压缩机自动寻址控制方法、装置和多压缩机系统与流程

本申请涉及压缩机控制技术领域，特别是涉及一种压缩机自动寻址控制方法、装置和多压缩机系统。

背景技术：

随着科学的发展和社会的不断进步，越来越多的场所需要使用到空调，因此对空调室外机能力的需求越来越大。为了提高室外机的能力，常用的方案是设置多个压缩机。多联机广泛应用于商场、酒店、办公楼等各种场所，这些地方往往有数十个房间需要用到空调，利用多联机可有效提高室外机的能力。

在多压缩机系统中，每个压缩机都是独立工作，因此需要分别配置驱动板来控制压缩机，此时会涉及到压缩机寻址的问题，即明确哪个压缩机由哪个驱动板控制。传统的压缩机寻址方式是将驱动板与压缩机固定搭配，多个驱动板之间存在差异以进行区分，这会导致多压缩机空调室外机在生产或售后维修过程中可能面临压缩机与驱动板之间接线错误，造成机组无法正常运行的问题，降低了机组的运行可靠性。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的压缩机寻址方案会降低机组运行可靠性的问题，提供一种压缩机自动寻址控制方法、装置和多压缩机系统。

一种压缩机自动寻址控制方法，包括：接收参数检测装置发送的检测数据；所述检测数据为当前驱动板发送启动命令至压缩机后，所述参数检测装置对压缩机的参数进行检测得到；根据所述检测数据得到当前驱动板所控制的压缩机的型号；将压缩机的型号发送至当前驱动板；其中，压缩机的型号用于当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制。

在其中一个实施例中，所述接收参数检测装置发送的检测数据之前，还包括：发送控制命令至当前驱动板；所述控制命令用于控制当前驱动板发送启动命令至压缩机。

在其中一个实施例中，所述将所述配对压缩机型号发送至当前驱动板之后，还包括：若已配对的压缩机的数量小于预设阈值，则将下一驱动板作为当前驱动板，并返回发送控制命令至当前驱动板的步骤。

在其中一个实施例中，所述检测数据为排气温度数据。

在其中一个实施例中，根据所述检测数据得到当前驱动板所控制的压缩机的型号，包括：根据所述排气温度数据得到排气温度上升的压缩机；根据排气温度上升的压缩机和预设的压缩机型号数据，获取当前驱动板所控制的压缩机的型号。

在其中一个实施例中，所述根据所述排气温度数据得到排气温度上升的压缩机，包括：根据未配对的压缩机的排气温度数据获取排气温度上升的压缩机。

一种压缩机自动寻址控制装置，包括：数据接收模块，用于接收参数检测装置发送的检测数据；所述检测数据为当前驱动板发送启动命令至压缩机后，所述参数检测装置对压缩机的参数进行检测得到；型号确认模块，用于根据所述检测数据得到当前驱动板所控制的压缩机的型号；信号发送模块，用于将压缩机的型号发送至当前驱动板；其中，压缩机的型号用于当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制。

一种多压缩机系统，包括总控制器、参数检测装置、驱动板和压缩机，所述驱动板的数量为两个或两个以上，且各所述驱动板分别连接对应一所述压缩机，所述总控制器连接各所述驱动板；

所述参数检测装置用于在当前驱动板发送启动命令至压缩机后，对压缩机的参数进行检测得到检测数据并发送至总控制器，所述总控制器用于根据上述方法进行压缩机自动寻址控制。

在其中一个实施例中，所述参数检测装置包括设置于压缩机的排气感温包。

在其中一个实施例中，所述参数检测装置包括传感器，所述传感器设置于所述压缩机的排气支路和吸气支路。

上述压缩机自动寻址控制方法、装置和多压缩机系统，当前驱动板发送启动命令至压缩机后，根据参数检测装置对压缩机的参数检测得到的检测数据，可确定当前驱动板所控制的压缩机的型号，并将得到的压缩机的型号发送至当前驱动板，以便当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制，实现了压缩机与驱动板的自动配对，当压缩机与驱动板之间出现接线错误时，可自动纠错并确保机组正常运行，与传统的压缩机寻址方式相比，提高了机组的运行可靠性。

