一种驱动液压系统的制作方法

本发明涉及一种舷梯的液压驱动系统，尤其是多功能自动补偿舷梯的专用液压驱动系统。

背景技术：

针对人和货物输送到海上风电安装平台的需求，我公司提出了一种多功能自动补偿舷梯，其包括货车驱动机构，因此除能运送人员外，还能运送大件较重的物资，但目前现有技术中没有能适应多种工况的货车驱动用专用液压驱动系统，此前类似设备上的液压驱动系统是采用单个马达进行驱动，只能适用于上仰或下俯一种工况，液压系统中设计有比例方向阀、平衡阀和安全溢流阀。本发明所应用的多功能自动补偿舷梯，因其与风机平台之间存在高度差，舷梯与风机平台联接后，有上仰、下俯及水平等多个工作位置，要求在各工作位置货车运行速度能够实现无极调速，运行平稳、安全可靠。处于上仰和下俯工作位置货车牵引机构有负向载荷，一旦发生胶管破裂在负向载荷作用下会产生货车自由下行的危险，货车驱动液压系统中平衡阀能够克服负向载荷，管路防爆阀即使胶管破裂也能及时停止在运行中的位置上。在水平工作位置，两套液压驱动装置需要一套主动，一套被动配合工作，主动与被动通过控制插式电磁阀的通断相互转换。

因此，开发一种驱动液压系统是亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

根据上述提出一种驱动液压系统，能在上仰、下俯、水平位置控制货车牵引机构将货车运送至风机平台。

本发明采用的技术手段如下：

一种驱动液压系统，包括：液压站、左侧液压控制阀组、右侧液压控制阀组、左侧液压驱动装置、右侧液压驱动装置；该专用驱动液压系统通过安装在控制舷梯底部的左侧货车牵引机构和右侧货车牵引机构将货车运送至风机平台；左侧牵引机构由a滑轮组、钢丝绳ⅰ、行星减速器ⅰ、双联卷筒ⅰ构成，左侧牵引机构的钢丝绳ⅰ绕过固定舷梯根部的b滑轮组与货车左侧相连接；右侧牵引机构由行星减速器ⅱ、双联卷筒ⅱ、c滑轮组、d滑轮组、钢丝绳ⅱ、e滑轮组构成，右侧货车牵引机构的钢丝绳ⅱ绕过固定舷梯端部的c滑轮组、d滑轮组和伸缩舷梯端部的e滑轮组与货车右侧相连接；在舷梯上仰时，由右侧货车牵引机构通过右侧的钢丝绳ⅱ牵引货车移动；舷梯下俯时，由左侧货车牵引机构通过左侧的钢丝绳ⅰ牵引货车移动；舷梯水平时由右侧货车牵引机构移动送出，左侧货车牵引机构移动拉回；液压站1被配置为给控制阀组提供动力源，同时对液压油进行过滤冷却；液压站包括：油箱、电机、联轴器、钟形罩、恒压变量泵、高压过滤器、单向阀、测压接头ⅳ、电磁溢流阀、空气滤清器、回油过滤器、液位继电器和放油球阀；液压泵出口接高压过滤器的入口，高压过滤器的出口接电磁溢流阀的p口和单向阀的a口，电磁溢流阀的t口接回油过滤器的入口，回油过滤器的出口接油箱，单向阀的b口为压力油接控制阀组的p口；油箱上的液位继电器被配置为检测油位过低报警停泵；油箱上的泄漏油l口与马达泄漏油口l相连接；左侧液压控制阀组包括：电磁换向阀ⅰ、叠加式双单向节流阀ⅰ、叠加式减压阀ⅰ、e型机能的比例方向阀ⅰ、插式电磁阀ⅰ、高压球阀ⅰ和测压接头ⅰ组成；电磁换向阀ⅰ下面装有叠加式双单向节流阀ⅰ、叠加式减压阀ⅰ，主油路p口经叠加式减压阀ⅰ减压进入电磁换向阀ⅰp口，电磁换向阀ⅰb口经叠加式双单向节流阀ⅰb口和胶管ⅰ与液压马达制动器控制油k口相连接；比例方向阀ⅰ的p口与主油路p口相连，比例方向阀ⅰ的t口与主回油t口相连，比例方向阀ⅰ的出口a和出口b经过高压球阀ⅰ与胶管ⅱ分别与液压马达a2出口和b2出口的管路防爆阀ⅰ油口相连接，插式电磁阀ⅰ油口经过胶管ⅱ分别与液压马达a3油口和b3油口相连接，插式电磁阀ⅰ油口与主回油t相连接；其中，比例方向阀ⅰ的a出口和b出口均装有测压接头ⅰ；右侧液压控制阀组包括：电磁换向阀ⅱ、叠加式双单向节流阀ⅱ、叠加式减压阀ⅱ、e型机能的比例方向阀ⅱ、插式电磁阀ⅱ、高压球阀ⅱ和测压接头ⅱ；电磁换向阀ⅱ下面装有叠加式双单向节流阀ⅱ、叠加式减压阀ⅱ，主油路p口经叠加式减压阀ⅱ减压进入电磁换向阀ⅱp口，电磁换向阀ⅱb口经叠加式双单向节流阀ⅱb口和胶管ⅲ与液压马达制动器控制油口k相连接；比例方向阀ⅱ的p口与主油路p相连，比例方向阀ⅱ的t口与主回油t相连，比例方向阀ⅱ的出口a和出口b经过高压球阀ⅱ与胶管ⅳ分别与液压马达的b5出口和a5出口的管路防爆阀油口相连接，插式电磁阀ⅱ油口经过胶管ⅳ分别与液压马达的a6油口和b6油口相连接，插式电磁阀ⅱ油口与主回油t相连接；其中，比例方向阀ⅱ的a出口和b出口装有测压接头ⅱ；左侧液压驱动装置本身集成液压马达带制动器ⅰ、溢流阀ⅰ、平衡阀ⅰ；左侧液压驱动装置的a油口和b油口均安装有溢流阀ⅰ，且两个溢流阀ⅰ互为溢流，(即，第一个溢流阀ⅰ的p口接油口a，t口接油口b；第二个溢流阀ⅰ的p口接油口b，t口接油口a)；平衡阀ⅰ的油口与马达的b3油口相连接，平衡阀ⅰ的油口与马达的b2油口和管路防爆阀的油口相连接，平衡阀ⅰ的控制油口与马达的油口a2相连接；右侧液压驱动装置本身集成液压马达带制动器ⅱ、溢流阀ⅱ和平衡阀ⅱ；右侧液压驱动装置的a油口和b油口均安装有溢流阀ⅱ，且两个溢流阀ⅱ互为溢流(即，第一个溢流阀ⅱ的p口接油口a，t口接油口b；第二个溢流阀ⅱ的p口接油口b，t口接油口a)，平衡阀ⅱ的油口与马达的a6油口相连接，平衡阀ⅱ的油口与a5出口的油口管路防爆阀的油口相连接，平衡阀ⅱ的控制油口与马达的a6油口相连接。

