一种无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵的制作方法

本实用新型涉及农药施药设备技术领域，特别是涉及一种无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵。

背景技术：

目前，农业已进入了一个全新的发展阶段，航空施药防治技术已成为农作物病虫草害防治最为先进和有效的防治手段。航空植保机械能够及时有效地控制大面积的病、虫、害，且不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，以及不同的作物生长期，都可顺利高效的完成作业任务。

由于各种因素的限制，目前我国在农林上应用的无人旋翼施药机用的喷洒系统多为套用传统喷雾器上的喷头及药泵。已经远远不能满足无人旋翼施药机在喷洒作业的需求，因此，需要研究开发一种无人旋翼施药机用的能耗低、不易堵塞、流量可控性强、自动化程度高的药泵。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵，以解决上述现有技术存在的问题，使无人旋翼施药机在喷洒作业时药泵能耗低、不易堵塞、流量可控性好、自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵，包括对称设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设置有泵头，所述泵头一端连接有无刷电机，所述无刷电机通过导线电连接有电子调速器，所述电子调速器通过导线电连接有接收机；所述泵头上方连接有泵管。

可选的，所述泵头包括依次串联的第一泵头和第二泵头，所述泵管包括与所述第一泵头连接的第一泵管和与所述第二泵头连接的第二泵管。

可选的，所述第一泵头、第二泵头和无刷电机的一端分别通过螺栓与所述第一连接板固定连接，所述第一泵头、第二泵头和无刷电机的另一端分别通过螺栓与所述第二连接板固定连接。

可选的，所述第一连接板靠近所述无刷电机处的高度大于所述第一连接板靠近所述第一泵头和第二泵头处的高度；所述第二连接板与所述第一连接板结构相同。

可选的，所述第一连接板和所述第二连接板上靠近所述无刷电机处分别开设有对称的连接孔。

可选的，所述第一连接板和所述第二连接板上分别开设有连接槽，所述第一泵头和第二泵头分别卡接于连接槽内。

可选的，所述无刷电机一端套设有连接件，所述连接件上均匀分布有多个凸缘，所述连接件通过凸缘固定于所述无刷电机的转动轴上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵，采用蠕动泵原理流量精准。流量与电机转速成正比可控性高。采用金属双泵头避免了普通蠕动泵流量过低的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵的结构示意图。

附图标记说明：第一泵管1-1、第二泵管1-2、第一泵头2-1、第二泵头2-2、第一连接板3-1、第二连接板3-2、无刷电机4、电子调速器5、接收机6、导线7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵，以解决上述现有技术存在的问题，使无人旋翼施药机在喷洒作业时药泵能耗低、不易堵塞、流量可控性好、自动化程度高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵，如图1所示，包括第一泵管1-1、第二泵管1-2、第一泵头2-1、第二泵头2-2、第一连接板3-1、第二连接板3-2、无刷电机4、电子调速器5、接收机6和导线7，具体结构和连接关系为：

第一泵头2-1、第二泵头2-2和无刷电机4分别通过螺栓固定在第一连接板3-1和第二连接板3-2之间，无刷电机4带动第一泵头2-1、第二泵头2-2旋转，第一泵头2-1和第二泵头2-2的泵头分别内置有第一泵管1-1和第二泵管1-2，电子调速器5的输入端与接收机6电连接，电子调速器5的输出端与无刷电机4电连接，电子调速器5通过导线7与接收机6电连接，电子调速器5和接收机6外置于蠕动泵，接收机6用于接收旋翼施药机遥控器发出的指令并向电子调速器5发送变速命令，电子调速器5用于驱动无刷电机4改变转速，根据电子调速器5发送的变速命令，改变无刷电机4转速，从而改变泵头对泵管的压力，保持泵管大流量输出。

工作时，先将旋翼施药机机体上原有的药泵取下，替换为本实用新型的无人旋翼施药机用的大流量蠕动泵。将旋翼施药机电源从接收机6的输入端引入，经由导线7为电子调速器5和无刷电机4供电。

施药时，首先将旋翼施药机的电源连接好并检查药管及导线7连接的正确性，确认无误后打开旋翼施药机的遥控器，机体飞控模块和本实用新型的接收机6开始接收旋翼施药机遥控器信号，至此本实用新型装置开始受旋翼施药机遥控器控制，在旋翼施药机飞行至指定区域和指定高度并飞行平稳后，用旋翼施药机遥控器启动本装置即可进行施药作业，施药时整个装置受旋翼施药机遥控器的调控，喷雾形式为变量式的喷雾，可根据实际作业情况实时增大或减小无刷电机4的转速控制蠕动泵流量的大小，当飞机处于悬停或速度为零时还可立即停止电机的转速来关停蠕动泵的药液输出。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。