附图说明

图1为一实施例中压缩机自动寻址控制方法的流程图；

图2为另一实施例中压缩机自动寻址控制方法的流程图；

图3为一实施例中根据检测数据得到当前驱动板所控制的压缩机的型号的流程图；

图4为一实施例中压缩机自动寻址控制装置的结构框图；

图5为另一实施例中压缩机自动寻址控制装置的结构框图；

图6为一实施例中多压缩机系统的机组实际接线示意图；

图7为一实施例中多压缩机系统的压缩机自动寻址的流程原理图；

图8为一实施例中多压缩机系统的压缩机连接示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供了一种压缩机自动寻址控制方法，适用于多压缩机系统的自动寻址。如图1所示，该方法包括：

步骤s120：接收参数检测装置发送的检测数据。

检测数据为当前驱动板发送启动命令至压缩机后，参数检测装置对压缩机的参数进行检测得到。可通过主控制器接收参数检测装置发送的检测数据，当前驱动板发送启动命令至压缩机后，通过参数检测装置检测压缩机的参数，主控制器以此来判断当前驱动板所控制的压缩机，实现压缩机自动寻址。其中，驱动板的数量可以是一个或多个，当压缩机的数量为多个时，当前驱动板可以是所有驱动板中的任意一个。具体地，可预先设置所有驱动板的测试顺序，按测试顺序依次将每个驱动板作为当前驱动板进行检测。

参数检测装置的具体结构，以及检测的检测数据的类型都不是唯一的。其中，检测数据具体可以是排气检测数据或吸气检测数据，具体地，排气检测数据可包括排气温度数据、排气压力数据等，吸气检测数据可包括吸气温度数据、吸气压力数据等。在当前驱动板发送启动命令后，当前驱动板实际控制的压缩机在启动后的参数会与其他未启动的压缩机的参数会存在明显区别。参数检测装置设置于各压缩机，通过参数检测装置检测所有压缩机的参数反馈至主控制器，作为主控制器判断当前驱动板所控制的压缩机的依据。

步骤s130：根据检测数据得到当前驱动板所控制的压缩机的型号。

具体地，主控制器可预先存储各压缩机的型号，以及将各参数检测装置与对应的压缩机建立绑定关系，以便明确各参数检测装置检测的是哪个压缩机的数据。主控制器在接收到参数检测装置发送的检测数据，根据检测数据确定当前驱动板所控制的压缩机之后，便可直接得到该压缩机的型号。

步骤s140：将压缩机的型号发送至当前驱动板。

其中，压缩机的型号用于当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制。具体地，各驱动板可预先存储有不同型号压缩机的控制程序，主控制器在确定当前驱动板所控制的压缩机的型号后发送至当前驱动板，以使当前驱动板采用正确的控制程序对压缩机进行控制。在压缩机与驱动板之间出现接线错误时，能够即使找出各驱动板实际控制的压缩机并调用正确的控制程序进行压缩机控制，有效避免因接线错误而造成机组无法正常运行的情况。

上述压缩机自动寻址控制方法，当前驱动板发送启动命令至压缩机后，根据参数检测装置对压缩机的参数检测得到的检测数据，可确定当前驱动板所控制的压缩机的型号，并将得到的压缩机的型号发送至当前驱动板，以便当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制，实现了压缩机与驱动板的自动配对，当压缩机与驱动板之间出现接线错误时，可自动纠错并确保机组正常运行，与传统的压缩机寻址方式相比，提高了机组的运行可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤s120之前，该方法还可包括步骤s110。

步骤s110：发送控制命令至当前驱动板。

控制命令用于控制当前驱动板发送启动命令至压缩机。同样地，可通过主控制器发送控制命令至当前驱动板，控制当前驱动板发送启动命令至压缩机。通过主控制器控制驱动板启动压缩机，获取参数检测装置采集的数据进行压缩机型号检测并告知驱动板，实现对驱动板与压缩机之间的全自动寻址控制，无需人工参与，自动化程度高，控制简便可靠。

