一种高度集成的往复式柱塞泵的制作方法

本发明属于往复泵技术领域，具体的说是涉及一种高度集成的往复式柱塞泵。

背景技术：

目前在往复泵应用领域中，使用最广泛的是三缸单作用活塞式往复泵，在动力源的驱动下，往复泵的三个活塞在不同相位做左右往复运动。这种结构的三缸单作用往复泵，大多是采用曲轴连杆的运动原理，无法采用液压驱动，更不能自动换向，其机械结构复杂、体积庞大、机械效率低、运动部件易磨损、维护成本高。

因此，本申请人致力于提供一种液压驱动的往复泵。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高度集成的往复式柱塞泵，其结构简单、高度集成、体积小，且驱动方式简单。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高度集成的往复式柱塞泵，包括泵体，所述泵体内设有左右贯通的安装孔，所述泵体的左端固定安装有左端盖、右端固定安装有右端盖；所述安装孔内滑动连接有左右移动的活塞体；所述泵体内在左端盖和活塞体之间形成左活塞腔、在右端盖和活塞体之间形成右活塞腔；所述泵体的外圆周侧面设有与安装孔连通的p口和t口；所述左端盖的左侧设有用于吸液和排液活塞组件，还包括控制组件，所述控制组件用于控制活塞体在安装孔内左右移动。

进一步的技术方案中，所述活塞组件包括左泵壳，所述左泵壳固定安装在左端盖的左侧，所述左端盖内沿活塞体运动方向设有与安装孔连通的导滑孔，所述活塞体的左侧设有穿过导滑孔伸入左泵壳内的活塞杆，所述左泵壳内在活塞杆的左端固定安装有左活塞，所述左泵壳内在左活塞和左泵壳的左端之间形成左无杆腔，所述左泵壳的左端设有与左无杆腔连通的左进单向阀和左出单向阀。

进一步的技术方案中，所述控制组件包括左接近传感器、右接近传感器、步进电机、控制器，所述左接近传感器安装在泵体的外圆周侧面上且靠近左端盖处，所述右接近传感器安装在泵体的外圆周侧面上且靠近右端盖处；所述活塞体的右端沿其运动方向设有右端开口的滑孔，所述滑孔的内侧壁上沿其轴向设有滑槽，所述步进电机固定安装在右端盖上，所述步进电机的输出轴穿过右端盖伸入滑孔内，所述步进电机的输出轴上固定设有位于滑槽内的定位块；所述活塞体的外圆周侧面上设有与左活塞腔连通的左切槽，以及与右活塞腔连通的右切槽；

当左接近传感器感应到活塞体后，控制器控制步进电机旋转，使得p口通过左切槽与左活塞腔连通、t口通过右切槽与右活塞腔连通；当右接近传感器感应到活塞体后，控制器控制步进电机旋转，使得p口通过右切槽与右活塞腔连通、t口通过左切槽与左活塞腔连通。

进一步的技术方案中，所述左端盖在朝向左泵壳的面上设有凸台，所述凸台的外圆周侧面设有沿导滑孔的径向设有与导滑孔连通的定位孔，所述定位孔内设有定位球，所述定位孔的上设有螺堵，所述定位孔内在定位球和螺堵之间设有定位弹簧，所述定位弹簧用于迫使定位球压紧在活塞杆上；所述活塞杆上设有与定位球配合的定位槽，当活塞体运动到安装孔的右端位置时，所述定位球落入定位槽内。

进一步的技术方案中，所述左泵壳内在左活塞和左端盖之间形成左有杆腔，所述左泵壳的侧面设有与左有杆腔连通的左通气孔。

进一步的技术方案中，所述左接近传感器和右接近传感器均为电容式接近传感器。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)本发明高度集成，体积紧凑，控制方便；

(2)本发明利用步进电机控制活塞体的旋转实现油路的切换，来实现左活塞的往复运动，无需像现有技术设置专门的电磁换向阀，结构更加简洁，控制更加简单。

附图说明

图1为本发明活塞体运动到最右端开始向左运动时的结构图；

图2为本发明活塞体运动到最左端时的结构图；

图3为本发明活塞体运动到最左端开始向右运动时的结构图；

图4为图1中b-b处的剖视图；

图5为图1中d处的放大结构图；

图6为本发明中控制组件的控制系统图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，一种高度集成的往复式柱塞泵，包括泵体5，所述泵体5内设有左右贯通的安装孔501，所述泵体5的左端固定安装有左端盖3、右端固定安装有右端盖7；所述安装孔501内滑动连接有左右移动的活塞体6；所述泵体5内在左端盖3和活塞体6之间形成左活塞腔5a、在右端盖7和活塞体6之间形成右活塞腔5b；所述泵体5的外圆周侧面设有与安装孔501连通的p口和t口；所述左端盖3的左侧设有用于吸液和排液活塞组件，还包括控制组件，所述控制组件用于控制活塞体6在安装孔501内左右移动。

