1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括油泵、第一换向阀、液压补偿结构、第一油缸及第二油缸；第一换向阀具有进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口；
所述油泵的出油端与所述第一换向阀的进油口、所述第一换向阀的所述第一工作油口与所述第一油缸的无杆腔、所述第一油缸的有杆腔与所述第二油缸的无杆腔、所述第二油缸的有杆腔与所述第一换向阀的所述第二工作油口分别连通；所述第一换向阀的回油口用于连通储油箱；
所述液压补偿结构用于受控的使得所述第二油缸的无杆腔与所述第一换向阀的第一工作油口连通，或者用于受控的使得所述第一油缸的有杆腔与储油箱连通。
2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括第一液控单向阀及第二液控单向阀；所述第一液控单向阀及所述第二液控单向阀均具有进油口、出油口及控制油口；
所述第一液控单向阀设置于所述第一换向阀和所述第一油缸之间，且所述第一液控单向阀的进油口连通于所述第一换向阀的所述第一工作油口，所述第一液控单向阀的出油口连通于所述第一油缸的无杆腔；
所述第二液控单向阀设置于所述第二油缸和所述第一油缸之间，且所述第二液控单向阀的进油口连通于所述第一油缸的有杆腔，所述第二液控单向阀的出油口连通于所述第二油缸的无杆腔；
其中，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的控制油口均连通于所述第一换向阀的第二工作油口与所述第二油缸的有杆腔之间。
3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述第一换向阀包括第一状态和第二状态；
当所述第一换向阀处于所述第一状态时，所述第一换向阀的进油口与第一工作油口连通，所述第一换向阀的第二工作油口与回油口连通；
当所述第一换向阀处于所述第二状态时，所述第一换向阀的进油口与第二工作油口连通，所述第一换向阀的第一工作油口与回油口连通。
4.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压补偿结构包括第二换向阀，所述第二换向阀具有进油口、第三工作油口及回油口；
所述第二换向阀的进油口连通于所述第一换向阀的第一工作油口，所述第二换向阀的第三工作油口连通于所述第一油缸的有杆腔和所述第二液控单向阀的进油口之间，所述第二换向阀的回油口用于连通储油箱。
5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述第二换向阀包括第三状态及第四状态；
当所述第二换向阀处于所述第三状态时，所述第二换向阀的第三工作油口与进油口连通；
当所述第二换向阀处于所述第四状态时，所述第二换向阀的第三工作油口与回油口连通。
6.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括第一行程开关、第二行程开关及控制器，所述第一行程开关和所述第二行程开关电连接于所述控制器，所述控制器电连接所述第一换向阀和所述第二换向阀；
所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于检测所述第一油缸和所述第二油缸的伸出到位情况；
在所述第一油缸和所述第二油缸伸出动作过程中：
当所述第一行程开关检测到所述第一油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且控制所述第二换向阀处于所述第三状态；或者，
当所述第二行程开关检测到所述第二油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且所述第二换向阀处于所述第四状态。
7.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压补偿结构包括第三换向阀及第四换向阀；所述第三换向阀及所述第四换向阀均具有进油口和出油口，所述第三换向阀的进油口和出油口受控的导通或断开，所述第四换向阀的进油口和出油口受控的导通或断开；
所述第三换向阀的进油口和出油口分别连通于所述第一换向阀的第一工作油口和所述第二液控单向阀的进油口；所述第四换向阀的进油口连通于所述第一油缸的有杆腔和所述第二液控单向阀的进油口之间，所述第四换向阀的出油口用于与储油箱连通。
8.根据权利要求7所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括第一行程开关、第二行程开关及控制器，所述第一行程开关和所述第二行程开关电连接于所述控制器，所述控制器电连接所述第一换向阀和所述第二换向阀；
所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于检测所述第一油缸和所述第二油缸的伸出到位情况；
在所述第一油缸和所述第二油缸伸出动作过程中：
当所述第一行程开关检测到所述第一油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且控制所述第三换向阀的进油口与出油口导通，所述第四换向阀的进油口和出油口保持断开；或者，
当所述第二行程开关检测到所述第二油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且控制所述第三换向阀的进油口与出油口保持断开，所述第四换向阀的进油口和出油口导通。
9.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括单向节流阀，所述单向节流阀连通于所述第一换向阀的第一工作油口和所述第一液控单向阀的进油口。
10.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括安全阀，所述安全阀具有进油口和排油口，所述安全阀的进油口连通于所述油泵的出油端。