在一个实施例中，继续参照图2，步骤s140之后，该方法还包括步骤s150。

步骤s150：若已配对的压缩机的数量小于预设阈值，则将下一驱动板作为当前驱动板，并返回步骤s110。

具体低，主控制器可将需要配对的压缩机的总数作为预设阈值预先进行存储，并在每对一个压缩机和驱动板完成配对后，将压缩机标记为已配对的压缩机。主控制器在每一次将驱动板与压缩机完成配对后，检测已配对的压缩机的数量来判断是否完成了所有压缩机的配对。如果已配对的压缩机的数量小于预设阈值，则说明还存在驱动板和压缩机未完成配对，将下一驱动板作为当前驱动板并再次发送控制命令，进行下一次的压缩机配对，自动完成逐步对所有压缩机的自动寻址控制，实现多压缩机寻址的全程控制自动化。可以理解，若已配对的压缩机的数量达到预设阈值，则可认为完成了对所有压缩机的配对，结束寻址控制流程。

在一个实施例中，检测数据为排气温度数据。由于压缩机在启动后的排气温度会明显上升，通过检测压缩机的排气温度来检测当前驱动板所控制的压缩机，操作简便且可靠性高。进一步地，在一个实施例中，如图3所示，步骤s130包括步骤s132和步骤s134。

步骤s132：根据排气温度数据得到排气温度上升的压缩机。主控制器接收对压缩机检测得到的排气温度数据后，具体可将排气温度最高的压缩机作为排气温度上升的压缩机。

步骤s134：根据排气温度上升的压缩机和预设的压缩机型号数据，获取当前驱动板所控制的压缩机的型号。压缩机型号数据具体包括各压缩机的型号，在确定排气温度上升的压缩机后，根据预存的压缩机型号数据可直接得到排气温度上升的压缩机的型号，将该压缩机的型号作为当前驱动板所控制的压缩机的型号。

进一步地，在一个实施例中，步骤s132包括：根据未配对的压缩机的排气温度数据获取排气温度上升的压缩机。每次只需要对未配对的压缩机进行寻址，减少数据处理量。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种压缩机自动寻址控制装置，适用于多压缩机系统的自动寻址。如图4所示，该装置包括：

数据接收模块120用于接收参数检测装置发送的检测数据。检测数据为当前驱动板发送启动命令至压缩机后，参数检测装置对压缩机的参数进行检测得到。

型号确认模块130用于根据检测数据得到当前驱动板所控制的压缩机的型号。

信号发送模块140用于将压缩机的型号发送至当前驱动板。其中，压缩机的型号用于当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制。

在一个实施例中，如图5所示，压缩机自动寻址控制装置还包括指令发送模块110。指令发送模块110用于在数据接收模块120接收参数检测装置发送的检测数据之前，发送控制命令至当前驱动板。

在一个实施例中，继续参照图5，压缩机自动寻址控制装置还包括配对检测模块150。配对检测模块150用于在信号发送模块140将压缩机的型号发送至当前驱动板之后，若已配对的压缩机的数量小于预设阈值，则将下一驱动板作为当前驱动板，并控制指令发送模块110再次发送控制命令至当前驱动板。

在一个实施例中，检测数据为排气温度数据。进一步地，在一个实施例中，型号确认模块130根据排气温度数据得到排气温度上升的压缩机；根据排气温度上升的压缩机和预设的压缩机型号数据，获取当前驱动板所控制的压缩机的型号。此外，在一个实施例中，型号确认模块130根据未配对的压缩机的排气温度数据获取排气温度上升的压缩机。

关于压缩机自动寻址控制装置的具体限定可以参见上文中对于压缩机自动寻址控制方法的限定，在此不再赘述。上述压缩机自动寻址控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述压缩机自动寻址控制装置，当前驱动板发送启动命令至压缩机后，根据参数检测装置对压缩机的参数检测得到的检测数据，可确定当前驱动板所控制的压缩机的型号，并将得到的压缩机的型号发送至当前驱动板，以便当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制，实现了压缩机与驱动板的自动配对，当压缩机与驱动板之间出现接线错误时，可自动纠错并确保机组正常运行，与传统的压缩机寻址方式相比，提高了机组的运行可靠性。

