于安装挡块114。工作时，在扭盖119的推动下沿轴向运动，最终夹紧阀芯。

在安装时，首先将细调滑杆112装于粗调滑杆111中，随后一起安装在端盖113内，端盖113螺纹端旋入扭盖119，端盖113背离螺纹端的一端与压力增益测试模块130连接，最后将挡块114安装在粗调滑杆111的螺纹通孔上；拆下电液伺服阀20两端盖板及阀芯两端堵头，用零偏调节机构110代替，安装时适当转动端盖113，使挡块114卡入阀芯端面槽内。

如图6所示，为粗调滑杆111、细调滑杆112和挡块114的组件图，其中细调滑杆112一端开有矩形槽1121，用于配合扳手等工具，细调滑杆112另一端的形状根据电液伺服阀阀芯内锁紧钉的情况，实现六角、一字或十字等扳手功用。

为了实现密封，所述粗调滑杆111与所述细调滑杆112之间设置有第一密封结构。

为了能够同时实现对压力的测试，如图1和图2所示，所述电液伺服阀的在线装调装置还包括两个对称设置的压力增益测试模块130，两个压力增益测试模块130均设置在所述连接机构120上，两个所述压力增益测试模块分别用于采集所述电液伺服阀20两端的压力数据，并将采集到的压力数据发送至上位机进行处理。

具体地，如图7所示，所述压力增益测试模块130包括测试本体131以及设置在所述测试本体131上的压力传感器和采集板卡，所述测试本体设置在所述连接机构120上，所述压力传感器用于采集所述电液伺服阀20的压力数据，所述采集板卡用于将所述压力传感器采集到的压力数据发送至所述上位机。

可以理解的是，当进行前置级压力增益测试时，电液伺服阀20阀芯两端压力通过压力传感器采集，经过数据采集板卡传递给上位机进行处理，最终实现数据点、数据曲线和测试报告的界面可视化；同时进行零偏调节，测试电液伺服阀处于正常通电供油状态，根据流量计显示的1、2口负载流量来确定电液伺服阀20阀芯零位位置。

优选地，所述连接机构120包括螺栓。

具体地，如图2所示，所述连接机构120包括两个螺栓，优选地，所述螺栓具体可以为长螺栓。

如图7所示为压力增益测试模块120结构示意图，通过电液伺服阀20两侧对称设置的长螺栓固定，压力增益测试模块120的中间通孔用于引出测试油路及放置粗调滑杆111。

在测试射流级压力增益时，端盖开有深孔用于引出射流级两腔的油路，端盖上端用于安装压力传感器，压力传感器输出电信号由采集板卡采集并通过上位机进行后处理。

在调节伺服阀零偏时，如图2和图8所示，首先旋转扭盖，推动粗调滑杆111进行粗调，阀芯粗调位置通过液压台流量计来判定，在给定电流的条件下调整阀芯位置使负载流量为零；随后推动细调滑杆112，配合阀芯内两个锁紧钉固定反馈杆位置，固定后通过油液压力将细调滑杆112推回，回旋扭盖119，让粗调滑杆111同样通过油液压力推回，观察零偏位置是否合格：若合格，则零偏调整完成；若不合格，重复上述过程，微调锁紧钉的锁紧程度，松开后继续观察，如此反复，直至零偏位置合格。

需要说明的是，如图8所示，在进行零偏调节时，需要向电液伺服阀20输入供油压力信号p、回油压力信号p和电流信号i，通过输出的流量信号q判断零偏位置是否合格。

因此，本发明提供的电液伺服阀的在线装调装置，在不拆卸力矩马达的条件下实现前置级压力增益和最大滑阀驱动力测试，避免拆装导致的电液伺服阀状态变化；实现伺服阀的在线零偏调节，在电液伺服阀供油环境下调试零偏以保证更准确的零位，同时避免伺服阀的重复拆装，提高效率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。