所述活塞组件包括左泵壳1，所述左泵壳1固定安装在左端盖3的左侧，所述左端盖3内沿活塞体6运动方向设有与安装孔501连通的导滑孔301，所述活塞体6的左侧设有穿过导滑孔301伸入左泵壳1内的活塞杆6b，所述左泵壳1内在活塞杆6b的左端通过螺纹连接固定安装有左活塞2，所述左泵壳1内在左活塞2和左泵壳1的左端之间形成左无杆腔1a，所述左泵壳1的左端设有与左无杆腔1a连通的左进单向阀81和左出单向阀82。所述左泵壳1内在左活塞2和左端盖3之间形成左有杆腔1b，所述左泵壳1的侧面设有与左有杆腔1b连通的左通气孔1c。

所述控制组件包括左接近传感器4a、右接近传感器4b、步进电机8、控制器12，所述左接近传感器4a安装在泵体5的外圆周侧面上且靠近左端盖3处，所述右接近传感器4b安装在泵体5的外圆周侧面上且靠近右端盖7处；所述活塞体6的右端沿其运动方向设有右端开口的滑孔61，所述滑孔61的内侧壁上沿其轴向设有滑槽62，所述步进电机8固定安装在右端盖7上，所述步进电机8的输出轴穿过右端盖7伸入滑孔61内，所述步进电机8的输出轴上固定设有位于滑槽62内的定位块63；所述活塞体6的外圆周侧面上设有与左活塞腔5a连通的左切槽6c，以及与右活塞腔5b连通的右切槽6a；其中，所述左接近传感器4a和右接近传感器4b均为电容式接近传感器。

当左接近传感器4a感应到活塞体6后，控制器12控制步进电机8旋转，使得p口通过左切槽6c与左活塞腔5a连通、t口通过右切槽6a与右活塞腔5b连通；当右接近传感器4b感应到活塞体6后，控制器12控制步进电机8旋转，使得p口通过右切槽6a与右活塞腔5b连通、t口通过左切槽6c与左活塞腔5a连通。

本发明使用时，p口与液压泵的出口相连，t口与油箱直接相连通；当活塞体6运动到安装孔501的右端时，右接近传感器4b感应到活塞体6，控制器12控制步进电机8驱动活塞体6转动180°，如图1所示，此时p口通过右切槽6a与右活塞腔5b连通、t口通过左切槽6c与左活塞腔5a连通，活塞体6向左运动，活塞体6通过活塞杆6b驱动左活塞2在左泵壳1内向左运动，使得左无杆腔1a内的液体通过左出单向阀82排出。如图2所示，当活塞体6运动到安装孔501的左端时，左接近传感器4a感应到活塞体6，控制器12控制步进电机8驱动活塞体6转动180°，如图3所示，此时p口通过左切槽6c与左活塞腔5a连通、t口通过右切槽6a与右活塞腔5b连通，活塞体6向右运动，活塞体6通过活塞杆6b带动左活塞2向右运动，使得左无杆腔1a内形成真空液体通过左进单向阀81进入。至此形成循环实现左活塞2的往复运动。

另外，所述左端盖3在朝向左泵壳1的面上设有凸台31，所述凸台31的外圆周侧面设有沿导滑孔301的径向设有与导滑孔301连通的定位孔32，所述定位孔32内设有定位球33，所述定位孔32的上设有螺堵34，所述定位孔32内在定位球33和螺堵34之间设有定位弹簧35，所述定位弹簧35用于迫使定位球压紧在活塞杆6b上；所述活塞杆6b上设有与定位球33配合的定位槽6b1，当活塞体6运动到安装孔501的右端位置时，所述定位球33落入定位槽6b1内。该设置为了在装配时，对活塞体6初始位置进行定位以使步进电机8确定原点位置，便于电控控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。