在一个实施例中，还提供了一种多压缩机系统，包括总控制器、参数检测装置、驱动板和压缩机，驱动板的数量为两个或两个以上，且各驱动板分别连接对应一压缩机，总控制器连接各驱动板。参数检测装置用于在当前驱动板发送启动命令至压缩机后，对压缩机的参数进行检测得到检测数据并发送至总控制器，总控制器用于根据上述方法进行压缩机自动寻址控制。

参数检测装置具体结构，以及检测的检测数据的类型都不是唯一的。在一个实施例中，参数检测装置包括设置于压缩机的排气感温包。此外，参数检测装置还可包括设置于压缩机的壳顶感温包，主控制器通过两种感温包采集的参数判断驱动板控制的是哪个压缩机。

在另一个实施例中，参数检测装置包括传感器，传感器设置于压缩机的排气支路和吸气支路。传感器可以是温度传感器或压力传感器等，通过在压缩机的排气支路和吸气支路设置传感器采集参数，同样可实现对驱动板所控制的压缩机的检测。

上述多压缩机系统，当前驱动板发送启动命令至压缩机后，根据参数检测装置对压缩机的参数检测得到的检测数据，可确定当前驱动板所控制的压缩机的型号，并将得到的压缩机的型号发送至当前驱动板，以便当前驱动板启动对应的控制程序进行压缩机控制，实现了压缩机与驱动板的自动配对，当压缩机与驱动板之间出现接线错误时，可自动纠错并确保机组正常运行，与传统的压缩机寻址方式相比，提高了机组的运行可靠性。

为便于更好地理解上述压缩机自动寻址控制方法、装置和多压缩机系统，下面以多压缩机系统为例进行详细解释说明。

在多压缩机系统中，如图6所示，主控制板控制驱动板a首先发送命令启动压缩机，此时检测压缩机排气感温包采集的温度数据，以此判断驱动板a控制的是哪个压缩机，驱动板a使用对应压缩机型号的控制程序。之后，主控制板控制驱动板b发送命令启动压缩机，并判断驱动板b控制的是哪个压缩机，驱动板b使用对应压缩机型号的控制程序。直至所有驱动板都找到了对应控制的压缩机，并使用了正确的控制程序。

以三压缩机系统为例，假设机组接线情况如附图6所示，在开机时，首先驱动板a启动压缩机，检测到压缩机2的排气感温包温度上升，则将驱动板a标记为驱动板2，代表驱动板a控制的是压缩机2；然后驱动板b启动压缩机，检测到压缩机1的排气感温包温度上升，则将驱动板b标记为驱动板1，代表驱动板b控制的是压缩机1；然后驱动板c启动压缩机，机组检测到压缩机3的排气感温包温度上升，则将驱动板c标记为驱动板3，代表驱动板c控制的是压缩机3，然后进入正常控制。压缩据寻址控制流程如图7所示，依次控制每个驱动板控制压缩机启动，检测未配对压缩机的排气感温包采集的数据，将排气温度上升的压缩机作为驱动板所控制的压缩机，并使用对应的控制程序。同时，技术人员可以查看驱动板a、b、c分别控制的是哪个压缩机。

对驱动板所控制压缩机型号的判断不限于排气感温包。如图8所示，多压缩机系统中，每个压缩机的排气管路汇合成排气总管路，吸气管路汇合成吸气总管路。通常每个压缩机会设置排气感温包及壳顶感温包，可以通过这两个感温包采集的参数判断驱动板控制的是哪个压缩机。另外，也可以在每个压缩机的排气支路和吸气支路上设置其他温度传感器或压力传感器进行数据采集和判断。可以理解，采集参数进行压缩机寻址的方式并并不是唯一的，例如可使用以上任意一种或多种方式采集参数判断驱动板控制的压缩机，只要可实现压缩机寻址检测即可。此外，多压缩机系统的寻址启动时机不限于开机时，可以自动控制，也可以手动控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。