如图2所示，采用上述技术方案的一种驱动液压系统的控制方法：当处于舷梯上仰角度大于1.4°的上仰位置工况时，由右侧货车牵引机构驱动，此时右侧液压马达处于主动驱动工作状态，左侧牵引机构不工作且钢丝绳ⅰ也不与货车相连接；液压系统具体动作为：电机启动后电磁溢流阀得电，泵输出压力油进入到右侧液压控制阀组的p油口，电磁换向阀yh3电磁铁得电打开液压马达上的制动器，右侧货车驱动对应的比例方向阀b端比例电磁铁得电，马达顺时针旋转将以比例方向阀给定的速度将货车驱动至风机平台，到达指定位置后比例换向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh3电磁铁断电，货车驱动停止；货车返回时比例方向阀a端得电，马达逆时针旋转，以比例方向阀给定的速度将货车收回到自动补偿舷梯平台端部，到达设定位置后比例方向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh3电磁铁断电，货车驱动停止；当舷梯下俯角度大于1.4°处于下俯位置工况时，由左侧货车牵引机构驱动，此时左侧液压马达处于主动驱动工作状态，右侧牵引机构不工作且钢丝绳ⅱ也不与货车相连接；液压系统具体动作为：电机启动后电磁溢流阀得电，泵输出压力油进入到左侧液压控制阀组的p油口，电磁换向阀yh2电磁铁得电打开液压马达上的制动器，左侧货车驱动对应的比例方向阀b端比例电磁铁得电，马达顺时针旋转将以比例方向阀给定的速度将货车驱动至风机平台，到达指定位置后比例换向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh3电磁铁断电，货车驱动停止；货车返回时比例方向阀a端得电，马达逆时针旋转，以比例方向阀给定的速度将货车收回到自动补偿舷梯平台端部，到达设定位置后比例方向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh2电磁铁断电，货车驱动停止。当处于水平位置工况时，其中舷梯上俯角度小于1.4°和舷梯下俯角度小于1.4°都视为水平位置工况；货车送往风机平台时由右侧货车牵引机构驱动，此时右侧液压马达处于主动驱动工作状态，左侧牵引机构处于从动状态，且左侧牵引机构钢丝绳ⅰ与货车左侧连接；货车收回到自动补偿舷梯平台端部时由左侧牵引机构驱动，右侧牵引机构处于从动状态，且右侧牵引机构钢丝绳ⅱ与货车右侧连接；液压系统具体动作为：电机启动后电磁溢流阀得电，泵输出压力油进入到左侧液压控制阀组的p油口，电磁换向阀yh2和yh3电磁铁得电打开液压马达上的制动器，插式电磁阀yh4和yh5电磁铁得电使得左侧货车驱动马达处于从动状态，右侧货车驱动对应的比例方向阀b端比例电磁铁得电，马达顺时针旋转将以比例方向阀给定的速度将货车驱动至风机平台，到达指定位置后比例换向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh2、yh3电磁铁断电，货车驱动停止；货车返回时电磁换向阀yh2和yh3电磁铁得电打开液压马达上的制动器，插式电磁阀yh6、yh7电磁铁得电使得右侧货车驱动马达处于从动状态，左侧货车驱动对应的比例方向阀a端比例电磁铁得电，马达逆时针旋转以比例方向阀给定的速度将货车收回到自动补偿舷梯平台端部，到达设定位置后比例方向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh2和yh3电磁铁断电，货车驱动停止。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、在上仰、下俯、水平三种工况都能通过该系统控制货车牵引机构将货车运送至风机平台。

2、在俯仰工况时，采用平衡阀和比例方向阀及管路防爆阀组合控制，能克服负向载荷，确保系统安全可靠。

3、两套液压驱动装置能够实现主动与被动相互转换，能在水平工况时牵引货车前进和后退。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是多功能自动补偿舷梯的专用液压驱动系统的一个实施例的结构示意图；

图2是多功能自动补偿舷梯的专用液压驱动系统的液压原理图

图3是多功能自动补偿舷梯的专用液压驱动系统左侧牵引机构示意图

图4是多功能自动补偿舷梯的专用液压驱动系统右侧牵引机构示意图

图中：

1、液压站；2、左侧液压控制阀组；3、右侧液压控制阀组；4、左侧液压驱动装置；5、右侧液压驱动装置；6、左侧牵引机构；7、右侧牵引机构；601、a滑轮组；602、钢丝绳ⅰ；603、行星减速器ⅰ；604、双联卷筒ⅰ；701、行星减速器ⅱ；702、双联卷筒ⅱ；703、b滑轮组；704、c滑轮组；705、钢丝绳ⅱ；706、d滑轮组；101、油箱；102、电机；103、联轴器；104、钟形罩；105、恒压变量泵；106、高压过滤器；107、单向阀；108、测压接头ⅳ；109、电磁溢流阀；110、空气滤清器；111、回油过滤器；112、液位继电器；113、放油球阀；201、电磁换向阀ⅰ；202、叠加式双单向节流阀ⅰ；203、叠加式减压阀ⅰ；204、比例方向阀ⅰ；205、插式电磁阀ⅰ；206、高压球阀ⅰ；207、测压接头ⅰ；208、胶管ⅰ；209、胶管ⅱ；210、管路防爆阀ⅰ；301、电磁换向阀ⅱ；302、叠加式双单向节流阀ⅱ；303、叠加式减压阀ⅱ；304、比例方向阀ⅱ；305、插式电磁阀ⅱ；306、高压球阀ⅱ；307、测压接头ⅱ；308、胶管ⅲ；309、胶管ⅳ；310、管路防爆阀ⅱ；401、溢流阀ⅰ；402、平衡阀ⅰ；403、液压马达带制动器ⅰ；501、溢流阀ⅱ；502、平衡阀ⅱ；503、液压马达带制动器ⅱ。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。如图1、图3和图4所示，本发明提供了一种驱动液压系统，包括：液压站1、左侧液压控制阀组2、右侧液压控制阀组3、左侧液压驱动装置4、右侧液压驱动装置5；该专用驱动液压系统通过安装在控制舷梯底部的左侧货车牵引机构6和右侧货车牵引机构7将货车运送至风机平台；左侧牵引机构由a滑轮组601、钢丝绳ⅰ602、行星减速器ⅰ603、双联卷筒ⅰ604构成，左侧牵引机构的钢丝绳ⅰ602绕过固定舷梯根部的b滑轮组601与货车左侧相连接；右侧牵引机构由行星减速器ⅱ701、双联卷筒ⅱ702、c滑轮组703、d滑轮组704、钢丝绳ⅱ705、e滑轮组706构成，右侧货车牵引机构7的钢丝绳ⅱ705绕过固定舷梯端部的c滑轮组703、d滑轮组704和伸缩舷梯端部的e滑轮组706与货车右侧相连接；在舷梯上仰时，由右侧货车牵引机构7通过右侧的钢丝绳ⅱ牵引货车移动；舷梯下俯时，由左侧货车牵引机构6通过左侧的钢丝绳ⅰ牵引货车移动；舷梯水平时由右侧货车牵引机构7移动送出，左侧货车牵引机构6移动拉回；液压站1被配置为给控制阀组提供动力源，同时对液压油进行过滤冷却；液压站1包括：油箱101、电机102、联轴器103、钟形罩104、恒压变量泵105、高压过滤器106、单向阀107、测压接头ⅳ108、电磁溢流阀109、空气滤清器110、回油过滤器111、液位继电器112和放油球阀113；液压泵出口接高压过滤器106的入口，高压过滤器106的出口接电磁溢流阀109的p口和单向阀107的a口，电磁溢流阀109的t口接回油过滤器111的入口，回油过滤器111的出口接油箱101，单向阀107的b口为压力油接控制阀组的p口；油箱上101的液位继电器112被配置为检测油位过低报警停泵；油箱上101的泄漏油l口与马达泄漏油口l相连接；左侧液压控制阀组2包括：电磁换向阀ⅰ201、叠加式双单向节流阀ⅰ202、叠加式减压阀ⅰ203、e型机能的比例方向阀ⅰ204、插式电磁阀ⅰ205、高压球阀ⅰ206和测压接头ⅰ207组成；电磁换向阀ⅰ201下面装有叠加式双单向节流阀ⅰ202、叠加式减压阀ⅰ203，主油路p口经叠加式减压阀ⅰ203减压进入电磁换向阀ⅰ201p口，电磁换向阀ⅰ201b口经叠加式双单向节流阀ⅰ202b口和胶管ⅰ208与液压马达制动器控制油k口相连接；比例方向阀ⅰ204的p口与主油路p口相连，比例方向阀ⅰ204的t口与主回油t口相连，比例方向阀ⅰ204的出口a和出口b经过高压球阀ⅰ206与胶管ⅱ209分别与液压马达a2出口和b2出口的管路防爆阀ⅰ210油口相连接，插式电磁阀ⅰ205油口经过胶管ⅱ209分别与液压马达a3油口和b3油口相连接，插式电磁阀ⅰ205油口与主回油t相连接；其中，比例方向阀ⅰ204的a出口和b出口均装有测压接头ⅰ207；右侧液压控制阀组3包括：电磁换向阀ⅱ301、叠加式双单向节流阀ⅱ302、叠加式减压阀ⅱ303、e型机能的比例方向阀ⅱ304、插式电磁阀ⅱ305、高压球阀ⅱ306和测压接头ⅱ307；电磁换向阀ⅱ301下面装有叠加式双单向节流阀ⅱ302、叠加式减压阀ⅱ303，主油路p口经叠加式减压阀ⅱ303减压进入电磁换向阀ⅱ301p口，电磁换向阀ⅱ301b口经叠加式双单向节流阀ⅱ302b口和胶管ⅲ308与液压马达制动器控制油口k相连接；比例方向阀ⅱ304的p口与主油路p相连，比例方向阀ⅱ304的t口与主回油t相连，比例方向阀ⅱ304的出口a和出口b经过高压球阀ⅱ306与胶管ⅳ309分别与液压马达的b5出口和a5出口的管路防爆阀310油口相连接，插式电磁阀ⅱ305油口经过胶管ⅳ309分别与液压马达的a6油口和b6油口相连接，插式电磁阀ⅱ305油口与主回油t相连接；其中，比例方向阀ⅱ304的a出口和b出口装有测压接头ⅱ307；左侧液压驱动装置4本身集成液压马达带制动器ⅰ403、溢流阀ⅰ401、平衡阀ⅰ402；左侧液压驱动装置的a油口和b油口均安装有溢流阀ⅰ401，且两个溢流阀ⅰ401互为溢流，(即，第一个溢流阀ⅰ的p口接油口a，t口接油口b；第二个溢流阀ⅰ的p口接油口b，t口接油口a)；平衡阀ⅰ402的油口与马达的b3油口相连接，平衡阀ⅰ402的油口与马达的b2油口和管路防爆阀210的油口相连接，平衡阀ⅰ402的控制油口与马达的油口a2相连接；右侧液压驱动装置5本身集成液压马达带制动器ⅱ503、溢流阀ⅱ501和平衡阀ⅱ502；右侧液压驱动装置5的a油口和b油口均安装有溢流阀ⅱ501，且两个溢流阀ⅱ501互为溢流(即，第一个溢流阀ⅱ的p口接油口a，t口接油口b；第二个溢流阀ⅱ的p口接油口b，t口接油口a)，平衡阀ⅱ502的油口与马达的a6油口相连接，平衡阀ⅱ502的油口与a5出口的油口管路防爆阀的油口相连接，平衡阀ⅱ502的控制油口与马达的a6油口相连接。

如图2所示，采用上述技术方案的一种驱动液压系统的控制方法：当处于舷梯上仰角度大于1.4°的上仰位置工况时，由右侧货车牵引机构7驱动，此时右侧液压马达处于主动驱动工作状态，左侧牵引机构不工作且钢丝绳ⅰ也不与货车相连接；液压系统具体动作为：电机启动后电磁溢流阀得电，泵输出压力油进入到右侧液压控制阀组3的p油口，电磁换向阀yh3电磁铁得电打开液压马达上的制动器，右侧货车驱动对应的比例方向阀b端比例电磁铁得电，马达顺时针旋转将以比例方向阀给定的速度将货车驱动至风机平台，到达指定位置后比例换向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh3电磁铁断电，货车驱动停止；货车返回时比例方向阀a端得电，马达逆时针旋转，以比例方向阀给定的速度将货车收回到自动补偿舷梯平台端部，到达设定位置后比例方向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh3电磁铁断电，货车驱动停止；当舷梯下俯角度大于1.4°处于下俯位置工况时，由左侧货车牵引机构6驱动，此时左侧液压马达处于主动驱动工作状态，右侧牵引机构不工作且钢丝绳ⅱ也不与货车相连接；液压系统具体动作为：电机启动后电磁溢流阀得电，泵输出压力油进入到左侧液压控制阀组2的p油口，电磁换向阀yh2电磁铁得电打开液压马达上的制动器，左侧货车驱动对应的比例方向阀b端比例电磁铁得电，马达顺时针旋转将以比例方向阀给定的速度将货车驱动至风机平台，到达指定位置后比例换向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh3电磁铁断电，货车驱动停止；货车返回时比例方向阀a端得电，马达逆时针旋转，以比例方向阀给定的速度将货车收回到自动补偿舷梯平台端部，到达设定位置后比例方向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh2电磁铁断电，货车驱动停止。

当处于水平位置工况时，其中舷梯上俯角度小于1.4°和舷梯下俯角度小于1.4°都视为水平位置工况；货车送往风机平台时由右侧货车牵引机构7驱动，此时右侧液压马达处于主动驱动工作状态，左侧牵引机构处于从动状态，且左侧牵引机构钢丝绳ⅰ与货车左侧连接；货车收回到自动补偿舷梯平台端部时由左侧牵引机构驱动，右侧牵引机构处于从动状态，且右侧牵引机构钢丝绳ⅱ与货车右侧连接；液压系统具体动作为：电机启动后电磁溢流阀得电，泵输出压力油进入到左侧液压控制阀组2的p油口，电磁换向阀yh2和yh3电磁铁得电打开液压马达上的制动器，插式电磁阀yh4和yh5电磁铁得电使得左侧货车驱动马达处于从动状态，右侧货车驱动对应的比例方向阀b端比例电磁铁得电，马达顺时针旋转将以比例方向阀给定的速度将货车驱动至风机平台，到达指定位置后比例换向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh2、yh3电磁铁断电，货车驱动停止；货车返回时电磁换向阀yh2和yh3电磁铁得电打开液压马达上的制动器，插式电磁阀yh6、yh7电磁铁得电使得右侧货车驱动马达处于从动状态，左侧货车驱动对应的比例方向阀a端比例电磁铁得电，马达逆时针旋转以比例方向阀给定的速度将货车收回到自动补偿舷梯平台端部，到达设定位置后比例方向阀电磁铁断电，电磁换向阀yh2和yh3电磁铁断电，货车驱动停止。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。